【正文】 其次，要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的各位同學(xué)，他們?cè)诒敬卧O(shè)計(jì) 中給予了我極在的協(xié)作和幫助，讓我克服了很多困難。 if fun_flag 3 //調(diào)零 display 0,fun_flag 。 temper 1000* float vin float low1 / float high1 float low1 。 high1 word_read 2 。 TR0 1。//定時(shí)期 2 初值 RCAP2L 63536%256。 if set_temper 0 set_temper 0。 set_temper set_temper+10。0x0f7! 7 //有鍵按下 delay 7 。 TI 0。 //接收數(shù) 據(jù)計(jì)數(shù)器清零，數(shù)據(jù)作廢 jump_out 1。 RI 0。//脈沖個(gè)數(shù) TH0 55536/256。 P0 disp[1]。 break。 disp[2] table[dat%1000/100]。 rddat1 256*x。 unsigned int data rddat1。 x wrdat1 8。 void word_write unsigned int wrdat1,unsigned int wradd1 unsigned char data x。 if rdadd 256 //根據(jù)要讀取的地址寫入命令字 xinput 0x03 。 //高位地址已經(jīng)輸入，此處只需要輸入低 8 位地址 xinput x 。 //函數(shù)帶有形參 wrdat 和 wradd，前者為寫入的字符型數(shù)據(jù)，后者為整形地址。 //發(fā)出打開開關(guān)命令 x_cs 1。 x_cs 1。 //組裝輸出結(jié)果 x_sck 0。 unsigned char xout unsigned char data v1,x,y。 for v1 0。//顯示計(jì)數(shù)器 unsigned char data disp[5]。//與收發(fā)函數(shù)傳遞有關(guān) unsigned int data temper。//x25045 片選線 sbit x_so P1^4。實(shí)用功耗設(shè)計(jì)―原理、器件與應(yīng)用，北京 :人民郵電出版社 , [15]陳明英編著 .8051 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)用教材 ,北京 :清華大學(xué)出版社 ,2021 [16]武漢力源電子 , [17]趙蘭濤、蘇彥華編著 .DELPHI 串口通信技術(shù)與工程實(shí)踐 .北京 :人民郵電出版社 , [18]Eric A. Smith,Valor Whisler,Hank Marquis 著 .Visual Basic6 寶典 .北京 :電子工業(yè)出版社 , [19]陳客松 .八通道循環(huán)時(shí)間控制器的研制 .西南石油學(xué)院電子信息工程系，四川 成都 10500 [20]陳意軍，孫勝麟 .應(yīng)用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制器芯片的設(shè)計(jì) . 湖南工程學(xué)院電氣工程系， 湖南 湘潭 411101 附錄一 電路圖 附錄二 程序 include include sbit busy P3^2。其基本設(shè)計(jì)思想是將模糊決策理論和 PID 控制結(jié)合，發(fā)揮兩者優(yōu)點(diǎn)，在大的偏差范圍內(nèi)采用模糊控制，而在小偏差范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換成 PID控制。加熱控制電路的元器件主要有作為加熱 狀態(tài)的指示燈，固態(tài)繼電器，驅(qū)動(dòng)三極管 9013 和幾個(gè)電阻組成。 4． 4 加熱控制模塊 方案一 用單片機(jī)的 I/O 口直接控制一個(gè)三極管，然后通過三極管一個(gè)繼電器以實(shí)現(xiàn)加熱，這樣可以實(shí)現(xiàn)讀溫度的有效控制，控制精度也可以達(dá)到一定的要求，且電路簡(jiǎn)單，只需要加一個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)即可完成對(duì)加熱開關(guān)的控制。現(xiàn)場(chǎng)溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。優(yōu)點(diǎn) ,可以遠(yuǎn)傳電信號(hào) ,靈敏度高 ,穩(wěn)定性強(qiáng) ,互換性以及準(zhǔn)確性都比較好但是它的電阻值與溫度的線性關(guān)系不好 .不便用數(shù)字的方法處理。將 PID 控制策略引入模糊控制器，構(gòu)成模糊 PID 復(fù)合控制器是改善模糊控制穩(wěn)態(tài)性能的一種途徑，使系統(tǒng)即具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，又具有較高的穩(wěn)態(tài)精度。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)α進(jìn)行在線修正，如式 32 所示。為此，選用模糊控制算法中的規(guī)則自尋優(yōu)算法 [2]。此外 ,智能控制器還包括硬件看門狗電路、故障檢測(cè)電路、數(shù)碼顯示電路以及電源等。加熱爐采用雙向可控硅控制，由單片機(jī)輸出通斷率控制信號(hào)，產(chǎn)生可控硅的過零觸發(fā)脈沖。在工業(yè)上，偏差控制又稱 PID 控制，這是工業(yè)控制過程中應(yīng)用最廣泛的一種控制形式，一般都能收到令人滿意的效果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論在大規(guī)模線性多變量系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用 ?？梢哉f，烘干機(jī)的使用已經(jīng)無處不在，烘干機(jī)的作用已經(jīng)不可以輕視。溫度傳感器 DESIGN OF TEMPERATURE CONTROL OF DRYER ABSTRACT This design will study to the dryer temperature control. The structure of the drier is simple， but the drying process are nonlinear, changing with the time and multivariable. Due to the impact of the uncertainty factor, it is hard to establish the precision of the mathematic model. Though the theory can recognize the controlled object which short of them a thematic model, it is hard to useful control effect because of the plication and the disadvantage in the real time control. The present design will make controls theory most newly to be applied to the dry control system, the fuzzy controller which takes Micro Control Unit as the core will make the fuzzy logic language control strategy to a effective automatic control strategy. Realizes on the digital Micro Control Unit with the fuzzy control algorithm establishment software procedure to dries the process of fuzzy control. Key words: fuzzy control； microcontrol unit； dryer； temperature senior 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 前言 1 2 系統(tǒng)框圖 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 2 2 模糊控制的介紹 2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 3 模糊控制算法的研究 4 模糊 PID 復(fù)合控制 5 模糊 PID 控制理論 5 仿真方案 6 7 測(cè)溫元件 7 溫度測(cè)量模塊 7 4． 3 數(shù)模（ A/D）轉(zhuǎn)換模塊 9 4． 4 加熱控制模塊 9 10 溫度測(cè)量電路 10 模數(shù)（ A/D）轉(zhuǎn)換電路 10 電路 11 6 軟件設(shè)計(jì) 11 7 系統(tǒng)仿真結(jié)果與分析 12 8 總結(jié) 13 參考文獻(xiàn) 14 附錄一 電路圖 15 附錄二 程序 16 致謝 26 1 前言 我國(guó)是一個(gè)人口大國(guó)，是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，是一個(gè)工業(yè)處于快速發(fā)展的大國(guó)，要想我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，我們就要改變過去靠天吃飯的現(xiàn)象。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 烘干機(jī)的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 0 院 系 工學(xué)院 機(jī)電系 專 業(yè) 自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 填寫日期 烘干機(jī)的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要 本設(shè)計(jì)將對(duì)烘干機(jī)的溫度控制予以研究。因此提高自動(dòng)化程度對(duì)促進(jìn)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提高人民 生活水平起著至關(guān)重要的作用。因此研究一種自動(dòng)化程度高的烘干機(jī)具有特別重要的意義，具有廣闊的發(fā)展前景。但是，對(duì)于非線性、復(fù)雜系統(tǒng)， 這些控制策略卻難以適用 .而模糊控制不僅使用于小規(guī)模線性單變量系統(tǒng)，逐漸向大規(guī)模、非線性復(fù)雜系統(tǒng)擴(kuò)展。 .而