【正文】 老師不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻賦予我終生受益無窮之道。以上是在同一個順序控制程序中完成的連續(xù)工作、單周期工作和單步工作的程序編制思路，實際上也可以采用分段跳轉(zhuǎn)的辦法來完成這三種操作。為了將每一步的工作狀態(tài)顯示出來，動畫模擬軟件使用了內(nèi)部存儲器位M5M5M5M5M5M5M5MM41來分別表示①～⑧的運行狀態(tài)。若要再工作一個周期，可再次按下起動按鈕。可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。是具有較強控制能力的控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。S7200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。此外，西門子還擁有兩家合資企業(yè)——博士－西門子家用電器集團和富士通計算機（控股）公司。馮? 1 ?鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院機電系畢業(yè)論文（四）多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)勢多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。FMS。其中機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。2明輝。接口技術(shù)是在機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要。（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串?dāng)_。由于雙絞線構(gòu)成的各個環(huán)路，改變了線間電磁感應(yīng)的方向，使其相互抵消，因而對電磁場的干擾有一定的抑制效果。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。(1)撥盤輸入接口。它實質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(DO)。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。任務(wù)是把計算機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號,以便驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。為防止干擾信號的串入,可以使用光電耦合器、脈沖變壓器或繼電器等把微機系統(tǒng)和控制設(shè)備在電器上加以隔離。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴大。5 現(xiàn)場總線技術(shù)(ＦBT)現(xiàn)場總線技術(shù)(Ｆieｄ Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。開放式控制系統(tǒng)(OCS)開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。9 綠色化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。如果北京完成好上面所建議的“機電一體化”發(fā)展兩方面的目標(biāo)，那么，到本世紀(jì)末，北京就會形成一個銷售額超過200億元的機電一體化產(chǎn)業(yè)。目前，北京工業(yè)系統(tǒng)CAD的應(yīng)用率為17%，CAD的覆蓋率為11%，到1995年應(yīng)分別達到20%和15%，本世紀(jì)末，要力爭分別達到55%和45%.（1）總體目標(biāo)：到1995年全市的機電一體化產(chǎn)品數(shù)應(yīng)不少于800種，2000年，應(yīng)不少于2000種，機電產(chǎn)品的機電一體化率分別達到25%和60%.（2）單項目標(biāo)：機床數(shù)控化率：1995年，產(chǎn)量數(shù)控化率達5%，產(chǎn)值數(shù)控化率達16%；2000年，分別達12%和40%.汽車電子化程度：1995年，平均每輛汽車上裝用和電子產(chǎn)品的費用不少于1000元，在整車成本中所占比例不低于3%；到2000年分別不少于3000元，不低于8%.PLC的開發(fā)生產(chǎn)能力：“八五”期間，開發(fā)能力要穩(wěn)居全國首位：“九五”北京要成為全國主要的PLC生產(chǎn)基地之一?？偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為北京產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。近年來北京的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。因此，北京工業(yè)系統(tǒng)節(jié)能降耗的任務(wù)非常重，而電力電子技術(shù)是節(jié)能降耗的王牌。（一）北京“機電一體化”工作面臨的形勢（1）在700余家北京市屬工業(yè)系統(tǒng)的企業(yè)中，有60%以上的企業(yè)用微電子技術(shù)改造機床設(shè)備、工業(yè)窯爐、風(fēng)機電泵、生產(chǎn)過程的任務(wù)還未完成需要量的一半。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。39。能量轉(zhuǎn)換：兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。（請參考機電之家機電一體化頻道）機械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。同學(xué)間不能雷同。