【正文】 這可以說(shuō)是我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到的最好的，也是最重要的東西。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。同時(shí) , 此設(shè)計(jì)與污水循環(huán)再利用系統(tǒng)相結(jié)合將經(jīng)濟(jì)性和節(jié)水性得到更大的發(fā)揮。 吸油槽及吸水池 吸油槽長(zhǎng) ,寬為 m ,內(nèi)設(shè)吸油裝置 ,兩塊穿孔板之間有聚丙烯吸油毛氈。 平均用水量 : 3~ 5m 3/ (臺(tái) .次 ) 水溫 :無(wú)特殊要求。所有的檢測(cè)信號(hào)均以檢測(cè)器件的常開點(diǎn)接人 P L C 的輸人端。 8)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試用戶程序。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 1)根據(jù)被控對(duì)象的控制要求，確定整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量，從而確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)，包括開關(guān)量 I/O,模擬量 I/O 以及特殊功能模塊等。即使用 I/O 指令的話，輸入過(guò)程影像寄 存器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 一、輸入采樣階段 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。所以在氣源端安裝一個(gè)氣電轉(zhuǎn)換器，控制 PLC 和控制線路上的供 電。同時(shí)，由于廂式車消洗時(shí)與普通轎車有所不同，除了在消洗機(jī)正式開始進(jìn)行消洗前由操作人員選擇以外，為避免失誤操作，還應(yīng)該設(shè)置相應(yīng)的光電測(cè)距傳感器以檢測(cè)車型的差異。 D7 為主水泵電機(jī)，由接觸器 KM7 控制啟動(dòng)和 停止。繼電 器 FR 起過(guò)載保護(hù)作用。機(jī)架行走電機(jī)為 的交流異步電動(dòng)機(jī)。每臺(tái)風(fēng)機(jī)所配電動(dòng)機(jī)功率為 4W。直流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，交流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。一共有三種運(yùn)動(dòng)方式：前進(jìn)、后退和停止。 1Pr —指缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力 , MPa. 1 0. 2 1P r l og D /D= 345 l og 89 / 80 36. 74 MP a?? ? ? ? 則 5P r =0 .35 36. 74= 12. 86M P a? 所以 , 式 ( 2) 成立。 ??? —缸筒材料的許用拉應(yīng)力 , MPa。選用硬管線前裝有 WJ/XP 00B 型旋轉(zhuǎn)噴頭 , 旋轉(zhuǎn)噴頭與固定噴頭比較 , 清洗效率可提高 1 倍。 噴水部分單層鋼絲膠管內(nèi)徑 d2≥ 1129(*)1/2=21mm, 則根據(jù)通用管子的內(nèi)徑及齒輪泵和氣動(dòng)隔膜泵的進(jìn)出口直徑選擇 : d1=10mm d2=25mm 根據(jù) P1799~P1902 選擇擴(kuò)口式管接頭 , 其型號(hào)為 88(mm)。泡沫清洗使洗滌液充分發(fā)揮作用 , 清洗效果較好 , 節(jié)約了水資源 。 噴嘴 的形式 噴嘴按工作孔數(shù)分為單孔噴嘴和多孔噴嘴；按射流形狀分為實(shí)心錐形噴嘴、 空心錐形噴嘴、扇形噴嘴；按工作狀態(tài)分為固定噴嘴、二維旋轉(zhuǎn)噴嘴、三維旋轉(zhuǎn) 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2021 9 噴嘴。 通過(guò)光電傳感器 A A’來(lái)對(duì)車頭進(jìn)行檢測(cè) , B B’對(duì)車尾進(jìn)行檢測(cè) , 在清洗車頭的過(guò)程中 , 通過(guò)定時(shí)的方式來(lái)讓過(guò)倒車鏡。 適用車型 轎車 設(shè)備尺寸（ mm） 6000(長(zhǎng) )*3500（寬） *2300(高 ) 軌道長(zhǎng)度（ mm） 7000 汽車 尺寸（ mm） 5000（長(zhǎng)） *2100（寬含后視鏡） *1800（高） 清洗方式 水洗、打蠟、風(fēng)干 汽車能力（輛 /小時(shí)） 12 設(shè)備配置 頂刷 1 支、大側(cè)刷 2 支、小側(cè)刷 2 支、底盤清洗架 1 組 汽車清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)順序 汽車?？康杰囄?； 洗車機(jī)啟動(dòng)并開始移動(dòng)； 特制高壓噴頭噴水沖掉車體上 (包括底盤 )的泥沙等附著物； 各個(gè)刷子開始清洗車輛的表面； 該步的具體過(guò)程如一下： 洗車機(jī)五支車刷開始轉(zhuǎn)動(dòng)，頂刷向下運(yùn)動(dòng)，大側(cè)刷沿導(dǎo)軌向中間移動(dòng)到目標(biāo)位置，當(dāng)它在整機(jī)的帶動(dòng)下接觸到車后端時(shí)，洗車 機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)頂刷和小側(cè)刷到位，開始清洗，此過(guò)程為清洗車的前端。 吹干系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 吹干系統(tǒng)的作用是清洗后將車身上的水采用強(qiáng)力吹干，而吹干的效果與出風(fēng)口距車身距離有很大的關(guān)系，因此，吹干系統(tǒng)出口的仿形要求較頂刷更嚴(yán)格。刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，且需要對(duì)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)對(duì)兩個(gè)交流接觸器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支汽缸作為驅(qū)動(dòng)源，汽缸的狀態(tài)通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)， 同時(shí)大側(cè)刷要進(jìn)行原位，中間位置和與車頭、車尾相碰位置的識(shí)別，這些位置識(shí)別則通過(guò)四個(gè)接近開關(guān)和兩個(gè)行程開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 頂刷刷洗結(jié)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。頂刷用于仿形清洗車頂。而汽車底盤經(jīng)常會(huì)受到極大的腐蝕，如不清洗就會(huì)影響底盤的壽命。高壓噴淋 清洗液清洗 毛刷刷洗 液體打蠟 強(qiáng)力風(fēng)干 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2021 3 汽車清洗機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及對(duì)節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。 洗車方法是只有這幾種，但是汽車清洗是近幾年才在我國(guó)逐漸發(fā)展起來(lái)的，所以相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不是十分完備，對(duì)環(huán)保、設(shè)備、管理等方面也沒(méi)有明確的規(guī)定和要求，所以我國(guó)的洗車方式還是比較原始。 