【正文】 title(39。 % green Ip(:,:,3) = interp2(II2(:,:,3), xI, yI, 39。 xI = reshape( X(1,:),wp,hp)39。 1 1 1 1 ]。 % = s cos(alpha) b = t(2)。 X239。)。title(39。 end end end Y1(2,1)=posc1(aa2)。ii~=Y2(1,1)amp。 aa1=k。jj=posr2(r)。Y1=[]。 title(39。 t2 = t2+1。amp。amp。 R2(i,j) = det(M2)*(trace(M2))^2。 Ixy2 = filter2(h2,Ixy2)。 Ixy2 = Ix2.*Iy2。 fy2 = [2。corner detection left image39。 end。 R1(i,j) R1(i,j+1) amp。 R1(i,j) R1(i1,j1) amp。 %計(jì)算 R if R1(i,j) R1max R1max = R1(i,j)。 height1 = size(I1,1)。 clear Ix1。1。 II2 = imread(39。 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 參考文獻(xiàn) [1] 王曉睿， 吳信才．遙感多圖像的自動(dòng)配準(zhǔn)方法 [J]．中國圖像圖形學(xué)報(bào)， 1997，2(10)： 735739． [2] 杜威，李華．一種用于動(dòng)態(tài)場景的全景表示方法 [J]．計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)， 2021， 25(9)：968975． [3] 候舒維，郭寶龍． 一種圖像自動(dòng)拼接的快速算法 [J]．計(jì)算機(jī)工程 ， 2021， 31(24)，7072． [4] 尹麗華，安居白，夏妍妍．基于特征點(diǎn)匹配的圖像拼接算法 [J]．大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021， 33(suppl)： 162163． [5] 高健，黃心漢，彭剛 ．基于 Harris 角點(diǎn)和高斯差分特征 點(diǎn)提取算法 [J]．模式識(shí)別與人工智能， 2021， 21(2)： 171176． [6] 葛仕明，程義民 ，何兵兵．基于稀疏特征匹配和變形傳播的無縫圖像拼接 [J]．電子與信息學(xué)報(bào)， 2021， 29(2)： 27951800． [7] 曹小光，徐琳，郁文霞 ． 基于角點(diǎn)檢測的高精度點(diǎn)匹配算法 ． 儀器儀表學(xué)報(bào) , Chinese Journal of Scientific Instrument， 2021 年 S2 期 ． [8] 楊帆 ． 數(shù)字圖像處理與分析 ． 北京航空航天大學(xué)出版社 ． 2021 年 10 月第一版 ． [9] JiaYing． Research of the Image Mosaic Method Based on Harris Corner Detection． JiLin University． 2021， (09)． [10] 陳傳金，金先級(jí) ． 數(shù)字圖像處理 ． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021 年 5 月第 1 版 ． [11] W． Forstner． A Framework for Low Level Feature Extraction[C]． In Proceedings of the 3th European Conference on Computer Vision． Stockholm， Sweden． Pages 383394， 1994． [12] L． G Brown． A Survey of Image Registration Techniques[J]． ACM Computer Surveys， 1992， 24(4)： 325376． [13] 朱正明 ， 姜明 ， 馬小明 ． 基于特征點(diǎn)匹配的圖像拼接系統(tǒng) [J]． 林業(yè)科學(xué) ， 2021，40(4)： 117123． [14] 張樺 ． 場景圖像拼接關(guān)鍵技術(shù)研究 ． 天津大學(xué)博士學(xué)位論文 ． 2021． [15] 劉衛(wèi)國 ． MATLAB 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用（第二版） ． 高等教育出版社 ． 2021 年 7月第二版 ． 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 附 錄 clear。 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 結(jié) 論 隨著數(shù)碼設(shè)備的普遍應(yīng)用以及人們對(duì)寬視野大角度圖像的要求，圖像拼接技術(shù)的研究得到越來越多的關(guān)注，逐漸成為計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、醫(yī)學(xué)圖像處理等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題，在該領(lǐng)域的深入研究，必將帶來相關(guān)領(lǐng)域里質(zhì)的飛躍。)