【正文】 多繩摩擦提升機(jī)換繩新方法 。雖然，該系統(tǒng)針對(duì)落地式 5繩摩擦式提升機(jī)設(shè)計(jì)的，但對(duì)本系統(tǒng)稍加改造即可應(yīng)用到其它的多繩落地式和塔式摩擦式提升機(jī) 。 礦井提升機(jī)鋼絲繩更換較為頻繁，影響礦井生產(chǎn)時(shí)間，運(yùn)用“舊繩帶新繩”的方法，對(duì)施工關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行科學(xué)處置，在安全施工的前提下，縮短了施工時(shí)間，取得明顯效果‘帶來(lái)的的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是十 分顯著。針對(duì)換繩操作困難、耗時(shí)耗力、安全性不高的問(wèn)題，主要工作和結(jié)論如下： 舊繩帶 新繩 “ 上提 ” 換繩方案的提出和應(yīng)用，近一步優(yōu)化了換繩工藝，縮短了換繩時(shí)間，節(jié)省了大量勞動(dòng)力，提高換繩效率，安全高效的完成了換繩任務(wù)，為礦井創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。下天輪上的舊繩在井口 A 罐側(cè)用麻繩固定并經(jīng)過(guò)下天輪放至井架外的地面上。 在 B罐側(cè)井口 + +的兩層工作平臺(tái)。 B 罐上提到井口后，舊繩回收完畢。 根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定和實(shí)際使用情 況，20xx 年 6 月，我礦對(duì)現(xiàn)用的主鋼絲繩進(jìn)行更換。此時(shí)，山于移動(dòng)式換繩機(jī)構(gòu)的火緊部分央緊鋼絲繩，帶動(dòng)滾筒上纏繞的鋼絲繩也以一定速度運(yùn)動(dòng) Up 鋼絲繩被卜股。 9級(jí)螺栓。如用束驅(qū)動(dòng)磨床、車床、組合機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等往復(fù)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)。鋼與鋼的摩擦系數(shù)為 ，代入得到 sF = 中間過(guò)程，要求楔塊在導(dǎo)向套斜面垂直方向上平衡，水平方向要保證左向的力大于右向的力。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 第 19 頁(yè) 圖 34 楔塊受力分析 圖中 pF 是液壓給楔快的推力， sF 是彈簧力， 1F 和 1N 是分別鋼絲繩給楔塊的摩擦力和壓力， 2F 和 2N 是分別導(dǎo)向套給楔塊的摩擦力和壓力， 初始狀態(tài)下，鋼絲繩與楔塊沒有接觸， 2N =0， 2F =O。在物體開始滑動(dòng)時(shí)，靜摩擦力平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 第 18 頁(yè) 最大?？?實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。 連桿機(jī)構(gòu)可根據(jù)其構(gòu)件之蒯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)；又可根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù) El 的多少分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等；一般將五個(gè)或五個(gè)以上的構(gòu)件組成的連桿機(jī)構(gòu)稱為多桿機(jī)構(gòu)。因此，急需研究一種便捷又安全的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)換繩 。 將新繩的一端提前繞過(guò)下天輪直至井口固定利用窄罐籠四根舊提升鋼絲繩牽引四根新鋼絲繩進(jìn)行井筒下放直至井底，在井底做窄罐籠繩頭更換工作， 同時(shí)，將新繩的另一繩頭繞過(guò)滾筒、上天輪，然后在 井口做寬罐籠主鉤頭更換工作，通過(guò)窄罐籠上提，新鋼絲繩帶出井筒中的舊鋼絲繩，在井口回收舊鋼絲繩。