【正文】 該軟件 還有大 量的 函數(shù)可 以使 用， 所有的 應(yīng)用 功能都 如圖 117 面板上所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 42 頁 共 55 頁 4 .2 .5 動(dòng)畫連接 在新畫面中雙擊需要連接的物件，彈出如圖 417 所示 對(duì)話框 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 41 頁 共 55 頁 圖 416 定義變量 在變量 類型中 選取 變量類 型， 一般 的變量 類型 有“內(nèi) 存” 和“ IO”兩 種類 型 ， 在這 兩 種 類型 中 又 分“ 離 散 、整 數(shù) 、 實(shí)數(shù) 、 字 符串 形 ”。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 39 頁 共 55 頁 圖 413 通信參數(shù)設(shè)置 此步 驟 選 擇系 統(tǒng) 默 認(rèn)的 值 就可 以 ， 單擊 “ 下一 步 ” 進(jìn)入 如圖 414所示設(shè)備配置參數(shù)信息總結(jié)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 37 頁 共 55 頁 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，畫出本系統(tǒng)工作所需要圖畫，如圖 48 所 示。 （ 2）圖 4 4 中的 工程 描述，可 以對(duì) 工程 進(jìn)行描 述，這 里不在 描述。強(qiáng)大 的腳 本語言 處理 ，能 夠幫助 你實(shí) 現(xiàn)復(fù)雜 的邏輯操 作和與 決策 處理； 全新 的 We b Server 架構(gòu) ，全面 支持 畫面發(fā) 布、實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)發(fā)布 、歷 史數(shù) 據(jù)發(fā)布 以及 數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù) 的發(fā)布 ；方 便的 配方處 理功能。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 31 頁 共 55 頁 第 4 章 系統(tǒng)組態(tài)畫面設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件介紹 組態(tài)軟 件是指 一些 數(shù)據(jù)采 集與 過程 控制的 專用 軟件，它 們是 在自動(dòng)控制系 統(tǒng)監(jiān)控 層一 級(jí)的軟 件平 臺(tái)和 開發(fā)環(huán) 境，使用靈 活的 組態(tài) 方式，為用戶提 供快速 構(gòu)建 工業(yè)自 動(dòng)控 制系 統(tǒng)監(jiān)控 功能 的、通用層 次的 軟件工 具[16]。 圖 319 出現(xiàn)故障時(shí)的界面 5)故障消 除后 “電機(jī) M2（ ）”先 亮， 5 秒后 “電 機(jī) M1(Q0 .1)”亮，再過 5 秒“ 出料閥 G（ Q0. 0）” 最后 亮，如 圖 3 321 和圖 322所示。 圖 312 S7_200 仿真軟件起動(dòng)后界面 找到“ 菜單欄 ” 中 的“ Pro gra m”中 的“ Load Pro gra m”或 按鈕將導(dǎo)出的程序添加到該軟件中，如圖 313 和 314 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 22 頁 共 55 頁 圖 39 手動(dòng)關(guān)閉操作 8)故障燈 的顯 示，在 上文 中提到 按鈕“ ”為故障 按鈕 ，當(dāng) 按鈕“ ”有效 時(shí)，故 障燈的 電磁 線圈“ ”得電，即故 障燈亮，當(dāng)按鈕“ ”無效 時(shí)，故障 燈滅，因?yàn)楣?