【正文】 初選深溝球軸承，型號為6232，其內(nèi)孔尺寸 d=32，故取 32mm 自由段 78 78d =30 考慮聯(lián)軸器左端的軸向定位，故取 30mm 裝聯(lián)軸器段 89 89d =28 與聯(lián)軸器的內(nèi)孔徑相適應(yīng)，故取 28mm （ 2）確定各段長度，見下表： 表 53 橫移軸各段長度 位置 軸段長度 /mm 說明 裝鏈輪軸段 12 12l =38 該段的長度由鏈輪輪轂寬度決定，故取 38mm 自由段 23 23l =52 考慮軸上零件安裝的位置，取 52mm 裝車輪軸段 34 34l =78 該段長度由車輪輪轂的寬度決定，故取 78mm （續(xù)表） 位置 軸段長度 /mm 說明 軸環(huán)段 45 45l =10 考慮到車輪的定位，一般為軸肩高度的 倍，取 10mm 自由段 56 56l =46 考慮到軸承的安裝位置，取 46mm 裝軸承段 67 67l =17 該段長度由軸承的寬度決定，該軸承為深溝球軸承，代號為 6332，寬 17mm，故取 17mm 自由段 78 78l =22 考慮聯(lián)軸器的安裝位置，取 22mm 裝聯(lián)軸器段 89 89l =41 因半聯(lián)軸器與軸配合部分的長度為 44mm，為保證軸的端面不接觸，取該段長度略短于與聯(lián)軸器配合長度，故取 41mm 3. 軸上零件的周向固定 鏈輪，車輪和半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接，按 12d 由 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 ]6[ 查得平鍵尺寸 78hb ??? （ GB/T10962021），鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長為 25mm。 10. 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 鏈輪的結(jié)構(gòu)選為整體式，材料為 45 鋼，熱處理為淬火、回火，齒面硬度40~50HRC。 1主動輪 2鏈輪 3電動機(jī) 4載車板 5從動輪 圖 51 橫移傳動示意圖 橫移電動機(jī) 的 選擇 初設(shè)承載總質(zhì)量 M=2021kg，橫移速度 V=，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得摩擦因子 μ=， 則帶動橫移軸轉(zhuǎn)動所需功率 ： kwm g vFVP W 0 0 ??????? ? 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊知電動機(jī)輸出功率： wwPP ?/0? （ 51） 式中 wP —— 工作機(jī)所需功率 w? —— 減速機(jī)與工作機(jī)之間的總效率 鏈傳動總效率： n321w ????? ???? (52) 式中 1? —— 鏈傳動效率，查得 = 2? —— 滾動軸承效率，查得 =，兩對， 代入數(shù)據(jù)得： 2w ???? 則電動機(jī)的輸出功率為： wwPP ?/0 ? = 由于橫移的速度較慢，要求橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，為使結(jié)構(gòu)緊湊，本設(shè)計(jì)根據(jù)輸出功率選擇由臺灣明椿電機(jī)廠 ]20[ 生產(chǎn)的交流 減速電 動 機(jī)， 型號為MLPK40075803，額定電壓 220V， 功率 P=， 速比 30， 輸出轉(zhuǎn)速 n=18r/min。該滑輪受載荷比較小，一般制成實(shí)體滑輪，材料為鑄鋼。 2. 鍵的選擇與校核 （ 1） 查 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ]7[ 表 94選普通平鍵： 與聯(lián)軸器配合的選用：鍵 1280 GB/T10951990； 與鏈輪配合選用：鍵 1480 GB/T10951990。查 表 93，取 C=60，由 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ]7[ 式（ 92）得 33 ???? PC 所求為軸的最細(xì)處，即裝聯(lián)軸器處（圖 52）。 由 1 00 2?? Rn? 得， m i n/1002 rn ?? ??? ? 鏈輪的傳動比 2121 ??? nni 初取傳動比 i = 。 圖 34 斜拉桿、加強(qiáng)肋的等邊角鋼截面 本次鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇的鋼材承載能力強(qiáng)，且型鋼強(qiáng)度高、耐壓、耐彎能力強(qiáng)，根據(jù)受力分析知其遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足設(shè)計(jì)要求，故無須對其進(jìn)行強(qiáng)度校核。 第 3章 主框架部分 鋼結(jié)構(gòu)形式的選擇 停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋 H 型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。一般常用以下幾種傳動方案 ： 方案一：帶傳動，易于實(shí)現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動；具有傳動平穩(wěn)，緩沖、吸振的特性；結(jié)構(gòu)簡單，成本低；可起過載保護(hù)作用。 第 2 章 方案總體設(shè)計(jì) 方案總體設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分，主框架部分承擔(dān)著整個升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫運(yùn)行的好壞，所以如何設(shè)計(jì)主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關(guān)鍵因素。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。