【正文】 熟練掌握各種機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型的建立。第十三章 計(jì)算機(jī)在機(jī)構(gòu)分析和綜合中的應(yīng)用(一)基本內(nèi)容 1．概述。難點(diǎn)：等效質(zhì)量等的確定，機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立及求解，飛輪的有關(guān)設(shè)計(jì)。(四)教學(xué)建議重點(diǎn)講解機(jī)器的運(yùn)動(dòng)和功能關(guān)系，機(jī)械效率和自鎖情況。熟練掌握其靜、動(dòng)平衡基本原理及平衡方法。2．常用剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算。(三)教學(xué)基本要求了解動(dòng)有關(guān)基本概念。熟練掌握運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)。3．不完全齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，非圓齒輪機(jī)構(gòu)安排提示性自學(xué)，然后簡(jiǎn)單小結(jié)。難點(diǎn)：各種常用機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定。就傳動(dòng)比的計(jì)算來(lái)說(shuō)本身并不復(fù)雜，關(guān)鍵是如何正確區(qū)分輪系，所以建議精講多練，在講完計(jì)算方法后，安排一次習(xí)題討論課，通過(guò)課堂討論及較多的課堂練習(xí)來(lái)突破難點(diǎn)，掌握重點(diǎn)。掌握漸開(kāi)線齒輪各部分的名稱，基本參數(shù)及各部分的尺寸關(guān)系，能對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)(包括直齒及斜齒圓柱齒輪，直齒圓錐齒輪，一般蝸輪蝸桿)進(jìn)行幾何計(jì)算，了解基本參數(shù)的選擇，會(huì)計(jì)算基本尺寸。(三)教學(xué)基本要求了解了解凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及分類，了解從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律，了解凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定及設(shè)計(jì)方法。4．建議安排一次習(xí)題討論課。2．建議安排一次課堂討論，通過(guò)討論及練習(xí)突破難點(diǎn)，突出重點(diǎn)。判斷虛約束是個(gè)難點(diǎn)，只要求掌握教材中列舉的幾種實(shí)例，不宜對(duì)此花費(fèi)過(guò)多精力。3．掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念及其繪制方法。三、學(xué)時(shí)分配計(jì)劃，64學(xué)時(shí)，其中理論教學(xué)60學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)4學(xué)時(shí)，課程設(shè)計(jì)1周。著力培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和能力。五、參考文獻(xiàn)《機(jī)械原理教程》第7版主編：孫桓高等教育出版社2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》主編:戴娟高等教育出版社3.《理論力學(xué)》主編：尹冠生西北工業(yè)大學(xué)出版社第三篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)和提高學(xué)生的創(chuàng)新思維能力是高等教育改革的一項(xiàng)重要任務(wù)．機(jī)械原理是機(jī)械類專業(yè)必修的一 門(mén)重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，它是研究機(jī)械的工作原理、構(gòu)成原理、設(shè)計(jì)原理與方法的一門(mén)學(xué)科，特別是機(jī)械原理課程中關(guān)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)中最具有創(chuàng)造性的內(nèi)容，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力起著十分重要的作用．機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，以往我們?cè)跈C(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中存在著很多不足，主要問(wèn)題是學(xué)生完成課程設(shè)計(jì)后，在后續(xù)課程的學(xué)習(xí)與實(shí)踐中，不能正確地選用和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，特別是創(chuàng)造性設(shè)計(jì)能力與分析解決實(shí)際工作問(wèn)題的能力、動(dòng)手能力和適應(yīng)能力顯得不足．高等學(xué)校工科本科《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》中，對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)提出的要求是：“結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)，綜合運(yùn)用所學(xué)的理論和方法，使學(xué)生受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練，并能對(duì)方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)”．它要求針對(duì)某種簡(jiǎn)單機(jī)械進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合等．依據(jù)這一基本精神，要求把培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、開(kāi)拓能力作為一條主線貫穿于課程設(shè)計(jì)的始終，在深入掌握機(jī)械原理基本知識(shí)、強(qiáng)化學(xué)生運(yùn)算能力和繪圖基本功的同時(shí)，開(kāi)展創(chuàng)造性教育，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性設(shè)計(jì)能力．如何在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中體現(xiàn)這種能力培養(yǎng)，幾年來(lái)我們不斷地對(duì)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段等進(jìn)行了一些探索與實(shí)踐． 1 合理安排課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維能力對(duì)于機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容選擇，以往教學(xué)中存在著兩種不同的看法：一種認(rèn)為選用已有的典型機(jī) 械，對(duì)其進(jìn)行比較系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析等，以加深學(xué)生對(duì)機(jī)械原理課程各章節(jié)內(nèi)容的理解和掌握；另一種認(rèn)為根據(jù)某些功能要求，要求學(xué)生獨(dú)立地確定機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)其中的某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)．前者側(cè)重于分析，后者則側(cè)重于設(shè)計(jì)．我們?cè)谡n程設(shè)計(jì)內(nèi)容選擇問(wèn)題上也進(jìn)行了多年探索，如以培養(yǎng)學(xué)生的運(yùn)算、繪圖的基本技能和鞏固基本知識(shí)為主要目的，選用對(duì)典型機(jī)械進(jìn)行分析設(shè)計(jì)的題目，但是在后續(xù)的課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn)學(xué)生創(chuàng)造性設(shè)計(jì)新機(jī)械的能力與分析解決實(shí)際工作問(wèn)題的能力和適應(yīng)能力顯得不足．我們也曾經(jīng)嘗試只給出設(shè)計(jì)題目，讓學(xué)生自己獨(dú)立地進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案確定和對(duì)其中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)．