障燈 是有故 障就 亮沒故 障就 不亮，所以沒 有自鎖 。 圖 31 起動(dòng)“電機(jī) M1” 2)起動(dòng)“ 出料閥 G” 和“ 電機(jī) M2”，按 下按鈕 “ ”使出“ 料閥門 ”得電，并形成 自鎖，同時(shí) 定時(shí)器“ ”開始計(jì) 時(shí)，5 秒后常開 觸點(diǎn) “ ”閉合， 使“電機(jī) M2 ”得電， 并形成 自鎖，如圖 32 所示。但在設(shè) 計(jì)梯 形圖時(shí) ，對(duì) 這種 并行處 理與串行 處理的 差別 有時(shí)候 應(yīng)予 注意 ，特 別是那 些在 程序執(zhí) 行階 段還要 隨時(shí)對(duì)輸 入、輸 出狀 態(tài)存儲(chǔ) 器進(jìn) 行刷新 操作 的 P LC，不要因 為對(duì) 串行處 理這一特點(diǎn)考慮不夠而引起偶然的誤操作。 層次改 變（ 接通的 順序 ）也只能先上后下，與程序編寫時(shí)的步序號(hào)是一致的。以下我們?cè)敿?xì)介紹下梯形圖的概念。 5. 內(nèi) 部位存 儲(chǔ)器 ：內(nèi) 部位 存儲(chǔ)器 的作 用和 繼電 接 觸器 控制 系統(tǒng)中的中間 繼電器 相同 ，它 在 P LC 中沒有 輸入 /輸 出端 與之對(duì) 應(yīng)， 因此 它的觸點(diǎn)不 能驅(qū)動(dòng) 外部 負(fù)載 ，這是 與輸 出繼電 器的 主要區(qū) 別。 2. 計(jì) 數(shù)器 ： 計(jì) 數(shù)器 可 用 來累 計(jì) 輸 入 脈沖 的 個(gè) 數(shù)， 經(jīng) 常 用 于對(duì) 產(chǎn)品進(jìn)行計(jì) 數(shù)或者 進(jìn)行 特定功 能的 編程 。在 硬件 設(shè) 計(jì)中 確定了采用 2 臺(tái)電機(jī) 組成 系統(tǒng)工 作的 主要 傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的 基本思 路，從而 在此基 礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的 I/O 端 口分配以及外部端子接線。 表 21 I/O 分配表 序號(hào) 輸 入 序號(hào) 輸 出 1 物料將要裝滿時(shí)電機(jī) M1 起動(dòng)按鈕 SB1 14 出料閥門 G 電磁閥 YV1 2 物料裝滿出料閥G 起動(dòng)鈕 SB2 15 電機(jī) M1接觸器 YV2 3 模擬出現(xiàn)故障按鈕 SB3有效時(shí) 16 電機(jī) M2接觸器 YV3 4 模擬故障消除按鈕 SB3無效時(shí) 17 故障燈 LED 5 正常停機(jī)按鈕 SB4 18 全啟動(dòng)燈 LED 6 出料閥 G 起動(dòng)按鈕 SB5 7 電機(jī) M1 起動(dòng)按鈕 SB6 8 電機(jī) M2 起動(dòng)按鈕 SB7 9 出料閥 G 關(guān)閉按鈕 SB8 10 電機(jī) M1 關(guān)閉按鈕 SB9 11 電機(jī) M2 關(guān)閉按鈕 SB10 第 10 頁 共 55 頁 輸入 /輸出 單元 通常也 稱為 I/O 單 元或 I/O 模塊 ，是 P LC 與 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) 之間的 連接 部件。 P LC 為此 系統(tǒng)的控 制核心 ，此 系統(tǒng)的 輸入 信號(hào) 有兩部 分， 一部分 是原 點(diǎn)、單 周期 、連續(xù)等 面板控 制按 鈕，另一部 分是 多種行 程開 關(guān)，這些面 板按 鈕信號(hào) 和傳感器 信號(hào)作 為 P LC 的 輸入 變量， 經(jīng) 過 P LC 的輸 入接口 輸入 到內(nèi)部 數(shù)據(jù)寄存 器， 然后在 P LC 內(nèi) 部進(jìn)行 邏輯 運(yùn)算或 數(shù)據(jù) 處理后 ，以 輸出變 量的形式 送到輸 出接 口，從而 驅(qū)動(dòng)電 機(jī)來 控制電 機(jī)的 運(yùn)行和 出 料 閥及其 皮帶的運(yùn)行。 