為了打破這種依賴進(jìn)口的格局，打出具有自身特色的車庫產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動國內(nèi)車庫行業(yè)的發(fā)展，因此 ， 對升降式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重 要。存取過程可由人工完成，也可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計(jì)留有大的空間。 4） 可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式 ]3[ 。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并 節(jié)省土建開發(fā)成本。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國 臺灣省。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。 關(guān)鍵詞： 立體停車庫；升降橫移式立體車庫；鋼結(jié)構(gòu)；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of updown and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the threedimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the updown and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics updown and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including updown and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, updown and translation stereo garage is actual, in the updown and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage。機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) ，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。 日本從事機(jī)械式立體停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的共有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式立體停車設(shè)備的約 100 多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品既有出口的，也有進(jìn)口的 ]1[ 。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。 (1). 升降橫移式 升降 橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。 安 全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。 2. 立體車庫的優(yōu)點(diǎn)： 立體停車系統(tǒng)，特別是自動立體停車設(shè)備在國際上發(fā)展迅猛，在國內(nèi)倍受青睞是因?yàn)楸仍械睦鲜酵＼噹煊兄^多的優(yōu)點(diǎn) ]2[ ： 1). 高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 自動立體停車庫停車容量大。 由于車輛在存取過程中只在極短的時間內(nèi)低速行駛，故而噪聲、排氣極其輕微。 升降橫移式車庫的工作原理 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。下面我們重點(diǎn)對車庫的主要組成 (圖 16所示 )進(jìn)行分析。 (3) 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。 1. 總體布局 ： 根據(jù)預(yù)期的設(shè)計(jì) 要求，要達(dá)到 7 車位的中小型轎車的存取目標(biāo)，本次設(shè)計(jì)的車庫采用三層結(jié)構(gòu)，一層和二層各兩個停車位和一個空位，三層三個停車位。 1電動機(jī) 2滾筒 3傳動軸 4傳動帶 圖 21 帶傳動 方案二：鏈傳動，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動尺寸小；可在惡劣環(huán)境中工作；易于實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動；結(jié)構(gòu)輕便，成本低。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單注形式、跨梁形式、后懸臂形式等。 第 4章 升降傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在升降傳動系統(tǒng)中，我們采用鋼絲繩傳動型式。 1. 選擇鏈輪齒數(shù) 1Z 、 2Z 根據(jù)傳動比 i=，查 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ]7[ 表 66 取小鏈輪齒數(shù) 1Z =17 則大鏈輪齒數(shù) 2Z =27。但因此處有個鍵槽，故軸頸應(yīng)增大 5%，即 m in ??? 。 （ 2） 校核： 查 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ]7[ 知校核公式為： ][102 3 pp k ldT ?? ??? （ 44） 式中 T—— 傳遞的轉(zhuǎn)矩， ????? FLT ； k —— 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， ?? hk ， h為鍵的高度； l —— 鍵的工作長度，圓頭平鍵 bLl ??