因?yàn)殇摻z繩是同時(shí)更換，因而 4條新繩受力比較均勻：另外，由于各繩之間用鋼卡子固定，杜絕了鋼絲繩之間的咬繩事故。其特點(diǎn)是：①占用設(shè)備少。將新繩頭用小軸與懸掛連接牢固，進(jìn)行初調(diào)張力。 2。用槽鋼制作長(zhǎng)板卡 13 付 。 自制兩付繩滾子架 (根據(jù)繩滾外形尺寸而定 )和壓繩裝置三組，在井 塔一側(cè)依次安裝，其中心線分別與 5繩對(duì)正。因此，整個(gè)換繩施工過(guò)程中未使用 1臺(tái)穩(wěn)車。 托梁，托住提升容器； 5。 斜井的換繩過(guò)程與立井相似，不同之處是斜井上、下口都有車場(chǎng)，不需搪罐。 從滾筒上向外出繩時(shí)，應(yīng)設(shè)專人監(jiān)視滾筒下部的松繩情況是否正常，防止“打結(jié)”。 換繩前應(yīng)由施工負(fù)責(zé)人對(duì)換繩時(shí)所用設(shè)備、工具、材料全面檢查一遍，是否有不安全的因素存在。新結(jié)構(gòu)的多繩纏繞式礦井提升機(jī)開始在一些國(guó)家使用，它對(duì)提升高度大的深井開采有重要意義；采用液壓馬達(dá)代替電動(dòng)機(jī)的防爆提升機(jī)受到重視；氣力提升也正在研究和發(fā)展中 。 1960 年又設(shè)計(jì)生產(chǎn)了 3m 四繩摩擦式礦井提升機(jī)，在寧夏石嘴山二礦使用。 由于使用數(shù)根直徑較細(xì)的鋼絲繩提升，鋼絲繩的外露總面積增加了，在井筒中受礦井腐蝕氣體侵蝕的面積就相應(yīng)增加，加之由于鋼絲繩直徑較細(xì)，鋼絲繩的繩股中鋼絲直徑也較細(xì)，耐磨性也明顯降低，諸因素對(duì)鋼絲繩的使用壽命產(chǎn)生了不利的影響。 在卡罐和過(guò)卷的情況下，有打滑的可能性，可避免斷繩事故發(fā)生。 多繩摩擦式提升機(jī)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)減速器、主導(dǎo)輪裝置等傳動(dòng) 系統(tǒng)和工作系統(tǒng)，利用摩擦力 F，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)容器在井筒中的升降。為提高經(jīng)濟(jì)效益和安全性，摩擦式礦井提升機(jī)采用尾繩平衡提升方式，即配有與提升繩重量相等的尾繩。 3） 雙滾筒提升時(shí)，井下扳道工誤操作，造成同勾現(xiàn)象而使提升容器相互碰撞產(chǎn)生沖擊。 鋼絲繩磨損 鋼絲繩在運(yùn)行過(guò)程中其外周與繩道、底板、擋繩器等物體表面接觸而引起的磨損，而摩擦式提升機(jī)由于自身 的傳動(dòng)特點(diǎn)更容易磨損。鋼絲繩在繩股上的區(qū)別可以分為：圓形股鋼絲繩、扁平股鋼絲繩、封閉結(jié)構(gòu)鋼絲繩 。三次捻鋼絲繩是先把鋼絲捻成繩股，然后把繩股捻成細(xì)小鋼絲，最后把鋼絲捻成細(xì)小鋼絲繩 。為了增加鋼絲繩的抗腐蝕能力，鋼絲表面可以鍍鋅加以保護(hù)。此外，作為電動(dòng)機(jī)來(lái)看，也與傳統(tǒng)構(gòu)造不同，不是定子在外，轉(zhuǎn)子在內(nèi)，而是恰恰相反。 摩擦式提升機(jī) 多繩摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過(guò)天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動(dòng) 提升容器升降。因此，礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過(guò)程中占有極其重要的地位。 換繩工藝復(fù)雜，普通換繩 使用人員較多且容易發(fā)生安全事故。