【正文】 re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。本系統(tǒng)可方便地部署到展 館、校園等實(shí)際場(chǎng)景中。掃描周期 1s，掃描 次數(shù) 120 次。 第 31 頁(yè) 共 40 頁(yè) . 2 算法描述 指紋特征采用每個(gè) AP 的 RSSI 均值，即 FL =（ AP1， AP 2， ） S S K 也就是， 訓(xùn)練階段對(duì)同一位置點(diǎn)采集的每 個(gè) AP 的多次數(shù)據(jù)取平均， 定位階段也是如此， 區(qū)別在于訓(xùn)練階段采集數(shù)據(jù)多， 以便得到盡量 多的信息，定位階段采集的數(shù)據(jù)少，減少定位 延時(shí)，一定程度上提高了實(shí)時(shí)性。 無線信號(hào)傳播衰減模型 [8] 難以很好的表征距離與信號(hào)強(qiáng)度間的映射 關(guān)系，本 文采用基于射頻指紋匹配定位方法， 它具有較好的定位魯棒性。 //如果回應(yīng) OK,則刷新 ,否，則不刷新 if (() == ) { //獲得輸入流 InputStream is = ()。軟件配置參數(shù)為， 操作系統(tǒng) ： Windows XP Professional SP3， Web 服務(wù)器 ： Apache Tomcat 。 圖 5 掃描示例代碼 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，從給出掃描指令，至接收 到掃描結(jié)果，耗時(shí)約 400500ms，考慮到后臺(tái) 服務(wù)器算法運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)通信開銷， 定位過程耗 時(shí)將超過 500ms。 第 26 頁(yè) 共 40 頁(yè) 參見圖 5 示例代碼片段。 Android 系統(tǒng)提供了豐富的框架（活 動(dòng)管理、位置管理等）來管理系統(tǒng)的軟、硬件 資源，整合了常用的應(yīng)用程序（聯(lián)系人、電話 本等） ，并開放了很全面的 API 供用戶使用， 整個(gè)平臺(tái)具有良好的開放性和擴(kuò)展性。 客戶端和服務(wù)端通信采用標(biāo)準(zhǔn)的 HTTP 協(xié) 議 ，編程方便，可擴(kuò)展性好，客戶端程序功能 可根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)充。 第 20 頁(yè) 共 40 頁(yè) 重量： 350 克 體積： 160mmX160mmX40mm 安裝：螺孔固定 IP 地址：可配置 以太網(wǎng)： RJ45 接口 供電： 12VDC，功耗 3 瓦 天線：外置 天線， SMA 接頭 工作頻率： ISM 工作條件：溫度 20℃ 60℃（標(biāo)準(zhǔn)） 濕度 095% （無冷凝） 物聯(lián)定位標(biāo)簽標(biāo)準(zhǔn)型 WLSENSOR2060X 重量： 48 克 體積： 供電：鋰電池，容量 650mAH 天線：內(nèi)置 天線 工作頻率： ISM 工作條件：溫度 20℃ 60℃（標(biāo)準(zhǔn)） 濕度 095% （無冷凝） 物聯(lián)定位標(biāo) 簽擴(kuò)展型 WLSENSOR2060EX 可擴(kuò)展定位標(biāo)簽（帶按鍵和語(yǔ)音播報(bào)） 重量： 100 克 體積： 佩戴方式：掛繩 供電：？？？ 工作時(shí)間：？？？ 天線：內(nèi)置 天線 工作頻率： ISM 第 21 頁(yè) 共 40 頁(yè) 物聯(lián)定位引擎軟件 WLLEC 應(yīng)用領(lǐng)域 LocateSYS物聯(lián)定位系統(tǒng)憑有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域：人員管理、資產(chǎn)管理、倉(cāng)儲(chǔ)物流、自動(dòng)控制、智能監(jiān)控，其中包括： ※ 人員管理：人員監(jiān)控、人員定位、醫(yī)療看護(hù)、 ICU 管理、病區(qū)管理 ； ※ 安全管理：緊急狀況和涉及限制區(qū)域的特殊場(chǎng)所人員管理、跟蹤； ※ 資產(chǎn)管理：貴重資產(chǎn)、車輛定位等； ※ 倉(cāng)儲(chǔ)物流：全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、貨物監(jiān)控； ※ 自動(dòng)控制：生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化控制； ※ 智能監(jiān)控：閘口控制、人員和機(jī)械監(jiān)控等。 