【正文】 自 20 世紀(jì) 90 年代，美國(guó)和歐洲的各大學(xué)將 MATLAB 正式列入研究生和本科生的教學(xué)計(jì)劃， MATLAB 軟件已成為應(yīng)用代數(shù)、控制理論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)字信號(hào)處理、時(shí)間序列分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真、金融等課程的基本教學(xué)工具，成為學(xué)生必須掌握的基本軟件之一。可以直接調(diào)用 ,用戶也可以將自己編寫(xiě)的實(shí)用程序?qū)氲?MATLAB 函數(shù) 庫(kù)中方便自己以后調(diào)用，此外許多的 MATLAB 愛(ài)好者都編寫(xiě)了一些經(jīng)典的程序，用戶可以直接進(jìn)行下載就可以用。這一 假設(shè) 在實(shí)際信號(hào)中并不成立，不同的信源會(huì)有不同的角 密度函數(shù)。對(duì)于信號(hào)子空間部分 ,由于奇異值較大 ,所以對(duì)于噪聲子空間的貢獻(xiàn)就小 ,這樣一來(lái) ,如果出現(xiàn)了對(duì)與源數(shù)目的漏報(bào) ,就可以避免由于對(duì)源數(shù)目估計(jì)的不準(zhǔn)確導(dǎo)致的估計(jì)結(jié)果錯(cuò)誤 ,此時(shí)的噪聲子空間稱為加權(quán)的噪聲子空間。為了解決這一問(wèn)題 , 提出對(duì)該算法的改進(jìn)方法 ,構(gòu)造一個(gè) Toeplitz矩陣 ?????????????????)1(...),1(),(............)1(...),1(),2()(...),2(),1(*****rMrMrMrrrMrrrR T （ 433） 其中： ?? ??????Mm x MiimmRiMir 1 , . . . ,1),1,(11)( ，即元素 )(ir 是協(xié)方差矩陣 xR 下三角部分與主對(duì)角線平行的第 i 條線上元素的平均。 上述算法為分布式信號(hào)參數(shù)估計(jì)方法 (DSPE)。( ii ys? 是隨機(jī)函數(shù)，我們還有 0)?，F(xiàn)在我們使用新定義的信號(hào)和噪聲子空間解釋點(diǎn)目標(biāo)經(jīng)典 MUSIC 算法。( ii ys ? 是關(guān)于 DOA 參數(shù) ? 的一個(gè)隨機(jī)過(guò)程。常見(jiàn)的分布式參數(shù)估計(jì)子空間方法有 DSPE 和 DISPARE 算法。以魚(yú)雷為中心，建立平面坐標(biāo)系 xO y， z 軸指向魚(yú)雷運(yùn)動(dòng)方向， x 軸指向魚(yú)雷右方。 多亮點(diǎn)回波模型 單點(diǎn)模型不能確定 分布 的目標(biāo) 的 許多的細(xì)小的部分， 非常 有可能 出現(xiàn) 欺騙和 誤判 的 情況。入射聲波隨距離衰減。 在已有的研究結(jié)果中，按照分布源各個(gè)分量之間的空間、時(shí)間相關(guān)性，可以將其劃分為相干分布源 (CD)、非相干分布源 (ID)和部分相干分布源 (PD)。 主被動(dòng)聯(lián)合式拖曳線列陣聲納除包括以上部分外 ,還有發(fā)射換能器基陣 !相應(yīng)的拖曳收放系統(tǒng)以及發(fā)射機(jī)，接收聲信號(hào)的聲學(xué)模塊包括水聽(tīng)器，前置放大器等元器件 如用數(shù)字方式傳輸號(hào) ,必須有 A/D 轉(zhuǎn)換器、多路數(shù)據(jù)混合系統(tǒng)和編碼電路等 。該產(chǎn)品附加在 變深聲納 拖魚(yú)后，被 32 個(gè)隔振水聽(tīng)器組成的 90m 長(zhǎng)的線列陣。 世人皆知兩個(gè)耳朵或者眼睛能 夠比 做是 一個(gè)陣列， 然而線列陣就是 模仿人體構(gòu)造的 最大聲壓 法而設(shè)計(jì)出來(lái)的。 分布源目標(biāo)模型及分布式目標(biāo)估計(jì)是一項(xiàng)新的技術(shù)，用分布源目標(biāo)模型描述體目標(biāo)特性具有 合理性，有利于精確估計(jì)目標(biāo)方位。而后者在目標(biāo)表面上可移動(dòng) , 且目標(biāo)強(qiáng)度是目標(biāo)軸和魚(yú)雷之間夾角的函數(shù) , 它是根據(jù)波傳播的聲程確定的等效亮點(diǎn)。為能夠 充分 的 反映 分布式 目標(biāo)體積散布、不同部位反射能力和各部位之間的隱蔽效應(yīng) , 采用了多亮點(diǎn)目標(biāo)回波模型。通常，運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 被 雷達(dá)探測(cè)的 時(shí) 候 ，飛機(jī)的前端視向 最受重視 。當(dāng) 分布式 目標(biāo)表面上只 存在 少數(shù)具有作用的散射體時(shí)，在回波的包絡(luò)上能方便的看出他們形成的亮點(diǎn) 。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 第 2 章 分布式 目標(biāo)聲成像 系統(tǒng)的概述 分布式目標(biāo) 聲成像 特性簡(jiǎn)介 分布式 目標(biāo)回波信號(hào)是 分布式 目標(biāo)和入射聲波 經(jīng)過(guò) 相互作用 之 后產(chǎn)生的，它的影響因素有很多， 不但 和 入射聲波的方向、 分布式 目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài) 還與 聲源與 分布式 目標(biāo)的相對(duì)位置等 一系列因素 有關(guān) ，因此 分布式 目標(biāo)回波 與入射聲波 在一般情況下 存在 著相當(dāng)大 的差異，即使 是 均勻規(guī)則 形狀 的物體，回波與入射波也不 是 相同 的 。為了保護(hù)我國(guó)的領(lǐng)土完整和海上資源我國(guó)對(duì)水下目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展也十分重視。 現(xiàn)在 軟殺傷和硬殺傷 是主要的對(duì)抗手段 ，軟殺傷主要是指依靠施放假目標(biāo)如潛艇模擬器、聲學(xué)靶、干擾器、聲誘餌、氣幕彈等干擾或者誘騙魚(yú)雷，使魚(yú)雷偏離所要攻擊的目標(biāo)，損失蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 魚(yú)雷航程，最后能源耗盡最終無(wú)法運(yùn)行。 目標(biāo)回波技術(shù)作為目標(biāo)探測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一其回波特性特性除與物體固有的物理屬性（如外在形 狀、尺寸大小、固有材質(zhì)）等因素有關(guān)，還與入射信號(hào)的時(shí)頻特性、介質(zhì)等綜合因素有著緊密的聯(lián)系。； DSPE。