無(wú)水洗車：無(wú)水洗車是先用撣子撣去車身表面浮土，再用無(wú)水洗車液進(jìn)行汽車消洗的一種新型環(huán)保洗車方式。 從市場(chǎng)發(fā)展、節(jié)水和環(huán)境保護(hù)以及洗車業(yè)投資和成本控制的角度出發(fā)，開發(fā)一種既滿足汽車清洗速度快、效率高的要求又能節(jié)水環(huán)保且設(shè)備 投資較低的洗車機(jī)，對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車清洗美容、汽車保養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。精明的生意人之所以熱衷于汽車清洗，不僅僅在于汽車清洗所需投資不大，技術(shù)難度也不高，更重要的在于該行業(yè)是一個(gè)碩大無(wú)比的蛋糕。 PLC 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2021 III 目 錄 第 1 章 緒論 ....................................................1 研究的背景及意義 ...........................................1 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 ...........................................1 研究的主要內(nèi)容 .............................................2 第 2 章 噴淋式自動(dòng)汽車清洗機(jī)總體方案設(shè)計(jì) ........................4 噴淋式自動(dòng)汽車清洗機(jī)的設(shè)計(jì)依據(jù) .............................4 清洗機(jī)的功能要求 .........................................4 清洗機(jī)的主要配備方案 .....................................4 主要機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程分析及初步設(shè)計(jì) .............................4 頂刷的分析與設(shè)計(jì) .........................................4 大側(cè)刷的分析與設(shè)計(jì) .......................................5 小側(cè)刷的分析與設(shè)計(jì) .......................................6 吹干系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) .......................................6 噴淋式全自動(dòng)汽車清洗機(jī)總體方案設(shè)計(jì) .........................7 汽車清洗機(jī)的組成與技術(shù)參數(shù) ...............................7 汽車清洗機(jī)的運(yùn) 動(dòng)順序 .....................................7 汽車清洗機(jī)設(shè)備硬件的選擇 .................................7 清洗機(jī)噴嘴設(shè)計(jì) .............................................8 噴嘴的理論基礎(chǔ) ...........................................8 噴嘴的形式 ...............................................8 噴嘴形式對(duì)性能的影響 .....................................9 第 3 章 自動(dòng)清洗機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...............................10 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 ..........................................10 小型清洗機(jī)元器件和構(gòu)件選擇 ................................10 氣動(dòng)隔膜泵、 液壓泵及其匹配電機(jī)的選擇 ...................10 管路元件選擇與連接 ......................................10 閥類的選擇 ..............................................11 空氣壓縮機(jī) ..............................................11 噴淋式全自動(dòng)汽車清洗機(jī)設(shè)計(jì) IV 箱體設(shè)計(jì)及底盤清洗系統(tǒng) ....................................11 泡沫 發(fā)生器的設(shè)計(jì) ..........................................11 泡沫發(fā)生器的鋼筒厚度 ....................................12 泡沫發(fā)生器的高度 ........................................13 其它參數(shù) ................................................13 第 4 章 自動(dòng)汽車清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .......................14 電氣系統(tǒng)工況要求及電機(jī)選擇 ................................14 工況要求 ................................................14 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................14 汽車清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) ............................15 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 ....................................15 主電路的設(shè)計(jì) ............................................15 控制電路的設(shè)計(jì) ..........................................16 輔助電路的設(shè)計(jì) ..........................................16 第 5章 自動(dòng)汽車清洗機(jī) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..........................17 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理、功能特點(diǎn)和步驟 .....................17 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 ...................................17 PLC 控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn) ...................................18 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)