第三篇：機電一體化畢業(yè)論文題目精選EQ3090自卸車的總體設(shè)計注塑模具鬧鐘后蓋設(shè)計轎車的制動系統(tǒng)設(shè)計拉式膜片彈簧離合器設(shè)計液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計雙梁起重機畢業(yè)設(shè)計論文轎車機械式變速器設(shè)計墊片級進模設(shè)計外罩塑料模設(shè)計推動架的鉆床夾具設(shè)計透明塑料盒熱流道注射模設(shè)計數(shù)控機械設(shè)計論文汽車起重機主臂的畢業(yè)論文汽車覆蓋件及塑料模具設(shè)計拉式膜片彈簧離合器礦石鏟運機液壓系統(tǒng)設(shè)計機械手夾持器畢業(yè)設(shè)計論文及裝配圖 機械加工工藝規(guī)程畢業(yè)論文立體車庫設(shè)計滑座裝配設(shè)計自動導(dǎo)引小車（AGV）系統(tǒng)的設(shè)計重慶長安CM8后地板工位焊裝夾具設(shè)計變速撥叉零件的機械加工工藝及工藝裝備設(shè)計 撥叉（CA6140車床）夾具設(shè)計油壺蓋塑料成型模具設(shè)計400型水溶膜流研成型機設(shè)計推動架夾具設(shè)計基于逆向工程和快速成型的手機外型快速設(shè)計 某高層行政中心建筑電氣設(shè)計螺旋輸送機設(shè)計卷揚機傳動裝置設(shè)計帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計沖壓模具設(shè)計catia逆向車模處理與Proe實體重建 超精密數(shù)控車床關(guān)鍵部件的設(shè)計注塑模圓珠筆筆蓋的模具設(shè)計電機炭刷架冷沖壓模具設(shè)計數(shù)控多工位鉆床設(shè)計柴油機噴油泵的專用夾具設(shè)計齒輥破碎機詳細設(shè)計齒輥破碎機詳細設(shè)計帶式二級圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計帶式輸送機的PLC控制典型零件的加工藝分析及工裝夾具設(shè)計 電子鐘后蓋注射模具設(shè)計風(fēng)力發(fā)電機設(shè)計論文攻絲組合機床設(shè)計鼓式制動器畢業(yè)設(shè)計花生去殼機畢業(yè)設(shè)計活塞結(jié)構(gòu)設(shè)計與工藝設(shè)計靜扭試驗臺的設(shè)計礦井水倉清理工作的機械化冷沖模設(shè)計普通臥式車床數(shù)控改造傳動剪板機設(shè)計汽車差速器及半軸設(shè)計切管機畢業(yè)設(shè)計清車機畢業(yè)設(shè)計清新劑盒蓋注射模設(shè)計雙螺桿壓縮機的設(shè)計提升機制動系統(tǒng)填料箱蓋夾具設(shè)計洗衣機機蓋的注塑模具設(shè)計銑床的數(shù)控xy工作臺設(shè)計液壓控制閥的理論研究與設(shè)計 鑰匙模具設(shè)計軸向柱塞泵設(shè)計組合件數(shù)控車工藝與編程五金沖大小墊圈復(fù)合模圓錐－圓柱齒輪減速器的設(shè)計 斗式提升機設(shè)計提升機制動系統(tǒng)設(shè)計雙螺桿壓縮機的設(shè)計液壓起重機液壓系統(tǒng)設(shè)計全自動洗衣機的PLC控制FX2N在立式車床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 萬能銑床PLC控制設(shè)計鏜床的PLC改造第四篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)論文小議機電一體化專 業(yè)：機電一體化課題名稱：小議機電一體化班 級：姓 名：指導(dǎo)老師：時 間：****年**月**日摘 要機電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。動力驅(qū)動部分（動力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。帶來勃勃生機；、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎(chǔ)；、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機電一體化”躍上新臺階。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這有點類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。這種微型機械學(xué)是機電一體化的重要發(fā)展方向。（2）北京工業(yè)系統(tǒng)還有2000余臺機床設(shè)備亟需用微電子技術(shù)進行改造；在已改造的近6500臺機床設(shè)備中，大約有15%需進一步改造。，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。（1）大力采用模糊技術(shù)，工業(yè)爐窯改造應(yīng)上新臺階國內(nèi)外成功的范例表明，應(yīng)用模糊技術(shù)改造工業(yè)爐窯比單純用計算機和PID技術(shù)好的多。“電力電子”開發(fā)生產(chǎn)能力：“八五”期間掌握第二代電力電子器件的批量生產(chǎn)技術(shù)和第三代電力電子器件的開發(fā)技術(shù)。其中，數(shù)控機床、機電一體化印刷系統(tǒng)、新型電子醫(yī)療設(shè)備和數(shù)字化智能化儀器儀表等機電一體化裝備銷售額可超過150億元，機電一體化產(chǎn)業(yè)不僅是北京高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的主力軍，也是機電行業(yè)停工、待產(chǎn)、明虧、潛虧企業(yè)的出路所在。3模塊化由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制?！伴_放”意味著對一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4～20mA，ＤC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。第四篇機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。(3)進行A/D或D/A轉(zhuǎn)換。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應(yīng)二進制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。DO通道接口設(shè)計主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動開關(guān)執(zhí)行器的功率。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。后者電路簡單,便于設(shè)計。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅(qū)動模塊將會輸出畸變的驅(qū)動信號，使執(zhí)行機構(gòu)動作失常，最終導(dǎo)致