。 image(II) colormap gray set(ha,39。,39。在這個(gè)過程中，單擊移動(dòng)每個(gè) 控件的位置，合理布局，顯示美觀。 在 GUI 設(shè)計(jì)窗口的工具欄上，有 Align Objects（位置調(diào)整器）、 Menu Editor（菜單編輯器）、 Tab Order Editor（ Tab 順序編輯器）、 Mfile Editor（ M 文件編輯器）、 Property Inspector（屬性查看器）、 Object Browser（對(duì)象瀏覽器）和 Run（運(yùn)行）等 15 個(gè)命令按鈕，通過他們可以方便地調(diào)用需要使用的 GUI 設(shè)計(jì)工具和實(shí)現(xiàn)有關(guān)操作。 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 可視化圖形用戶界面設(shè)計(jì) GUI 設(shè)計(jì)模板 在 MATLAB 主窗口中，打開 File 菜單中的 New 子菜單， 再 選擇其中的 GUI命令，就會(huì)顯示圖形用戶界面設(shè)計(jì)模板，如圖 42 所示： 圖 42 GUI 設(shè)計(jì)模板圖 MATLAB 為 GUI 設(shè)計(jì)一共準(zhǔn)備了 4 種模板，分別是 Blank GUI（默認(rèn)）、 GUI with Uicontrols（帶控件對(duì)象的 GUI 模板）、 GUI with Axes and Menu（帶坐標(biāo)軸與菜單的 GUI 模板）與 Modal Question Dialog（帶模式問話對(duì)話框的 GUI 模板）。 MATLAB 工具箱分為兩大類：功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。高質(zhì)量的數(shù)值計(jì)算功能為 MATLAB 贏得了聲譽(yù)。 圖像配準(zhǔn)的 MATLAB 實(shí)現(xiàn) 通過篩選角點(diǎn)的步驟后，在剩下為數(shù)不多的角點(diǎn)中，選擇兩對(duì)正確的匹配角點(diǎn)對(duì)，為圖像拼接建立起橋梁。 (2)全局邊緣連接算法 Hough 變換是最常用的全局邊緣連接算法，它能夠?qū)⑦吘墮z測算子抽取出的圖像邊緣像素連接起來組成的區(qū)域封閉的邊界。常用的邊緣檢測方法有 Roberts 算子、 Laplacian 算子、 Sobel算子、 Prewitt 算子等。利用對(duì)應(yīng)關(guān)系來求解變換模型參數(shù) ， 具體配準(zhǔn)過程如下： (1)對(duì)參考圖像上的特征點(diǎn)集 P 中的一個(gè)特征點(diǎn) ip 建立以其為中心，大小為nn? 的目標(biāo)窗口 nnP ； (2)相對(duì)于參考圖像上的特征點(diǎn) ip ，在待配準(zhǔn)圖像上取大小為 mm? 的窗口mmQ （ nm?? ），并確保特征點(diǎn) ip 的同名特征點(diǎn)在搜索窗口 mmQ 內(nèi)； (3)目標(biāo)窗口 nnP 在搜索窗口 mmQ 上滑動(dòng) ， 同時(shí)計(jì)算其相似性度量 ， 確定特征點(diǎn)ip 的同名特征點(diǎn) iq 。大致上來講，有三種圖像配準(zhǔn)方法，包括：基于灰度信息的圖像配準(zhǔn)方法，基于特征的圖像配準(zhǔn)方法和基于優(yōu)化策略的圖像配準(zhǔn)方法。首先：把參考圖像和待匹配圖像中的角點(diǎn)全部檢測出來，根據(jù)圖像顯示得知，角點(diǎn)數(shù)量繁多；其次：利用程序?qū)崿F(xiàn)角點(diǎn)的篩選，剩余為數(shù)不多的角點(diǎn)，為下一步角點(diǎn)匹配做好鋪墊 ，程序代碼詳見附錄 。具有思路簡單，計(jì)算過程易于實(shí)現(xiàn)，判斷條件少的優(yōu)點(diǎn)，但其定位準(zhǔn)確度不高，抗噪能力較低。 (4)確定待選點(diǎn) 如果興趣值大于給定的閾值，則該像元為待選點(diǎn)，閾值為經(jīng)驗(yàn)值，可參考下 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 列值： ~?qT ??? ??? )5( )~( ccw fwfTcw （ 219） 式中： w 為權(quán)平均值； cw 為本權(quán)的中值。當(dāng)模極大值點(diǎn)大于所設(shè)定的門限值時(shí)，則該點(diǎn)被認(rèn)為是特征點(diǎn)。 常用角點(diǎn)檢測的算法 Harris 算子 Harris 算子是 Harris和 Stephens 提出的一種基于信號(hào)的角點(diǎn)特征提取的算子。 圖像配準(zhǔn)主要指對(duì)參考圖像和待拼接圖像中的匹配信息進(jìn)行提取，在提取出的信息中尋 找最佳的匹配 ， 圖像配準(zhǔn)是整個(gè)圖像拼接技術(shù)的核心。 2021 年，尹麗華、安居白、夏妍妍， 提出基于特征點(diǎn)匹配的圖像拼接算法，能夠得到較理想的拼接結(jié)果 [4]。圖像拼 接技術(shù)就是將數(shù)張有重疊部分的小視角圖像 (可能是不同時(shí)間、不同視角或者不同傳感器獲得的 )拼成一幅寬視角的無縫高分辨率圖像，滿足人們?cè)诟鱾€(gè)領(lǐng)域研究的需要的技術(shù)。