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 說(shuō) 明 書 ） 題 目： 礦井提升機(jī) 多繩摩擦快速換 繩系統(tǒng)的研究 姓 名： 王鵬召 學(xué) 號(hào) ： 20xx20xx931 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 20xx 年 5 月 25日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 姓名 王鵬召 專業(yè)班級(jí) 12 級(jí) 礦山機(jī)電三班 任 務(wù) 下 達(dá) 日期 20xx 年 3 月 10 日 設(shè)計(jì)開 始日期 20xx 年 3 月 16 日 設(shè)計(jì) 完成日期 20xx 年 5 月 25 日 設(shè)計(jì)題 目 ： 礦井提升機(jī) 多繩摩擦快速換繩系統(tǒng)的研究 指 導(dǎo) 教 師 張榮花 院（部） 主 任 郭 宗 躍 20xx 年 3 月 10 日 平頂山工業(yè)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 答 辯 委 員會(huì)記錄 電力工程 學(xué)院 礦山機(jī)電三班 專業(yè) ， 學(xué) 生 王鵬召 于 20xx年 6 月 8 日 進(jìn) 行了 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文）答 辯 。本換繩裝置利用鎖繩裝置防止跑繩現(xiàn)象，兩個(gè)夾緊裝置結(jié)合實(shí)現(xiàn)連續(xù)換繩，加大了對(duì)換繩過(guò)程的控制和安全保障。 我國(guó)提升設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，是 在解放以后才開始的。 ② 雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升（圖 11）。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。它從根本上改變了提升機(jī)的構(gòu)造概念。鋼絲韌性號(hào)可分為特號(hào)、 I 號(hào)、 K 號(hào)。 圖 13 不同結(jié)構(gòu)的鋼絲繩 鋼絲繩在繩股中或繩股在鋼絲繩中有捻轉(zhuǎn)方向的區(qū)別，有左向捻和右向捻轉(zhuǎn)。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 第 5 頁(yè) 圖 14 不同的繩股 扁平股鋼絲繩和封閉結(jié)構(gòu)鋼絲繩較圓形股鋼絲繩有更大的接觸面，磨損減輕，有更好的使用期限。磨損使鋼絲繩截面減少，外周表面鋼絲磨平，破斷載荷隨之降低，當(dāng)鋼絲繩外徑的磨損低于《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定就應(yīng)停止使用，更換新繩。 4） 道床失修造成提升容器掉道、卡罐現(xiàn)象使鋼絲繩產(chǎn)生沖擊。尾繩兩端分別與兩個(gè)容器（或容器和平衡重）的底部連接，形成提升繩 容器 尾繩 容器 (或平衡重 )提升繩的封閉環(huán)路。采用盤式制動(dòng)器、液壓油組成的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制提升機(jī)的減速和停車；用測(cè)速發(fā)電裝置、離心限速器等來(lái)控制提升機(jī)的運(yùn)行速度；用配置編碼器、模擬柱狀顯示器、數(shù)顯表示來(lái)反映提升機(jī)在井筒中的位置。 由于多繩提升機(jī)的提升鋼絲繩一般都是偶數(shù)，因而可以用相同數(shù)量的左捻和右捻鋼絲繩，這樣，提升鋼絲繩在運(yùn)行中產(chǎn)生的阻力就可以相互抵消，從而減輕了提升容器因鋼絲繩扭力而產(chǎn)生對(duì)罐道的側(cè)向壓力，既降低了運(yùn)行中的摩擦阻力，又可以減輕罐耳和罐道的單向摩擦，從 而延長(zhǎng)了罐耳和罐道的使用壽命。尤其是對(duì)于某些礦井的淋水呈酸性，腐蝕性則是影響鋼絲繩使用壽命的重要原因之一。從此我國(guó)也開始應(yīng)用塔式多繩摩擦式礦井提升機(jī)。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 第 10 頁(yè) 第二章 多繩摩擦式提升機(jī)快速換繩 繩摩擦式提升機(jī)換繩存在問(wèn)題 多繩摩擦式提升機(jī)的維護(hù)工作相對(duì)于纏繞式提升機(jī)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，因?yàn)楸仨毐３侄嗬K摩擦式提升機(jī)的每根鋼絲繩長(zhǎng)度相等，從而使更換、檢查、調(diào)整鋼絲繩的工作量增大，特別是換繩工作。