【正文】 幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于要畫上句號，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺受益匪淺。張本華 。1996 年 01 期 6 謝敏 。劉進(jìn) 。賈懷遠(yuǎn) 。 例：如下圖所示為故障報(bào)警顯示： （注：電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)將自動切斷相應(yīng)電機(jī)的開關(guān)，故障排除后需按下控制面板上的“故障清除”按鈕才可再次啟動相應(yīng)電機(jī)。 注意！ 四組溫度參數(shù)設(shè)置時(shí)必須滿足以下的條件： 停爐溫度 目標(biāo)溫度 小火溫度 大火溫度 例：停爐溫度： 100℃ 目標(biāo)溫度： 90 ℃ 小火溫度： 80 ℃ 大火溫度： 70 ℃ ⑶電機(jī)控制： 在全自動模式下，須先點(diǎn)擊“啟動模式”按鈕開啟全自動模式，屏幕的上方會顯示“自動模式”四個(gè)字。） ②停止電機(jī)： 先點(diǎn)擊“上料機(jī)”按鈕停止上料機(jī)，待熱交換機(jī)內(nèi)的糧食烘干完成后，依次按下“燃燒器” 、“熱交換機(jī)” 、“篩分機(jī)” 、“閉風(fēng)器” 、“排風(fēng)機(jī)” 、“引風(fēng)機(jī)” 、“冷風(fēng)機(jī)” 、“皮帶拋送機(jī)”按鈕停止電機(jī)。 ⑵熱風(fēng)溫度設(shè) 定： 在半自動模式下，點(diǎn)擊“熱風(fēng)溫度設(shè)定”按鈕，觸摸屏將顯示如下圖所示畫面： 36 在觸摸屏上依次輸入現(xiàn)場所需的：停爐溫度、目標(biāo)溫度、小火溫度、大火溫度。 操作流程： ①熱風(fēng)溫控儀的設(shè)置 例：熱風(fēng)目標(biāo)溫度為 100℃，大火啟動溫度為 70℃、停止溫度為 90℃，小火啟動溫度為 80℃、停止溫度為 100℃。 2. 旋轉(zhuǎn)控制面板的“電源”開關(guān)，檢查電源指示燈是否點(diǎn)亮，觸摸屏是否打開。 33 本移動式糧食干燥機(jī) 控制系統(tǒng) 以控制器為核心控制元件，全高清真彩的臺達(dá) 觸摸屏 為人機(jī)界面。 引風(fēng)機(jī)啟動、停止按鈕： 32 綠色按鈕控制引風(fēng)機(jī)的啟動，紅色按鈕控制引風(fēng)機(jī)的停止。熱鼓風(fēng)機(jī)把燃燒器產(chǎn)生的熱量從爐膛里抽出，送往熱交換體（大滾筒） 熱交換機(jī)啟動、停止按鈕： 綠色按鈕控制熱交換機(jī)的啟動，紅色按鈕控制熱交換機(jī)的停止。 電控柜操作面板示意圖 2中的元器件及其作用： 電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)： 在烘干前，接通外部電源，合上總空開后，檢查各個(gè)相線電壓是否斷路 ,各個(gè)相線電壓為 380V。 上料機(jī)、大滾筒、熱鼓風(fēng)變頻顯示及控制器： 手動情況下，調(diào)節(jié)上料機(jī)、大滾筒和熱鼓風(fēng)機(jī)的頻率時(shí) ，旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的旋鈕改變頻率，顯示器上就會顯示出對應(yīng)的頻率。 231 電控柜操作面板 電控柜操作面板示意圖 1 電控柜操作面板示意圖 2： 29 232 電控柜元器件及作用 電控柜操作面板示意圖 1中的元器件及其作用： 電源旋鈕： 供給操作柜的電源，在每次烘干之前，打開電源鑰匙，進(jìn)行操作，烘干完后，關(guān)閉鑰匙開關(guān)，拔下鑰匙，妥善保管。 第 四 章 糧食干燥機(jī)的使用 本移動式糧食干燥機(jī)采用控制器為核心控制元件，全高清晰真彩的臺達(dá)為人機(jī)界面。 PLL模塊方塊圖如圖 2 所示。 第三章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是基于 DSPTMS320F2812 對數(shù)字 控制系統(tǒng)。 F28x 系列 DSP 預(yù)計(jì)發(fā)展至400MHz，目前已發(fā)展至 150MHz 的 Flash 型式。 （ 2） .測量空氣濕度的方式很多， 其原理是根據(jù)某種物質(zhì)從其周圍的空氣中吸收水分后引起的物理或化學(xué)性質(zhì)的變化，間接地獲得該物質(zhì)的吸水量及周圍空氣的濕度。 