【正文】 系 統(tǒng)初始化 設定定時器、 SPWM、 系統(tǒng)工作方式 設定 I/O、通信接口及鍵盤、顯示工作方式 參數(shù)及變量 返回 圖 初始化子程序流程圖 中斷入口 保護現(xiàn)場 發(fā)停止命令給 SA4828 根據(jù)讀入內(nèi)容判斷故障來源并做相應處理 顯示故障原因、報警 恢復現(xiàn)場 中斷返回 圖 21 參考文獻 [1]董晨 . 交流電機變頻調(diào)速研究 [J]. 內(nèi)燃機與配件 ,2021,(12):3536. [2]詹莊春 . 單片機控制的直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計 [J]. 綿陽師范學院學報 ,2021,(11):2327. [3]董晨 . 交流電機變頻調(diào)速硬件控制電路設計 [J]. 內(nèi)燃機與配件 ,2021,(11):3435. [4]呂娣 . SPWM法在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的 應用 [J]. 河北農(nóng)機 ,2021,(11):50. [5]何莉 . PLC 控制的三相交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)設計 [J]. 工業(yè)控制計算機 ,2021,(09):152153. [6]董昌春 ,孔祥洪 . 基于 SPMC75 的無刷直流電動機變頻控制 [J]. 電子設計工程 ,2021,(13):101103. [7]李穩(wěn) ,張海龍 ,車煥 . PLC控制與變頻調(diào)速系統(tǒng)設計 [J]. 科技傳播 ,2021,(12):182183. [8]曹凱 . 基于單片控制的交流調(diào)速設計 [J]. 數(shù)字技術與應用 ,2021,(06):16. [9]呂明磊 . PLC 控制電機變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) [J]. 中小企業(yè)管理與科技 (中旬刊 ),2021,(02):255. [10]賈榮叢 . 基于單片機的電機交流調(diào)速系統(tǒng)的設計 [J]. 電子世界 ,2021,(02):158159. [11]仲崇健 . 單片機的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)設計 [J]. 防爆電機 ,2021,(01):3537. [12]郎曉杰 . 基于單片機控制的異步電動機調(diào)速裝置的設計 [J]. 數(shù)字技術與應用 ,2021,(11):13. [13]史今 . 基于 8098單片機的變頻調(diào)速系統(tǒng)設計 [J]. 微處理 機 ,2021,(04):7376+80. [14]楊新華 . 基于單片機變頻調(diào)速控制器的設計 [J]. 電子技術 ,2021,(07):7072. [15]孟祥超 . 基于 8031 單片機的變頻調(diào)速系統(tǒng)設計的實現(xiàn) [J]. 計算機光盤軟件與應用 ,2021,(01):180+182. 22 致謝 本論文從選題到最終定稿都是在學院老師的悉心指導下進行的。 初始化子程序：它實現(xiàn)鍵盤處理、刷新處理與下位機和其它程序主要完成硬件器件工作方式的設定、系統(tǒng)運行參數(shù)和變量的初始化等，其流程圖如圖 。系統(tǒng)軟件設計由主程序，初始化程序和中斷服務程序三部分組成。 ADC0809的工作是：首先輸入 3位地址，并使 ALE = 1，地址到地址鎖存器。 EOC： A／ D轉(zhuǎn)換結束信號，輸出，當 A／ D轉(zhuǎn)換結束時，此端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。 目前，廣泛應用于 MC1488， MC1489， MAX232 等特殊電平轉(zhuǎn)換芯片，實現(xiàn) EIA 轉(zhuǎn)換為 TTL 電平。 ⑤ 當計數(shù)器復位 = 0 時計數(shù)器復位，內(nèi)部寄存器清零。 （ 2） 控制寄存器 表 控制寄存器及其功能 寄存器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能 R0 PFS7 PFS6 PFS5 PFS4 PFS3 PFS2 PFS1 PFS0 運行頻率選擇字低八位 R1 PFS15 PFS14 PFS13 PFS12 PFS11 PFS10 PFS9 PFS8 運行頻率選擇字低八位 WTE CR—— INH— —— F—/R R2 RST 復位 看門狗 寄存器 禁止 正 /反 清零 輸出 轉(zhuǎn) R3 RAMP7 RAMP6 RAMP5 RAMP4 RAMP3 RAMP2 RAMP1 RAMP0 三相幅值控制字 R4 BAMP7 BAMP6 BAMP5 BAMP4 BAMP3 BAMP2 BAMP1 BAMP0 三相幅值控制字 R5 YAMP7 YAMP6 YAMP5 YAMP4 YAMP3 YAMP2 YAMP1 YAMP0 三相幅值控制字 15 ① 調(diào)制波頻率選擇調(diào)制波頻率選擇字由 PFS0～ PFS15 十六位組成。 C A R R YP D Y fP D Yt ??? 51263 （ ） 式中： PDY 值的二進制數(shù)即是死區(qū)時間設定字。 表 初始化寄存器及其功能 寄存器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能 R0 FRS2 FRS1 FRS0 CFS2 CFS1 CFS0 選擇輸出頻率和載波頻率 R1 PDT6 PDT5 PDT4 PDT3 PDT2 PDT1 PDT0 選擇脈沖取消時間 R2 PDY5 PDY4 PDY3 PDY2 PDY1 PDY0 選擇死區(qū)時間 R3 AC 0 0 WS1 WS0 選擇三相幅值控制 R4 WD15 WD14 WD13 WD12 WD11 WD10 WD9 WD8 16位看門狗計數(shù)器 R5 WD7 WD6 WD5 WD4 WD3 WD2 WD1 WD0 16位看門狗計數(shù)器 （ 1） 初始化寄存器 ① 載波頻率設定 載波頻率（即三角波頻率）越高越好，但頻率過高損耗會越大，另外，還受開關管最高頻率限制，因此要合理設定。每個波形有 1536個樣本。 （ 2）輸出類引腳說明： 圖 SA4828管腳圖 圖 SA4828芯片圖 11 RPHB、 YPHB、 BPHB：這些引腳通過驅(qū)動電路控制逆變橋的 R、 Y、 B 相的下臂開關管； RPHT、 YPHT、 BPHT：這些引腳通過驅(qū)動電路控制逆變橋的 R、 Y、 B 相的上臂開關管；它們都是標準的 TTL 輸出，每一個輸出都有 12mA 的驅(qū)動能力，可直接驅(qū)動 6 個EXB840 快速型 IGBT 專用驅(qū)動模塊。該芯片的主要特點是全數(shù)字控制；與英特爾和摩托羅拉系列單片機兼容；載波頻