自動雙層停車場控制設(shè)計plc課程設(shè)計-免費閱讀
【正文】 并 且 對 我 們 掌握所 學(xué)知 識 情況 ， 進行了全面而又直 觀 的 檢驗 ?？梢?設(shè) 置 PC機作 為 控制系 統(tǒng) 的上位機 ， 通 過 靈活、友好的人機界面，以互 聯(lián) 網(wǎng)作 為 信息通道 ， 可 實現(xiàn)對 停 車庫 的 遠 程網(wǎng) 絡(luò) 化控制和 管理。當運 動 到行程開關(guān) S Q7 時 ， 電 機制 動車盤 停止運 動 。當運 動 到行程開關(guān) SQ6 時 ， 電 機制 動車盤 停止運 動 。此 時 ， KM8 得 電 ， 電 機 轉(zhuǎn)動帶動 XI0 車盤 下降。 綜 合以上功能模 塊 ， 再加上相 應(yīng) 的 自 鎖 和互 鎖 就可以 設(shè)計 出 PLC 控制 自 動雙 層 停 車場 的目的。由接觸器 (繼電 器〉自身的常 開觸點來使 其 線 圈 長 期保持通 電 的 環(huán)節(jié) 叫 自 鎖 環(huán)節(jié) 。 系統(tǒng)可靠性設(shè)計 PLC 是 專門為 工 業(yè) 生 產(chǎn)環(huán) 境 設(shè)計 的控制 裝置 ， 一般不需要采取什么特殊措施 ， 就可以直接在 工 業(yè)環(huán) 境中使用。 系統(tǒng)的硬件配置 PLC型號的選擇 : PLC機型選擇 :機型選擇的基本原 則 應(yīng)是在功能滿足要求的前提下 ， 保證 、 維護使用方便以及最佳的性能價格比。 I/O 的能力按用戶的需要進行擴展和組合，另 外，還必須有編程器將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi)。 3） 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。根據(jù)庫位位置 ， PLC 判斷所取車位是否下降 ， 升降臺下降 ， 并復(fù)位。 存取車過程 自動雙層 車庫控制系統(tǒng)通過人機界面來實現(xiàn)。如果要呼叫上排車位，只需按下 1 至 3的按鈕，再按下【叫車】按鈕，選擇所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下來。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了近十年的發(fā)展，但仍處于初級的 停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。 近年來，隨著中國經(jīng)濟的迅速發(fā) 展，城鎮(zhèn)人口劇增，汽車擁有量日益提高。 如要呼叫上排車子，只要按下 1 至 3 的按鈕，再按下叫車按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下。 設(shè)計要求 雙層自動停車場配置如下圖所示，上下層共可停 5 部車。利用中間繼電器的多功能的特點進行對不同控制的聯(lián)系，充分的利用繼電器可以減少不必要的誤動作，并且簡化了連線的復(fù)雜度。國內(nèi)家用汽車擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時塞車已經(jīng)成為天天可見的一道景觀。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式 停車場為主。其車位結(jié)構(gòu)為 2 維矩陣形式，可設(shè)計為多層和多列。 由于停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強，系統(tǒng)各機械部分可以根據(jù)不同地形和空間進行任意的組合、排列，規(guī)模可大可小，對土地的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。 PLC 判斷是否升降，升降臺低速上升，達到指定位置碰到主平層行程開關(guān)肘 ， 主電機制動。其運動的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。 5 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 可編程控制器 PLC 的基本組成 可編程控制器采用可以程序的存儲器 ， 用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算 、 順序運算 、 計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令 ， 并通過式或模擬式的輸入和輸出 ，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 (1) PLC在 輸入采樣階段 首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i在器中的輸入端 子 的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀 入 ， 并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中 ， 即刷新輸入 ， 隨即關(guān)閉輸入端口 ， 進入程序執(zhí)行階段。 IJO 模塊的選擇 : 1/0 部分的價 格 占 PLC 價格的一半以上。 7 第三章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)的設(shè)計思路 控制程序 設(shè)計 主要是采用 經(jīng)驗 法 進 行的 設(shè)計 ， 根 據(jù)各基本控制程序模 塊 再結(jié) 合相關(guān)的自 鎖 和互 鎖 達到 對車 位的控制 ， 此 設(shè)計 所用的基本控制模 塊 有點 動控制、啟 動 控制 、 脈沖控制、有限次脈沖控制 ， 下面將逐一介 紹 : 根據(jù)自 動 雙 層 停 車場 的控制要求適合點 動 操作 ， 即按下點 動 啟 動 按 鈕時 ，常開觸點接通 車 位上 升 或下降的啟 動 因路 ， 升降 機 開始 工 作 : 松開按 鈕 后 ， 按鈕 自 動 控制制 復(fù)位 ， 常開觸點斷開 ， 切斷 了 車 位上 升 或下降的啟 動 控制回路 ， 升降機停 止 工 作。 在控制 線 路中利用 輔 助觸點互相制 約 工 作狀 態(tài) 的控制 環(huán)節(jié) ， 稱 為 互 鎖 。當按下 SBl 啟 動 按 鈕時 ， KMl 線 圈得 電 ， 其 電 機 正 轉(zhuǎn)帶動 X13 車盤 右移。 2) Xll 車盤 停、取 車 的 調(diào)試 : 在按下 SB2 啟 動 按 鈕 ， 線 圈 KM3 得 電 ， 電 機正 轉(zhuǎn)帶動 X14 車盤 左移 ， 當 車盤 左移到位觸 發(fā) SQ2 開關(guān) 時 ， 輸 出 信號使得 Xll 車盤 掛 鉤動 作 ， 同 時輸 出信號(Y2) 便 線 圈 KM12 得 電 ， 電 機 帶動 Xll 車盤 下降。 3) X12 車盤 停、取 車 的 調(diào)試 : 在按下 X12 車盤 啟 動 按 鈕 SB3 ， 線 圈 KMl ~ KM5 得 電 ， 橫移 電 機 正 轉(zhuǎn)帶動X13 、 X14 車盤 右移，當 車盤 左移到位觸 發(fā) SQ3 ， SQ4 開關(guān)肘 ， 輸 出 信號使得X12 車盤 掛 鉤動 作并 輸 出信號 (Y4 ) ，使 線 圈 KM14 得 電 ， 電 機正 傳帶動 X12 車盤 下 降。 通 過 系 統(tǒng)調(diào)試 的一系列 過 程 ， 使得程序達到了控制要求，由 于 設(shè)計 的 環(huán) 境有限 ， 并 不能 進 行 現(xiàn)場調(diào)試 ，也是 這 一 設(shè)計 的不足 之 處 ， 但通 過 了準確的仿真 調(diào)試 ，系 統(tǒng) 的控制要求都己 實現(xiàn) 。我希望大家提出寶 貴 意 見 與建 議 。 這 次的 畢業(yè)設(shè)計 ，拓 寬 了我的 知 識 面 ，是一個
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