合理 選擇 P LC 型號(hào) ，對(duì)于 提高 P LC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)具有重要意義。掃 描周期的長(zhǎng)短 由三條 決定 ： CP U 執(zhí) 行指令 的速 度 ；指令 本身 占有的 時(shí)間 ；指 令條數(shù)。當(dāng) 第 6 頁 共 55 頁 內(nèi)部電 路輸出 數(shù)字 信 號(hào) 0， 則沒有 電流 流過， 繼電 器線圈 沒有 電流， 然后常開 觸點(diǎn)斷 開，斷開 負(fù)載的 電流 或電壓 。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。下面 分 第 5 頁 共 55 頁 別對(duì)幾種單元進(jìn)行介紹。 1）帶 式輸送 線的 正常起 動(dòng)：在出 料倉快 要滿 之前 ，一段 傳送 帶“電機(jī) M1”先起動(dòng) ，為 傳送 物料做 準(zhǔn)備 ；在 檢測(cè)到 出料 倉滿了 以后 ，“出 料閥 G”自動(dòng) 開啟 ，物料 會(huì)通 過出料 閥門 卸到一 段傳 送帶上 ，隨 著傳送 帶的運(yùn)轉(zhuǎn) 進(jìn)行傳 送； 在出料 閥門 打開 后 5 秒 ，二段 傳送 帶“電 機(jī) M2”自動(dòng)起動(dòng) ，物 料將 隨著二 段傳 送帶的 運(yùn)轉(zhuǎn) 進(jìn)行傳 送 ，最后 將物 料傳到 入“ 料倉中”。老 式帶式 輸送 線的執(zhí) 行 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 第 2 頁 共 55 頁 繼電器 接點(diǎn)容 易燒 毀，電機(jī) 不能及 時(shí)停 機(jī)導(dǎo)致 事故 發(fā)生 。 ladder。它 也可用 于水 平或傾 斜運(yùn) 輸，還應(yīng)用于 裝船機(jī) 、卸船機(jī) 、堆取 料機(jī)等 連續(xù) 運(yùn)輸移 動(dòng)機(jī) 械上 。其 運(yùn)輸特 點(diǎn)是形成 裝載點(diǎn) 到裝 載點(diǎn)之 間的 連續(xù) 物料流 ，依 靠連 續(xù)物料 流的 整體運(yùn) 動(dòng)來完成從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。 Kingview 。同 時(shí)工業(yè)皮帶運(yùn)輸生 產(chǎn)線工 位多 、生產(chǎn) 復(fù)雜 ，同 時(shí)在皮 帶運(yùn) 輸生產(chǎn) 線中 ，油污、灰塵等 許多具 有嚴(yán) 重的污 染，對(duì)人 的身心 健康 十分不 利，而且 人工操 作隨機(jī)性 大，影響 產(chǎn)品質(zhì) 量 。 根據(jù)傳送帶的控制要求：帶式輸送線正常起動(dòng)時(shí)的流程圖，如圖12 所示。 1 .3 .1 CP U CP U 是 整個(gè) P LC 的 核心 ，起神 經(jīng)中 樞的作 用。 用戶存 儲(chǔ)器 ：分 為用戶 程序 存儲(chǔ)區(qū) 和工 作數(shù)據(jù) 存儲(chǔ) 區(qū)。也 就是 通過輸 出接 口電路 把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或者不動(dòng)作。 由 于采 用集 中采 樣， 集中 輸出 的方 式， 存在 輸入 /輸 出滯 后的 現(xiàn)象，即輸入 /輸出響應(yīng)延遲。 第 8 頁 共 55 頁 S7200 系列 P LC 可提 供 5 種不 同的 基本單 元和 多種規(guī) 格的 擴(kuò)展單元等。 I/O 分配表及其端子接線圖 在設(shè) 計(jì) P LC 控制系 統(tǒng)之 前，必 須對(duì) 工藝流 程進(jìn) 行細(xì)致 的分 析，詳細(xì)了解 控制對(duì) 象和 控制要 求，這樣 才能真 正明 白自己 要完 成的 任務(wù)，設(shè)計(jì)出令 人滿意 的控 制系統(tǒng) 。 