濕度傳感器的選擇 （ 1） .濕度測量在工業(yè)生產(chǎn)的諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，HONEYWELL 公司生產(chǎn)的集成濕度傳感器 IH3605采用集成電路技術(shù)。 當(dāng)大氣中的未飽和水汽接觸到溫度較低的物體時(shí)，就會使大氣中的未飽和水汽達(dá)到或接近飽和狀態(tài)，在這些物體上凝結(jié)成水滴。而理論計(jì)算表明，在一般的氣溫條件下，大氣的水汽密度，與大氣中水 汽的壓強(qiáng)數(shù)值十分接近。 ℃。W左右，其中的工作電流在 100181。在－ 50～ +50℃的溫度范圍內(nèi)線性度為 %,既在 0～ +50℃溫度范圍內(nèi)線性偏差 ％，其線性度比熱敏電阻高 50 倍以上，長年使用可靠。 （ 7） .穩(wěn)定度 16 PN 結(jié)溫度傳感器的穩(wěn)定度是描述傳感器在各種使用條件下保持原有特性的能力的參數(shù)，它定義為輸出電壓的年 變化率或折合成溫度值后所對應(yīng)的溫度的年變化率。 ℃ 。它的典型數(shù)值為 ℃。這些控制算法在復(fù)雜的工業(yè)過程控制中都得到了成功的應(yīng)用，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。但仍有許多控制問題是常規(guī)控制系統(tǒng)無法有效解決，甚至無法解決的。在工程上這些要求往往是互相矛盾的。并且，隨著“ DSP”的快速發(fā)展，研究利用 DSP 會更加具有實(shí)踐意義，也可以說是有著更為廣泛的應(yīng)用前景 （ 1） .使用語言方法，可不需要掌握過程的精確數(shù)學(xué)模型，而語言方法卻是一種很方便的近似。 半自動模式：即分段順序按鈕啟停，各設(shè)備受聯(lián)鎖控制，負(fù)荷參數(shù)手動調(diào)節(jié)。需要設(shè)定 “點(diǎn)火溫度”和“熄火溫度” ? 操作過程 當(dāng)以上條件滿足后，在面 板上按下“燃燒控制啟動”按鈕，燃燒器先啟動。再加上自動控制系統(tǒng)，整個(gè)工藝流程自動化程度高、操作方便、安全可靠。從熱風(fēng)和糧食的相對運(yùn)動來看，相當(dāng)于順流、逆流交替作用。預(yù)熱段、烘干段和冷卻段內(nèi)裝置有角狀盒，呈交替狀并排排列。在預(yù)熱段，糧食受熱升溫，糧食含水率變化小，干燥速度加快；烘干段，在混流熱風(fēng)的作用下，糧食內(nèi)部水分以氣態(tài)或液態(tài)形式沿毛細(xì)管轉(zhuǎn)移到糧食表面，再由表面蒸發(fā)到干燥介質(zhì)中去；緩蘇段，主要起到緩解糧食直接接觸干燥介質(zhì) 、間歇干燥的作用，熱悶一段時(shí)間，平衡糧食內(nèi)外溫濕，消除水分梯度，使糧粒內(nèi)部水分逐漸外移，以免引起爆腰或裂紋；冷卻段，將糧食溫度降到安全溫度這時(shí)的糧食水分基本不變。 20 世紀(jì) 70 年代后期，有關(guān)科研單位開始開發(fā)研制適合于 我國國情的谷物烘干機(jī)機(jī)。機(jī)型有：小型固定床式谷物干燥機(jī)，中、小型循環(huán)式谷物干燥機(jī)及大型谷物干燥機(jī)等。 為了解決這些問題，確保貯糧安全，我們根據(jù)當(dāng)前測控水平，設(shè)計(jì)了一套方案，移動式智能型糧食干燥機(jī)自動控制系統(tǒng)。溫度和濕度傳感器采集信號。人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示便于糧食存儲。 糧食烘干機(jī)發(fā)展概況 國外糧食烘干機(jī)機(jī)械的研究起步于 20 世紀(jì) 40年代， 70 年到 80年代谷物烘干機(jī)向高效、優(yōu)質(zhì)、節(jié)能、降低成本、電腦控制方向發(fā)展，90 年以后谷物烘干機(jī)設(shè)備已經(jīng)達(dá)到系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。采用的熱源是柴油和煤油，少量采用稻殼為燃料。 80 年代后，我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)體制開始進(jìn)行改革，研制的烘干機(jī)機(jī)械大多向多用化、小型化方向發(fā)展 。 