雖然這種設(shè)計(jì)內(nèi)容能夠促使學(xué)生主動(dòng)地進(jìn)行獨(dú)立思考，自覺(jué)地進(jìn)行一些相關(guān)資料的查詢，但是由于學(xué)生沒(méi)有進(jìn)行過(guò)一次比較系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程訓(xùn)練，大多數(shù)學(xué)生不知從哪里下手，較難進(jìn)入設(shè)計(jì)狀態(tài)，設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)多次反復(fù)修改使得設(shè)計(jì)進(jìn)度非常緩慢．從最后的設(shè)計(jì)結(jié)果來(lái)看，只有少數(shù)學(xué)生比較理想，多數(shù)學(xué)生的設(shè)計(jì)都出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)結(jié)果不能滿足題目要求，而且由于多次修改使得圖面質(zhì)量較差．經(jīng)過(guò)多年的探索與實(shí)踐，我們認(rèn)為在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中，分析與設(shè)計(jì)都是很重要的兩個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)典型機(jī)械的分析__和學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)新機(jī)械的設(shè)計(jì)對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)都是不能缺少的．那么怎樣才能在有限的設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)把這些內(nèi)容都安排進(jìn)去而又同時(shí)能保證設(shè)計(jì)質(zhì)量呢?我們結(jié)合現(xiàn)有實(shí)際條件，交給學(xué)生的課程設(shè)計(jì)內(nèi)容是：先進(jìn)行典型的機(jī)械分析，然后進(jìn)行創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì)．我們選擇了牛頭刨床傳動(dòng)方案作為課程設(shè)計(jì)題目，要求學(xué)生不能照搬現(xiàn)有牛頭刨床傳動(dòng)方案，每個(gè)學(xué)生必須至少提出一種新的傳動(dòng)方案，并且提出的方案越多越好．學(xué)生在方案構(gòu)思過(guò)程中，積極查閱資料，熱烈討論，表現(xiàn)出了極大的主動(dòng)性，提出了很多方案，最后經(jīng)過(guò)歸納得出l0種可以實(shí)現(xiàn)刨床運(yùn)動(dòng)要求的方案，如圖I所示．在這一過(guò)程中，使學(xué)生突破了固有傳動(dòng)方案模式，拓寬了方案構(gòu)思思路，得到了一次提高創(chuàng)新思維能力的訓(xùn)練．第四篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)格式機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)格式目錄一、設(shè)計(jì)題目題目及設(shè)計(jì)要求基本數(shù)據(jù)二、功能分解三、機(jī)構(gòu)選型實(shí)現(xiàn)每個(gè)工藝動(dòng)作機(jī)構(gòu)的選型四、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定機(jī)構(gòu)組合方式機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定（擬定2～3個(gè)方案，并畫(huà)出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方案示意圖）方案的評(píng)價(jià)方案的確定（在圖紙上畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖）五、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖六、機(jī)構(gòu)尺寸的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比計(jì)算機(jī)構(gòu)尺寸的確定連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線圖）齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（幾何參數(shù)設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（根據(jù)選定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓線圖，在圖紙上單獨(dú)繪制輪廓線圖，保留作圖軌跡）注意：如果采用解析法進(jìn)行設(shè)計(jì)，如果是用計(jì)算機(jī)編程，建立數(shù)學(xué)模型，寫(xiě)出流程框圖，程序列在附錄，附錄附在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)后面。 設(shè)計(jì)要求：計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸，以2號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖，整理說(shuō)明書(shū)。d39。y=2ymax1(d039。239。o/2時(shí)：236。2,d249。d20d)0239。237。rTrmin5=；滾子的尺寸還受到其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取rT=()r0rT。凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min242。（2）確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實(shí)際輪廓線，并按比例繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。167。ω2=，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A= m/s2=、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺181。a=（m/s2）/mm, aA4=aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A = m /s2 又ac5B5n =,列加速度矢量方程,得ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小?√w52 Lbc? 方向∥XX √c→b⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則″aC5B5τ= C5180。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析11位置的速度與加速度分析 1）速度分析取曲柄位置“11”進(jìn)行速度分析。工作行程時(shí)，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時(shí)，刨刀要快速退回，即要有極回作用。其基本目的在于： ⑴．進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的能力?！? 167。（9）列出主要參考文獻(xiàn)資料。（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或設(shè)計(jì)方案的確定。工程實(shí)際要求學(xué)生（未來(lái)的工程技術(shù)人員）應(yīng)熟練地掌握這兩種方法。而結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)則是根據(jù)機(jī)械中各構(gòu)件 的工況和失效形式，選擇合理的材料，確定合理的幾何形狀和尺寸，繪制具體零件的工作圖、部件裝配圖和總裝圖。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)要求學(xué)生繪制一張1號(hào)圖紙，完成規(guī)定的設(shè)計(jì)內(nèi)容，并書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。每個(gè)學(xué)生都應(yīng)明確課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求