【正文】 如果當前距離小于設定距離的話 ,則報警 SETB BELL AJMP INT0_END INT0_9: CPL BELL INT0_10: AJMP INT0_END INT02: MOV R2,12H 。閃燈 ,表示工作正常 MOV 44H,TL0 MOV 45H,TH0 LCALL WORK MOV A,TJ4 CJNE A,0,INT0_1 SETB BELL AJMP INT0_END INT0_1: MOV A,40H CLR C CJNE A,A1,INT0_1_2 AJMP INT0_1_4 INT0_1_2: JC INT0_1_3 。定時值復位 MOV L0,00H SETB ET1 。ACALL DISPLAY 。超聲波發(fā)送完畢 ,關 T1 CLR ET1 。跳至設定下一位 MOV A,TJ5 CJNE A,04H,MAIN11_1 MOV TJ5,0 MAIN11_1: AJMP MAIN5 。如果超過 10 的話 ,那么置 0,不讓超過 10,09 轉(zhuǎn)換 MOV A1,0 AJMP MAIN10 MAIN7: JB ,MAIN10 。顯示調(diào)志的位數(shù)先置 0 顯示第一位 AJMP MAIN5 MAIN5: MOV A,TJ5 CJNE A,0,MAIN5_1 。開蜂鳴器響一聲作提示 CLR BELL 。清除成功標志 JB , ZY2 。開外部定時器 1 中斷 SETB ET0 。開總中斷 CLR TJ4 。顯示要調(diào)節(jié)的的第 4 位 VOUT EQU 。TJ1 是有沒有收到超聲波回傳信號的標志 TJ2 EQU 61H 。在設計過程中，老師給予了悉心的指導，最重要的是給了我解決問題的思路和方法，在此，我對 許 老師表示最真摯的感謝！本論文是在導師許謹?shù)南ば闹笇峦瓿傻?，導師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。但是我覺得看不看，做不做都一樣，但是事實上是我錯了。課題研究的時間定時控制系統(tǒng)即是一種 典型的微機控制系統(tǒng)，它以單片機作為系統(tǒng)的核心，利用其功能強、外部線路簡單等特點，在軟件控制下，與其它硬件電路相結合，實現(xiàn)溫度的自動控制過程。外圍元件不是很多，所以調(diào)試不會太難。 超聲波測距儀硬件電路的設計主要包括單 片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。由于發(fā)射功率不夠，所以最大的穩(wěn)定測量距離為 4m。開外部 0 中斷 SET B PX0 。 CLR TJ4 。由于采用了單片機STC89C51 并考慮了整個系統(tǒng)的控制流程，整個系統(tǒng)軟件都 由 STC89C51 系列單片機匯編語言實現(xiàn)。 US_R1 為超聲波 接收頭 ，當收到超聲波時產(chǎn)生一個下降沿，接到單片機的外部中斷 INT0 上。 8腳：電源正極， ～ 5V。增大 電阻 R1或減小 C1,將使負反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。適當更改電容 CS的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。 CPU 向字段器輸出端輸出 字型碼，所有的顯示器都接受相同的字型碼， I/O 控制的 COM 段決定哪一個顯示進行顯示。 7 段數(shù)碼 管分為共陰極和共陽極兩種顯示方式。當定時 /計數(shù)器 2 向上溢出或向下溢出時，置位 EXF2 位。當 DCEN 置位時，定時器 2 既可向上計數(shù)也可向下計數(shù)，這取決于 T2EX 引腳的值，當 DCEN=0 時，定時器 2 自動設置為向上計數(shù)，在這種方式下，T2CON 中的 EXEN2 控制位有兩種選擇，若 EXEN2=0，定時器 2 為向上計數(shù)至0FFFFH 溢出，置位 TF2 激活中斷，同時把 16 位計數(shù)寄存器 RCAP2H 和 RCAP2L重裝載， RCAP2H 和 RCAP2L 的值可由軟件預置。為確保采樣的正確性，要求輸入的電平在變化前至少保持一個完整周期的時間，以保證輸入信號至少被采樣一次。 定時 器 0 和定時器 1： STC89C52 的定時器 0 和定時器 1 的工作方式與 AT89C51 相同。在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次 PSEN 信號。 ALE/PROG： 當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時， ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。 Flash 編程或校驗時， P2 亦接收高位地址和一些控制信號。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。 VCC（ 40 腳）和 VSS（ 20 腳）為供電端口，分別接 +5V 電源的正負端。 共 6 個中斷源 8k 可反復擦寫 (1000 次） Flash ROM 3 超聲波測距儀系統(tǒng)的硬件設計 硬件設計部分是超聲波測距儀系統(tǒng)設計的基礎，硬件的電路設計及相關硬件的知識是本章敘述的重點。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離 測量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠距離的有激光測距等，超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。 80C51 單片機已成為單片機發(fā)展的主流。高性能化，主要是指進一步 改進 CPU 的性能，加快指令運算的速度和提高系統(tǒng)控制的可靠性。允許使用的電壓范圍越來越寬，一般在3~6V 范圍內(nèi)工作。采用雙極型半導體工藝的 TTL 電路速度快，但功耗和芯片面積較大。這就是我設計超聲波測距儀的意義。 LED display circuit。本設計主要以STC89C51作為控制核心，包括鍵盤輸入模塊，超聲波發(fā)射模塊，超聲波接收模塊（ CX20xx6A），數(shù)碼管顯示模塊，報警模塊。主要實現(xiàn)超聲波測距并顯示功能，依據(jù)實際的測量精度要求還可以添加溫度補償電路。 目錄 摘 要 .....................................................................................................................................II Abstract ................................................................................................................................ III 目錄 ..................................................................................................................................... IV 1 緒論 .................................................................................................................................... 1 課題意義 ................................................................................................................... 1 單片機發(fā)展歷史 ......................................................................................................... 1 2 超聲波測距儀系統(tǒng)的 硬件和軟件的功能分析 ................................................................ 3 超聲波測距的設計原理論證 ................................................................................... 3 超聲波測距儀的設計思路 .................................................................................. 3 超聲波測距原 理 ................................................................................................... 3 超聲波測距儀原理框圖 ....................................................................................... 4 電超聲波測距儀系統(tǒng)的軟件方案論證 ..................................................................... 5 3 超聲波測距儀系統(tǒng)的硬件設計 ........................................................................................ 6 STC89C51 簡介 ........................................................................................................ 6 數(shù)碼管顯示的設計 ................................................................................................. 12 八位 7 段數(shù)碼管工作原理 .............................................................................. 12 超聲波發(fā)射電路模塊設計 ..................................................................................... 13 超聲波接收電路模塊設計 ....................................................................................... 14 超聲波接收電路設計原理 ................................................................................. 14 CX20xx6A ........................................................................................................ 15 4 超聲波測距系統(tǒng)的軟件設計 .......................................................................................... 17 程序的總體設計 ........................................................................................................ 17 主程序設計 .......................................................................................................... 17 40KHZ 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 ....................................................................... 18 顯示子程序和蜂鳴報警子程序設計 ....................................................................... 20 5 超聲波測距儀調(diào)試與測試 .............................................................................................. 21 調(diào)試 ............................................................................................................................ 21 沈陽航空航天大學北方科技學院畢業(yè)設計 (論文 ) V 硬件調(diào)試 ............................................................................................................. 21 軟件調(diào)試