每個(gè)在井口工作的人員必須嚴(yán)格執(zhí)行安全措施，嚴(yán)禁違章作業(yè)。放繩速度應(yīng)與木輪纏繩的速度同步。其他步驟均相同。 新舊繩連接工具，有自制的旋轉(zhuǎn)繩環(huán)等； 6。該換繩方法的施工布置如圖 2 一 1 所示。更換鋼絲繩時(shí)，新繩與舊繩的捻向一致。 三繩板卡 2 付，單繩板卡 100 付，以及 小絞車和控制設(shè)備等輔助工具。 8MPa，使盤形閘處于貼緊狀態(tài)。 ，接著拆下副箕斗側(cè)板卡，直到主箕斗缶禳頂與井口對(duì)平。根本不用穩(wěn)車等設(shè)備。⑤經(jīng)濟(jì)效益顯著。利用此換繩法首繩的更換時(shí)問(wèn)由原來(lái)的 22小時(shí)減少到 13 小時(shí)，并節(jié)省了換繩的費(fèi)用和安裝準(zhǔn)備工作，提高了換繩安全系數(shù) 。設(shè)想一種換繩裝置帶動(dòng)鋼 絲繩以一定的速度向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換繩。單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 4，因而沒有平面三桿機(jī)構(gòu)：?jiǎn)伍]環(huán)的空問(wèn)連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 3，閉而可由三個(gè)構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)。低副接觸具有運(yùn)動(dòng)副單位面積受力較小、面接觸便于潤(rùn)滑、磨損較小、易獲得較高精度等特點(diǎn)。根據(jù)物體平衡條件，有： mg ?sin =? mg ?cos ? = ?ant ? 角穢稱為摩擦角。以圖示 X 軸、 Y 軸的方向 對(duì)楔形塊所受的力迸行分解。在導(dǎo)向套斜面垂直方向上和水平方向作受力分析，得到： 若仍按上面α為 5176。液壓缸可以分為 3 類：活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸和擺動(dòng)式液壓缸，本裝置則選用 單桿活塞缸。 液壓原理圖及工作原理 步進(jìn)式換繩機(jī)構(gòu)液壓原理圖如圖 （ 38） 所示 。當(dāng)步進(jìn)油缸移動(dòng)到極限位置時(shí)，放開鎖緊閥組 2 和移動(dòng)閥組的手柄，步進(jìn)油缸停止向前移動(dòng)，移動(dòng)式換繩機(jī)構(gòu)的火緊部分松開。 施工方案 采用在用提升首繩帶新提升首繩“上提”的新?lián)Q繩方法，即把 B 罐停在井口位置， 4 根新繩繩頭在井口通過(guò) A罐側(cè)的導(dǎo)向滑輪，使用繩夾與 A罐側(cè)舊繩連接，以 的速度開動(dòng)提升機(jī)下放 B 罐，將新繩依次帶過(guò)下天輪、滾筒、上天輪至 B罐側(cè)井口處。對(duì) B 罐側(cè)平衡油缸進(jìn)行打壓，試運(yùn)行。 在井架 + 平臺(tái)上，對(duì) 4 根新繩安裝捋繩卡，捋繩卡緊固程度根據(jù)新繩下放松緊度和快慢進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。回收麻繩。 該換繩方法的特點(diǎn)： 占用設(shè)備少。 應(yīng)用前景 隨著礦井開采深度不斷加深和采用集中提升方式，多繩摩擦式礦井提升機(jī)有較大的發(fā)展前途。 具有較高的推廣價(jià)值。 煤礦設(shè)計(jì)， 1998(7)： 18～ 19。 [7]趙杰，斜井提升鋼絲繩的 失效原因與防護(hù)，科技信息， 20xx 年第 3l 期， 631—631 [8]淺談多繩摩擦式提升機(jī)換繩技術(shù)，謝勁松，王建亮，西山科技， 1996 年，第 1期， 24— 24 [9]葉小華，落地多繩輪絞車提升機(jī)鋼絲繩換繩方法，浙江煤炭 [10]蔣劍飛，朱心亮，劉衛(wèi)華，