主要結(jié)構(gòu) 本移動式糧食干燥機(jī) 主要由熱風(fēng)系統(tǒng)，烘干 倉和御糧系統(tǒng)組成。工作時(shí)糧粒沿著角狀盒的間隙 S 形曲線向下流動，在交替高、低溫氣流的作用下，糧食干燥質(zhì)量好，裂紋少。 (2).配套設(shè)備熱風(fēng)爐提供的熱空氣，干凈無污染，確保了糧食的衛(wèi)生要求，保證糧食質(zhì)量。 6 液位處于正常位置 熱交換裝置風(fēng)門打開。當(dāng)爐溫小于“點(diǎn)火溫度”時(shí)，燃燒器開始燃燒。此操作便于空負(fù)荷調(diào)試干燥機(jī)。 操作人員易于通過人的自然語言進(jìn)行人機(jī)界面聯(lián)系。因此在設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，分清主次，以保證滿足最重要的質(zhì)量指標(biāo)要求。因此，從 20 世紀(jì) 60 年代開始，以狀態(tài)空間法為理論基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論將傳統(tǒng)的單輸入單輸出系統(tǒng)發(fā)展到多輸入多輸出系統(tǒng)領(lǐng)域，對自動控制技術(shù)的發(fā)展起到了積極的推動作用；與此同時(shí)計(jì)算機(jī)技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展，特別是微處理器芯片的發(fā)明，使得集散控制 (DCS)和可編程邏輯控制器 (PLC)等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)迅速成為控制裝置的主流。 傳感器的原理 簡單測溫原理由電子學(xué)知道 ,PN結(jié)的正向電流隨溫度呈指數(shù)規(guī)律變化 ,如果保持正向壓降不變 ,其正向電流也隨溫度呈指數(shù)變化 .然而 ,當(dāng)正電流不變時(shí) ,PN結(jié)的正向壓降隨溫度將線性變化 ,現(xiàn)代的 PN結(jié)溫度傳感器都是利用正向壓降進(jìn)行溫度測量的。 （ 4） .標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓 標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓是指傳感器在規(guī)定的條件下，在特定的溫度場合所測得的輸出電壓值通常傳感器生產(chǎn)廠家給出最低 Tmin,最高工作溫度Tmax，中間溫度 1/2(Tmax+Tmin)下的電壓可以使用廠家應(yīng)用 ,如在 0～100℃的溫度區(qū)內(nèi) ,通常有Ｖ 0℃ =；Ｖ 50℃ =。B 檔不大于177。通過幾年的應(yīng)用與考核，傳感器的穩(wěn)定度不大于 ℃而且呈波動狀態(tài)。熱敏電阻與 PN 結(jié)溫度傳感器特性曲線圖見圖。A左右?？梢猿惺?44V正向電壓和 20V反向電壓，因而器件反接也不會損壞，使用可靠。所以大氣的水汽密度又可以規(guī)定為大氣中所含水汽的壓強(qiáng)，又把它稱為大氣的絕對濕度，用符號 D表示，常用的單位是 mmHg。這種現(xiàn)象被稱為結(jié)露。IH3605內(nèi)部的兩個(gè)熱化聚合體層之間形成的平板電容器電容量的大小可隨濕度的不同發(fā)生變化，從而可完成對濕度信號的采集。電容式，電阻式和濕漲式濕敏元件分別是根據(jù)其高分子材料吸濕后的介電常數(shù)、電阻率和體積隨之發(fā)生變化而進(jìn)行濕度測量的。 CMOS制成技術(shù) (1)150MHz( 周期時(shí)間 ) (2)省電設(shè)計(jì) (， ) (3) 32BitCPU (1)16x16和 32x32MAC Operations (2)16x16Dual MAC (3)哈佛總線結(jié)構(gòu) 21 (4)快速中斷響應(yīng) (5)4M線性程序?qū)ぶ房臻g (LinearProgramAddressReach) (6)4M線性數(shù)據(jù)尋址空間 (LinearDataAddressReach) (7)TMS320F24X/LF240X 程序核心兼容 (OnChip)的內(nèi)存 (1)128Kx16 Flash(4 個(gè) 8Kx16， 6個(gè) 16Kx16) (2)1Kx16OTPROM(單次可程序只讀存 儲器 ) (3)L0和 L1： 2組 4Kx16 SARAM (4)H0： 1組 8Kx16SARAM (