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 III 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： II 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、 外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。； Matlab simulation 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) VI 目錄 第 1 章 緒論 ........................................................................................................................................ 1 研究背景 ............................................................................................................................... 1 目標(biāo)聲成像研究的歷史和現(xiàn)狀 ........................................................................................... 2 本文的內(nèi)容安排 .................................................................................................................. 2 第 2 章 分布式 目標(biāo)聲成像系統(tǒng)的概述 ............................................................................................ 3 分布式目標(biāo)聲成像特性簡(jiǎn)介 .............................................................................................. 3 目標(biāo)散射原理與截面積 .......................................................................................... 3 目標(biāo)多散射中心的 距離成像模型 ........................................................................... 4 分布式目標(biāo)回波技術(shù) .......................................................................................................... 4 第 3 章 目標(biāo)聲成像回波模型原理 .................................................................................................... 6 線列陣的概述 ...................................................................................................................... 6 線列陣的歷史及發(fā)展 .............................................................................................. 6 線列陣的原理 ........................................................................................................... 7 亮點(diǎn)模型的簡(jiǎn)介 ................................................................................................................... 8 單亮點(diǎn)模型 ........................................................................................................................... 9 多亮點(diǎn)回波模型 .................................................................................................................. 9 第 4 章 分布式目標(biāo)估計(jì)方法 .......................................................................................................... 11 MUSIC 類算法 ..................................................................................................................... 11 基于子空間的 DSPE 參數(shù)估計(jì)方法 .................................................................................. 11 相干分布源的方位估計(jì)方法 ............................................................................................ 14 第 5 章 MATLAB 程序仿真 .................................................................................................................. 17 MATLAB 概述 ....................................................................................................................... 17 MATLAB 程序仿真 ............................................................................................................... 18 不同陣元數(shù)仿真模型的比較 ................................................................................ 20 總結(jié) ............................................................