P LC 通過 輸入 接口可 以檢 測(cè)被控 對(duì)象 的各種 數(shù)據(jù)，以 這些數(shù) 據(jù)作 為 P LC 對(duì) 被控對(duì) 象進(jìn) 行控制 的依 據(jù)； 同時(shí) P LC 又通過輸入接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件的組成及作用 3 .1 .1 P LC 內(nèi)部資源 內(nèi)部 根 據(jù) 軟元 件 的 功能 不 同 ，分 成 了 許多 區(qū) 域 ，如 輸 入 / 輸出 繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，下面分別介紹下 [9] 。使用 時(shí)要 提前輸 入它 的特 定植。它主 要起邏 輯控制作用。 梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。 3. 梯形 圖中 的輸入 接點(diǎn) 如 、 等 ，輸 出線圈 、 等不是物 理接點(diǎn) 和線 圈，而 是輸 入、 輸出存 儲(chǔ)器 中輸入 、輸 出點(diǎn)的 狀態(tài) ，并不是 接線時(shí) 現(xiàn)場(chǎng) 開關(guān)的 實(shí)際 狀態(tài) ；輸 出線圈 只對(duì) 應(yīng)輸出 映像 區(qū)的相 應(yīng)位，該 位的狀 態(tài)必 須通過 I/ O 模塊 上對(duì) 應(yīng)的輸 出單 元才能 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，從而完成其動(dòng)作。 程序流程圖設(shè)計(jì) 我們根據(jù)設(shè)計(jì)要求繪制了整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作和單周期工作的流程圖，以便 可以更 清楚 的認(rèn) 識(shí)該生 產(chǎn)線 的生產(chǎn) 全過 程，工作 流程 圖如 圖 31所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 17 頁 共 55 頁 圖 32 起動(dòng)“出料閥 G”和“電機(jī) M2” 3)發(fā)生故 障，按 下故 障按鈕 “ ”，使 中間 繼電器 “ ”得電，使常閉 觸點(diǎn)“ ”打 開，讓 “出 料閥 門 G ”、“ 電機(jī) M1 ”和“電機(jī) M2 ”斷電 ，在 圖 32 和圖 33 中可 以看出 。當(dāng) 電機(jī) M電機(jī) M2 和出料 閥 G 同時(shí)啟 動(dòng)時(shí) 全啟動(dòng) 燈亮，如下圖 310。 圖 313 導(dǎo)入程序 A 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 25 頁 共 55 頁 圖 314 導(dǎo)入程序 B 在圖 423 中選 擇“ Accep t” 按鈕 ，就出 現(xiàn)圖 314， 在圖 314 中選擇要導(dǎo) 入程序 的路 徑、名稱 和類 型，之后 按“打 開”鍵即 可將 程序?qū)?入該軟 件 中 。 圖 320 故障消除后“電機(jī) M2”起動(dòng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 28 頁 共 55 頁 圖 321 故障消除后過 5 秒“電機(jī) M1” 起動(dòng) 圖 322 故障消除后過 10 秒“出料閥 G” 起動(dòng) 6)正常停 機(jī)之 后的顯 示過 程，點(diǎn)擊 下圖中 左排 按鈕“ 3”（ I0. 3 正常停機(jī)按 鈕），上面 的顯 示區(qū) 域“ I0 .3”燈會(huì) 亮 ，同 時(shí)“ 出料 閥 G（ ）”熄滅， 5 秒 后“ 電機(jī) M1（ ）”熄 滅， 再過 5 秒“電機(jī) M2（ ）”熄滅，如圖 323 和 32