圖像配準(zhǔn)多采用基于圖像特征點(diǎn)的方法 ， 這種方法易于用計(jì)算機(jī)處理并且容易實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互 ， 其重點(diǎn)在于如何提取圖像上的有效特征點(diǎn)。 仿真結(jié)果證明： Harris 算子具有較好的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)算法簡單，易于編程，實(shí)現(xiàn)圖像拼接具有較高的穩(wěn)定性和魯棒性，而且在圖像存在灰度變化、旋轉(zhuǎn)以及噪聲等情況下，可以對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行較好的提取，使角點(diǎn)檢測的誤檢率低并且匹配效率高。 1997 年王曉睿等人，提出一種應(yīng)用于圖像高精度配準(zhǔn)的自動(dòng)圖像配準(zhǔn)算法，把互相關(guān)系數(shù)作為相似測度來進(jìn)行配準(zhǔn)，但實(shí)際上只是一種半自動(dòng)的配準(zhǔn)方法 [1]。一般說來，圖像拼接技術(shù)，按其工作流程主要分為三個(gè)部分：圖像預(yù)處理 ，圖像配準(zhǔn)和圖像線性插值拼接。它是一種重要的圖像特征點(diǎn)，包含了圖 像中豐富的二維結(jié)構(gòu)信息，廣泛應(yīng)用于各種圖像處理技術(shù)中。在 1log 2 ?? MJ 個(gè)尺度上 對(duì) P 進(jìn)行分解，即 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 尺度 Jjs i ??? 1,2 。 (3)選取候選點(diǎn)中的極值點(diǎn)作為特征點(diǎn)，在一定大小的窗口內(nèi)（可不同于興趣值計(jì)算窗口），將候選點(diǎn)中興趣值不是最大者去掉，僅留下一個(gè)興趣值最大者，該像素即為一個(gè)特征點(diǎn)。提取的角點(diǎn)均勻合理，可以定量提取特征點(diǎn)， 計(jì)算量小，易于編程。 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 續(xù)表 21 各類角點(diǎn)檢測算法的比較表 算法 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 小波變 換 的角點(diǎn)提取算法 適應(yīng)性較強(qiáng)、利于實(shí)際應(yīng)用。一種好的圖像配準(zhǔn)算法，應(yīng)該能夠在各種情況下準(zhǔn)確找到圖像間的對(duì)應(yīng)信息，完成最優(yōu)的拼接過程 [12]。 因此，基于特征的圖像配準(zhǔn)方法 [13]是實(shí)現(xiàn)高精度、快速有效和適用性廣的配準(zhǔn)算法的最佳選擇。提取線特征的過程可分為兩步：首先，抽取反映灰度變化的基本單元 —— 邊緣 。它實(shí)際上是一串方向符號(hào)的序列。 圖像配準(zhǔn)的原理 將兩幅圖像進(jìn)行 Harris 角點(diǎn)檢測后，分別得到角點(diǎn)對(duì)應(yīng)與該圖像的坐標(biāo)位置，以該坐標(biāo)位置為中心，分別取其附近的 8 個(gè)像素值，然后進(jìn)行與另一幅圖像進(jìn)行匹配，找出距離最小的點(diǎn)作為匹配點(diǎn)。 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第 4 章 圖像拼接技術(shù)的 GUI設(shè)計(jì) MATLAB 的主要功能 可靠的數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算功能、強(qiáng)大的繪圖功能、簡單易學(xué)的語言體系以及為數(shù)眾多的應(yīng)用工具箱是 MATLAB 區(qū)別于其他科技應(yīng)用軟件的顯著標(biāo)志 [15]。 MATLAB 是解釋性語言，程序執(zhí)行速度較慢，而且不能脫離 MATLAB 環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行。 圖 41 MATLAB 軟件用戶界面窗口圖 GUI 界面定義 MATLAB 作為功能強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算軟件，提供了圖形用戶界面設(shè)計(jì)的功能，使得界面設(shè)計(jì)在可視化狀態(tài)進(jìn)行，設(shè)計(jì)過程變得簡單直觀，實(shí)現(xiàn)了 “所見即所得 ”。 東北石油大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 圖 43 Blank GUI 設(shè)計(jì)模板圖 在 GUI 設(shè)計(jì)窗口左邊的是控件工具欄，包括 Push Button、 Slider、 Radio Button、Check Box、 Edit Text、 Static Text、 Popup Menu、 Listbox、 Toggle Button、 Axes等控件對(duì)象，它們是構(gòu)成 GUI 的基本