【正文】 （ 9）計數(shù)器（ C） 計數(shù)器用來累計輸入脈沖的個數(shù)，經常用來對產品進行計數(shù)或進行特定功能的編程。不同程序的局部存儲器不能互相訪問。 （ 5）變量存儲器（ V） 變量存儲器用來存儲變量。這些觸點可以在編程時任意使用，使用次數(shù)不受限制。每一種軟元件都有一個地址與之相對應，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內編號的方式。各元件有其不同 的功能，有固定的地址。模擬量輸入 /輸出擴展模塊 EM235 具有 4 路模擬量輸入 /1 路模 擬量輸出（占用 2 路輸出地址）?？?以用主機上的電位器來改變它對應的特殊寄存器中的數(shù)值，可以實時更改程序運行中的一些參數(shù)，如定時器 /計數(shù)器的設定值、過程量的控制參數(shù)等。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。梯形圖畫好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸入計算機并下載到 PLC 進 行模擬調試，修改→下載直至符合控制要求。 （ 3）設計 PLC 程序畫出梯形圖。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路的分析方法，可以想象左右兩側母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，當圖中的觸點接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流（ Power flow）從左到右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。 在輸入處理階段，可編 程序控制器把所有外部輸入電路的接通 /斷開（ ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。也可以通過專用的編程電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接起來，并利用編程軟件進行電腦編程和監(jiān)控。PLC 的內部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。 總結：籠型異步電動機的降壓起動可以降低起動電流的大小，但與此同時起動轉矩也減小了，所以它只適用于空載或輕載起動。 優(yōu)點：簡單、便宜。 實際中存在的問題： 起動電流 IS大，起動轉矩 TS較小。電機的轉速 n 低于旋轉磁場的轉速 n0 。時，而磁場在空間僅旋轉了 30176。若是多對磁極呢？如果電動機繞組由原來的三個繞組增至為六個繞組（為了理解方便，仍使用單匝繞組），每個繞組的始端（或末端）之間在定子鐵心的內圓周上按互差 60176。變到ω t = 60176。 接下來討論一下旋轉磁場的轉向問題。 不難理解當ω t = 180176。時， B 相電流 iB = 0。 當ω t = 60176?，F(xiàn)在我們根據(jù)各個不同瞬時每相繞組電流及其方向來分析定子鐵心磁場分布的情況。 圖 2— 4 兩根導條所受電磁力的方向 旋轉磁場的產生 若要異步電動機能夠轉動，首先應當有一個旋轉磁場，在實際應用的異步 電動機中，是不可能使用一個旋轉的永久磁鐵來產生旋轉磁場的。當然，如果 中國礦業(yè)大學 2021 屆本科生畢業(yè)設 計 第 8 頁 磁場按逆時針方向旋轉，轉子也將按逆時針方向旋轉。鼠籠式電動機的轉子見圖 2— 3。 異步電動機的轉子有兩種形式：鼠籠式轉子和繞線式轉子。 圖 21 三相異步電動機的基本構造 電動機定子由支撐空心定子鐵心的鋼制機座、定子鐵心和定子繞組線圈組成。異步電機是一種交流電機，其電機的轉子轉速總落后于電機的同步轉速，故稱異步電動機。此部分的開發(fā)設計較難，需要掌握 PC 和PLC 的有關通訊硬件驅動和通訊協(xié)議的知識。但它也有自身的一些缺點，即數(shù)據(jù)的計算處理和管理能力較弱，不能給用戶提供良好的界面等。二種方案的不同點如下： （ 1） PLC 內部大部分采用“軟”邏輯 繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC 內部大部分采用“軟”電器、“軟”接點和“軟”線連接，為軟件控制。 中國礦業(yè)大學 2021 屆本科生畢業(yè)設 計 第 3 頁 概述 Visual Basic（簡稱 VB）是 Microsoft 公司開發(fā)的一種通用的面向對象，事件驅動的程序設計語言。 (3)靈活性， PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面： 。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 D PLC 是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。因此，應用非常的廣泛。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農業(yè)生產機械的傳動要求。缺點：功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調速性能稍差。s principle of work, the control method, the highlevel programming in detail (correspondence), as well as Siemens provides S7200PLC which (CPU224) the principle of work, the correspondence programming and the asynchronous motor controls. This papers realizes PLC and the puter’ correspondence base , effectively control asynchronous motor, thus satisfies the need of the users. Key words: S7200PLC； ； free mouth correspondence pattern； MSComm 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................... 1 異步電機概述 .................................................................................................... 1 PLC 概述 ............................................................................................................. 1 概述 .......................................................................................................... 3 PLC 與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較 ............................................................. 3 本文的可行性探討 ............................................................................................ 4 2 三相異步電動機 ........................................................................................................... 5 三相異步電動機的基本構造 ............................................................................ 5 三相異步電動機的轉動原理 .......................................................................... 7 異步電動機轉動的一般原理 ................................................................. 7 旋轉磁場的產生 ..................................................................................... 8 三相異步電動機的起動 .................................................................................. 13 籠型異步電動機的起動 ....................................................................... 14 3 可編程控制器 .............................................................................................................. 16 可編程控制器的概述 ....................................................................................... 16 可編程控制器的基本結構 ................................................................... 16 可編程控制器的工作原理 .................................................................... 17 可編程控制器的編程語言概述 ........................................................... 18 可編程控制器的編程步驟 ................................................................... 19 S7200PLC ........................................................................................................ 19 概述 ........................................................................................................ 19 S7200 系列 PLC 的硬件系統(tǒng) .............................................................. 20 工作原理 ............................................................................................... 25 PLC 的編程指令 .................................................................................... 27 S7200 的程序結構 ............................................................................... 31 4 程序設計語言 ............................................................................................................. 33 Visual Basic 特點 .............................................................................................. 33 Visual Basic 開發(fā)應用程序的一般步驟 .......................................................... 34 編程語句 .......................................................................................................... 36 對象與變量 ............................................................................................ 36 條件語句 If…Then…Else .................................................................... 39 For…Next 循環(huán)語句 .............................................................................. 40 InputBox 函數(shù)和 MsgBox 函數(shù) ..............................................