【正文】 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. The supersonic descent could happen as early as Sunda. The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform. Below, the Earth bees the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, he39。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現有很多 緣分 ，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經注定。 Then in high school, think don39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his 河南理工大學本科課程設計報告 31 seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 d=0。 } */ tingzhi()。 b=0。 if(P33==1) { 河南理工大學本科課程設計報告 27 tingzhi()。 P13=1。 P10=0。 P10=0。 P11=0。 delay(5)。 P10=0。 for(x=z。 sbit guang1=P0^0。 // sbit P15=P1^5。使我受益匪淺，更加明確了自己專業(yè)的方向。同時在設計的過程中發(fā)現了自己的不足之處，例如對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，學習了單片機 C 語言。如下圖所示： 圖 14— 總系統模擬圖 仿真實驗結果分析 將所編寫的 程序，生成可執(zhí)行的文件并加載到 Protues 仿真軟件的單片機中，執(zhí)行軟件程序，在執(zhí)行過程中能順利的完成所需執(zhí)行的任務，正常正傳，反轉，停車，對應不同的運行方式，不同顏色的的燈光顯示，綠色對應正轉，紅色停止，黃色對應反轉。 ： RD，外部數據存儲器的讀取信號。 PORT3（ ～ ）：端口 3也具有內部提升電路的雙向 I/O 端口，其輸出緩沖器可以推動 4 個 TTL 負載，同時還多工具有其他的額外特殊功能，包 括串行通信、外部中斷控制、計時計數控制及外部數據存儲器內容的讀取或寫入控制等功能。 PORT0（ ～ ）：端口 0是一個 8位寬的開路汲極（ Open Drain）雙向輸出入端口，共有 8個位， 表示位 0， 表示位 1，依此類推。 單片機 本裝置最重要的元件是 AT89S52 單片機，它為 ATMEL 所生產的一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K在系統可編程 Flsah 存儲器。 In3， In4 的邏輯圖與表 1 相同。 L298N 可接受標準 TTL 邏輯電平信號 VSS， VSS可接 4． 5～ 7 V 電壓。 這是一種集發(fā)射與接 收于一體的光電傳感器。所 以需要設計一個打開按鍵、一個閉合按鍵和一個停止鍵。這套模塊的特點是發(fā)射功率比較大，傳輸距離比河南理工大學本科課程設計報告 7 較遠，比較適合惡劣條件下進行通訊。 無線遙控主要用到 315M 無線遙控器，下面介紹 315M 遙控器： 數據發(fā)射模塊的工作頻率為 315M，采用聲表諧振器 SAW 穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高，當環(huán)境溫度在－ 25～＋ 85度之間變化時，頻飄僅為 3ppm/度。 3）具有無線遙控和手動按鍵控制兩種功能。而現在的放地產商幾乎卻都沒有為用戶考慮這個問題，使一些高檔住宅反而帶來了生活上的不便，解決這個問題的方法是使用窗簾機。此次要設計的是遙控窗簾。它是采用 AT89S52 單片機的最小系統設計，控制一個可逆、直流電動機控制窗簾的拉開和關閉。 窗簾機是專門為高大的窗戶設計的窗簾控制裝置，根 據功能不同可以分為電動、遙控、自動和智能等多種規(guī)格。 4）能夠指示運行狀態(tài)。特別適合多發(fā)一收無線遙控及數據傳輸系統。天線最好選用 25厘米長的導線，遠距離傳輸時最好能夠豎立起來，因為無線電信號傳輸時收很多因素的影響，所以一般實用距離只有標稱距離的一半甚至更少，這點需要開發(fā)時注意。通過與單片機管腳連接的獨立鍵盤，每次每當按下一個獨立鍵盤，都會向單片機的管腳輸送一個低電平。檢測距離可以根據要求進行調節(jié)。 4 腳 VS 接電源電壓， VS 電壓范圍 VIH 為＋ 2． 5～ 46 V。由表 1 可知 EnA 為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當 EnA 為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉。 （一）、 AT89S52 主要功能列舉如下： 擁有靈巧的 8位 CPU 和在系統可編程 Flash 河南理工大學本科課程設計報告 12 晶片內部具時鐘振蕩器（傳統最高工作頻率可至 12MHz） 內部程序存儲器（ ROM）為 8KB 內部數據存儲器（ RAM）為 256 字節(jié) 32 個可編程 I/O 口線 8 個中斷向量源 三個 16 位定時器 /計數器 三級加密程序存儲器 全雙工 UART 串行通道 （二）、 AT89S52 各引腳功能介紹： 圖表 5— AT89S52 VCC： AT89S52 電源正端輸入，接 +5V。其他三個I/O 端口（ P P P3）則不具有此電路組態(tài)，而是內部有一提升電路， P0 在當做 I/O 用時可以推動 8 個 LS 的 TTL負載。 其引腳分配如下： 河南理工大學本科課程設計報告 14 ： RXD，串行通信輸入。 單片機的最小系統設計圖： 圖 6— 單片機最小系統 手動操作鍵盤 ： 河南理工大學本科課程設計報告 15 圖 7— 手動操作鍵盤 顯示電路： 圖 8— 顯示電路 電機驅動電路： 河南理工大學本科課程設計報告 16 圖 9— 電機驅動電路 光耦隔離： 圖 10— 光耦隔離 河南理工大學本科課程設計報告 17 軟件設計 主程序設計 主程序完成系統初始化，并對采集到的數據進行處理，并發(fā)送控制指令。 軟件仿真時遇到了電機轉速過快的問題，窗簾作為家用，一般情況下是低轉速生氣和降落的，為了解決這個問題，對程序進行了小部分修改，對于 L298N芯片，要是驅動的電機慢速啟動，只需要對其進行 PWM 波送信號，送信號的時候，改變電機停轉的占空比即可，在程序上做一定的修改后，仿真軟件電機便可慢速河南理工大學本科課程設計報告 21 啟動，達 到所需要的要求。經過一周的努力，順利的完成了單片機課設。 通過 本次課設，我不僅學到了關于單片機技術方面的許多專業(yè)知識，同時也讓我 感覺到團隊合作的重要性。 sbit P16=P1^6。 sbit guang2=P0^1。x0。 P11=0。 } void zhongsuz() { P10=0。 delay(5)。 P11=0。 P11=0。 } void init() { EA=1。 while(a==1