【正文】 感謝自動化學(xué)院的各位老師在我大學(xué)四年的學(xué)習(xí)期間，在學(xué)習(xí)和生活方 面給予的幫助。如此則會有很大的實際可行性。經(jīng)過兩個人的共同努力最終完成了設(shè)計目標(biāo)，其調(diào)試結(jié)果界面如 下： 41 超聲波倒車雷達的初始界面 鍵盤設(shè)計了三個按鍵，從右到左依次是測距顯示、溫度顯示、萬年歷顯示。它由電源變壓器，橋式整流電路，濾波電容 C C7，防止自激電容 C C8 和一只固定式三端穩(wěn)壓器 LM7805 組成。 DS18B20的介紹 數(shù)字溫度計 DS18B20 提供 9 位溫度讀數(shù) ,指示器件的溫度 信息經(jīng)過單線接口送入 DS18B20 或從 DS18B20 送出，因此從中央處理器到 DS18B20 僅需連接一條線和地讀、寫和完成溫度變換所需的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供且不需要外部電源，其擁有以下等特性： 獨特的單線接口， 只需 1 個接口引腳即可通信 多點（ multidrug）能力使分布式溫度檢測應(yīng)用得以簡化 不需要外部元件 可用數(shù)據(jù)線供電 不需備份電源 測量范圍從 55 至 +125，增量值為 等效的華氏溫度范圍是 67F 至257F，增量值為 以 9 位數(shù)字值方式讀出溫度 DDRAM） 11 從 CGRAM 或DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 在 1 秒（典型值）內(nèi)把溫度變換為數(shù)字 用戶可定義的，非易失性的溫度告警設(shè)置 告警搜索命令識別和尋址溫度在編定的極限之外的器件（溫度告警情況） 應(yīng)用范圍包括恒溫控制，工業(yè)系統(tǒng)，消費類產(chǎn)品，溫度計或任何熱敏系統(tǒng) 引腳說明如圖 310所示： 引腳說明 GND 地 DQ 數(shù)字輸入輸出 VDD 可選的 VDD NC 空引腳 DNC 不連接 圖 310 DS18B20 溫度溫度計 穩(wěn)壓電源電路 在各種電子設(shè)備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設(shè)備唯一的能量來源，穩(wěn)壓電源的主要任務(wù)是將 50Hz 的電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電壓和電流，從而滿足負載的需要，直流穩(wěn)壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。當(dāng)RS 和 R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS為低電平 R/W 為高電平時可以讀忙信號，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。一般 1602 字符型液晶顯示器實物如圖 38 所示。例如屏的第一行的亮暗由 RAM 區(qū)的 000H—— 00FH 的 16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（ 000H） =FFH 時，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長度為 8 個點；當(dāng)（ 3FFH） =FFH 時，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（ 000H） =FFH，（ 001H） =00H，（ 002H） =00H，??（ 00EH） =00H，（ 00FH）=00H 時，則在屏幕的頂部顯示一條由 8 段亮線和 8 條暗線組成的虛線。 ③ 其 體積小、重量輕 此液晶顯示器是通過顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來達到顯示的目的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。 圖 34 晶振電路 超聲波測距電路 超聲波測距模塊 HCSR04 可提供 2cm400cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。一般微機電路正常工作需要供電電源為 5V177。 示， RXD 接地， TXD 接外部振蕩器。 PO 口（ Pin39～ Pin32）： 8位雙向 I/O 口線，名稱為 ～ P1 口（ Pin1～ Pin8）： 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名稱為 ～ P2 口（ Pin21～ Pin28）： 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名稱為 ～ P3 口（ Pin10～ Pin17）： 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名稱為 ～ STC89C52主 要功能如表 31所示 表 31 STC89C52 主要功能 主要功能特性 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 8K可反復(fù)擦寫 Flash ROM 32 個雙向 I/O 口 256x8bit 內(nèi)部 RAM 3 個 16 位可編程定時 /計數(shù)器中斷 時鐘頻率 024MHz 2個串行中斷 可編程 UART 串行通道 2個外部中斷源 共 6 個中斷源 2個讀寫中斷口線 3級加密位 低功耗空閑和掉電模式 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 時鐘電路 STC89C52 內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，引腳 RXD 和TXD 分別是此放 大器的輸入端和輸出端。系統(tǒng)總體框架設(shè)計如圖 31 所示。 （ f）障礙物為銳角反射體，錐狀物體等。 （ 4）超聲波在空氣中的傳輸時也會衰減，所以同一個反射面，同樣的角度，距離越遠，發(fā)射和反射的超聲波衰減就越大，就越不易被測到。使用的 12 MHz 晶體作時鐘基準(zhǔn)的STC89C52 單片 機定時器能方便的計數(shù)到 1μ s 的精度，因此系統(tǒng)采用 STC89C52的定時器能保證時間誤差在 1mm 的測量范圍內(nèi)。工程上的常用的由氣溫估算當(dāng)?shù)芈曀俚墓饺缦拢? ? ? ?0C C 1 T 27 3 （ ） 式中 C0=； T 為絕對溫度，單位 K。 圖 22 倒車雷達基本原理框圖 影響精度的因素分析 本節(jié)主要分析影響超聲波測距精度的幾個重要因素：發(fā)射接收時間對測量精度的影響分析 、當(dāng)?shù)芈曀賹y量精度的影響分析、影響超聲波探測的其他因素。這就是超聲波測距的機理。 本論文前半部分主要介紹模塊的功能、元器件的參數(shù)與選取以及選取的理由，后半部分是加載程序后的各功能的調(diào)試，與調(diào)試結(jié)果。 真實車模，車后探頭方位閃動，智辨左右。 ) (6) 無線倒車雷達 全新無線液晶倒車雷達，融無線連接、 倒車雷達、彩色液晶顯示、 BP警示音、于一體。 ) (4)液晶熒屏顯示 這一代產(chǎn)品有一個質(zhì)的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)。倒車時，如果車后 米 ~ 米處有障礙物， 蜂 鳴器就會開始工作。而且，越來越先進的產(chǎn)品便投放到市場中，已廣為人知。以上的事實及數(shù)字讀起來索然無味，但卻實實在在地告訴我們一種新的消費趨勢正在形成，一片近乎空白的市場已凸現(xiàn)眼前。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構(gòu)建了倒車雷達預(yù)警系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架和設(shè)計方案；在硬件電路中，詳細闡述了運用單片機技術(shù)實現(xiàn)的可視倒車雷達預(yù)警系統(tǒng)的測距實現(xiàn)原理，分析了 STC89C52 單片機為主控單元的系統(tǒng)硬件設(shè)計，并通過系統(tǒng)仿真研究，驗證了系統(tǒng)的可靠性和可行性。 關(guān)鍵字 ：超聲波 ,倒車雷達 ,傳感器 ,STC89C52 單片機 The hardware design of automobile reversing radar system based on ultrasound distance measurement ABSTRACT The ultrasonic distance principle, drivers in reverse, the gears to push the car back and start against Reverse gear radar, under the control of the controller, the device to carry on the rear insurance send ultrasonic probe, obstacle, sensor, echo signal after receiving echo signal controller, which calculated data processing, the distance between the body and the obstacles and obstacles, then LED by a warning signal and noise, thus make the drivers reverse not mask obstacles. The whole process, without turning and car drivers that after, parking and reverse easier, more safety. Based on the analysis of domestic consulting, reverse radar system on the basis of relevant technology, bining the latest research results of the based onultrasonic ranging backdraft radar warning system is discussed and studied. This system is divided into rangefinder module, the system control module and display alarming module, and carries on the analysis, to construct the backing of the earlywarning radar system architecture and design scheme, In the hardware circuit, this paper expounds the application of visualization technology realization of location backdraft radar warning system, and analyzes the realization principle for the control unit of STC89C52 system hardware and software design, and through the system simulation verified the feasibility and reliability of the system. Key words: ultrasonic sensors, radar, reversing STC89C52目 錄 摘 要 ........................................................................................................................... 1 第一章 緒論 .................................................................................................................... 5 安裝倒車雷達的意義 ............................................................................................ 5 倒車雷達的發(fā)展過程 ............................................................................................ 6 課題研究內(nèi)容與設(shè)計目標(biāo) .................................................................................. 8 小結(jié)： ................................................................................................................. 9 第二章 課題設(shè)計原理與思路 ............................................................................................ 9 超聲波測距原理 ................................................................................................ 9 影響精度的因素分析 ........................................................................................11 發(fā)射接收時間對測量精度的影響分析 ......................................................11 當(dāng)?shù)芈曀賹y量精度的影響分析 .......................................................... 12 影響超聲波探測的其他因素 ....................