【正文】 可以說是在一邊學(xué)知識的同時，一邊學(xué)怎樣和人相處，互補(bǔ)有無。待 檢查確認(rèn)可以放料，按復(fù)位按鈕，再按“放料”按鈕，則開始進(jìn)行自動放料。自動配料有固定順序和可編程序兩種控制方式。 前配料監(jiān)控系統(tǒng)的控制過程 自動稱料 自動稱料控制單元主要為 l0 臺稱重控制儀表， PLC 作為輔助控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)人機(jī)界面顯示配比參數(shù)（配方）及監(jiān)控記錄實(shí)時數(shù)據(jù)。部分程序如表 、 和 所示： 表 LED數(shù)碼顯示主程序 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LD M2 有故障 4 AN 復(fù)位按鈕 1 AN 互鎖 5 AN 復(fù)位按鈕 2 CALL SBR1 調(diào)用 6 AN 復(fù)位按鈕 續(xù)表 LED數(shù)碼顯示主程序 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 3 LDN 復(fù)位按鈕 7 CALL SBR4 調(diào)用 表 顯示數(shù)字 2子程序 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 13 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LND 4 S ， 1 置 1 1 S ， 1 置 1 5 S ， 1 置 1 2 S ， 1 置 1 6 R ， 1 置 0 3 R ， 1 置 0 7 S ， 1 置 1 表 復(fù)位子程序 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LDN 4 R ， 1 置 0 1 R ， 1 置 0 5 R ， 1 置 0 2 R ， 1 置 0 6 R ， 1 置 0 3 R ， 1 置 0 7 R ， 1 置 0 系統(tǒng)調(diào)試 輸入程序，編譯無誤后，運(yùn)行程序。程序如表 所示： 表 正常時停止程序 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LD 按下 停止按鈕 10 LD T42 1 O 11 R ， 1 M2 停機(jī) 2 AN 12 TON T43， +30 延時 3 秒 3 = 13 LD T43 4 LD 14 R ， 1 M3 停止 5 O 15 TON T44， +30 延時 3 秒 6 TON T41， +30 延時 3 秒停機(jī) 16 LD T44 7 LD T41 17 R ， 1 M4 停止 8 R ， 1 M1 停止 18 R ， 1 9 TON T42， +30 延時 3 秒 19 = 有故障時停止程序 某條傳送帶發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的傳送帶立即停止，而傳送帶以后的傳送帶待運(yùn)完后才停止。 S7— 200 有三種定時器，它們的時基增量分別為 1ms、 10ms、 100ms。 3 通信處理 在通信請 求處理階段， CPU 處理從通信接口和智能塊接收到的信息，例如讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，在適當(dāng)?shù)臅r候信息傳送給通信請求方。外接的輸入電路閉合時，對 應(yīng)的輸入過程映像寄存器為 1 狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。例如，當(dāng) M1 上有重物時， M1 會立即停止，同時數(shù)碼顯示電路會顯示“ 1”， M2 在 M1 停止 5s 后停止， M3 在 M2 停止 5s 后停止， M4 在 M3 停止 5s 后停止。料斗出料口 D2 關(guān)閉，若料位傳感器 S1（ ）置為“ 0”（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料， D4（ ）亮。本設(shè)計(jì)的突出點(diǎn)是故障檢測部分的設(shè)計(jì)，首先，當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會在一定的延時后停止。在 PLC 控制系統(tǒng)中， CPU 模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。 2 豐富強(qiáng)大的通訊功能 S7200 提供了近 10 種通訊方式以滿足不同的應(yīng)用需求，從簡單的 S7200 之間的通訊到 S7200 通過 ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)通訊，甚至到 S7200 通過以太網(wǎng)通訊。其中， CPU 221 無擴(kuò)展功能，適于用做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器， CPU 222 有擴(kuò) 展功能， CPU 224 是具有較強(qiáng)控制功能的控制器， CPU 226 和 CPU 226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化和強(qiáng)化通信能力是 PLC 發(fā)展的一個重要方面，向上與以太網(wǎng)、 MAP 網(wǎng)等相連，向下通過現(xiàn)場總線（如 PROFIBUS）將多個 PLC 與遠(yuǎn)程 I/O 等相連，構(gòu)成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了 PLC 的應(yīng)用。 本文的主要 內(nèi)容包括對 生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)發(fā)展和現(xiàn)狀的概述 、 配料系統(tǒng)工作原理和配料控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ， 重點(diǎn)描述了包括硬件設(shè)計(jì)、編程環(huán)境及軟件設(shè)計(jì)在內(nèi)的西門子 PLC 在配料系統(tǒng)中應(yīng)用 的 一些細(xì)節(jié)及其在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中一些基本設(shè)計(jì) ， 以及 PLC與上位機(jī)之間的通訊。 目錄 摘 要 ............................................................................................................I Abstract........................................................................................................ II 1 概述 ............................................................................................................ 1 PLC 在國內(nèi)外研究動態(tài) .......................................................................... 1 PLC 的發(fā)展趨勢 ...................................................................................... 1 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................ 2 S7200 系統(tǒng)概述 ..................................................................................... 2 自動 配料系統(tǒng) ......................................................................................... 4 3 自動配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................................................ 7 PLC 編程軟件 STEP7 及其應(yīng)用 ............................................................. 8 自動配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................