LocateSYS 物聯(lián)定位系統(tǒng)通過軟硬件的專門設(shè)計(jì)大大減少了這些影響； 傳感器通常按照蜂窩單元 (Cell)的形式進(jìn)行組織，典型的劃分方式是矩形單元，附加的傳感器根據(jù)其幾何覆蓋區(qū)域進(jìn)行增加；每個(gè)定位單元中，主傳感器配合其他傳感器工作，并與單元內(nèi)所有檢測(cè)到位置的標(biāo)簽進(jìn)行通訊；通過類似于移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的 蜂窩單元組合，能夠做到較大面積區(qū)域的覆蓋； 標(biāo)簽的位置通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線發(fā)送到定位引擎軟件；定位引擎軟件將數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合，并通過 API 接口傳輸?shù)酵獠砍绦蚧?LocateSYS 定位軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)空間信息的處理以及信息的可視化； 由于標(biāo)簽?zāi)軌蛟诓煌ㄎ粏卧?(Cell)之間移動(dòng)，定位引擎軟件能夠自動(dòng)在一個(gè)主傳感器和下一個(gè)主傳感器之間實(shí)現(xiàn)切換。 ③室外涵蓋距離： 最遠(yuǎn) 200 米（ 650 英尺） ④室內(nèi)涵蓋距離： 最遠(yuǎn) 80 米（ 260 英尺） 第 17 頁(yè) 共 40 頁(yè) LocateSYS 物聯(lián)定位系統(tǒng) 系統(tǒng)概述 LocateSYS 物聯(lián)定位系統(tǒng) 174。 ③ 能對(duì)人員的位置、行進(jìn)路線、距離、速度進(jìn)行監(jiān)控與統(tǒng)計(jì) 。藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)擬合結(jié)果如圖 5 所示。在一個(gè)地形地物較為復(fù)雜的環(huán)境中，無線信號(hào)傳播時(shí)的衰減會(huì)受到反射、折射、多徑效應(yīng)等多種因素的影響，所以這種利用能量衰減測(cè)量距離的方法不如傳播時(shí)間測(cè)量方法精度高。而這些因素都被wifi 定位克服了。相對(duì)之下，第 2 條更靠譜，而且成本并不 高。 3），熱點(diǎn)一般都是很少變位置的，比較固定。要想達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，必須進(jìn)行基于載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)的精密單點(diǎn)定位。單天解的精度為：緯度方向優(yōu)于 1cm，經(jīng)度方向優(yōu)于 2cm，高程方向優(yōu)于 3cm。 Gao 科研小組還研究開發(fā)了商業(yè)化的精密單點(diǎn)定位軟件 (p3)。 1cm，高程方向?yàn)?77。當(dāng)前的精密單點(diǎn)定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要是基于 GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)。對(duì)于有些應(yīng)用如精密的海洋劃界，精密海洋工程等，原有的定位手段無法滿足需求，需要尋求新的定位方式 或技術(shù)（劉焱雄， 2021）。在動(dòng)態(tài)定位方面，人們又提出了 RTK 技術(shù)。由于基準(zhǔn)站和用戶站的誤差相關(guān)性與它們之間的距離有關(guān)，因而用戶站定位精度的改善在很大程度上受到基準(zhǔn)站和用戶站之間的距離限制（葉世榕， 2021）。 本文安排 第一章 緒 論 第二章 目前主要定位方式及各種測(cè)量方法 第三章 無線定位系統(tǒng)和物聯(lián)定位系統(tǒng)的介紹 第四章 基于 WiFi 的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第二章 目前主要定位方式及各種測(cè)量方法 第 8 頁(yè) 共 40 頁(yè) GPS 定位系統(tǒng)介紹 的發(fā)展 隨著 GPS 定位技術(shù)的發(fā)展， GPS 技術(shù)已經(jīng)超越了初始的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 一般來講， 使用無線信號(hào)強(qiáng)度獲取目標(biāo)位置信息的過程，就是建立 無線信號(hào)強(qiáng)度和位置信息穩(wěn)定映射關(guān)系的過程?？刹渴鹪谡桂^、校園、公園等公共場(chǎng)所，為客戶提供定位導(dǎo)航服務(wù)。定位算法運(yùn)行于 服務(wù)端，客戶端為配備 WiFi 模塊的 Android 手機(jī)。 現(xiàn)有室內(nèi)無線定位系統(tǒng)主要采用紅外、超聲波 [2] 、藍(lán)牙、 WiFi （ Wireless Fidelity） 、 RFID（ Radio Frequency Identification）等短距離無線技術(shù)。最主要的突破是人們提出了差分 GPS 定位技術(shù)。廣域差分 GPS 技術(shù)的基本思想是對(duì) GPS 的衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差及電離層延遲等主要誤差源加以區(qū)分，并單獨(dú)對(duì)每一個(gè)誤差源分別加以“模型化”，計(jì)算其誤差修正值，然后將計(jì)算出的每 一誤差源的數(shù)值通過數(shù)據(jù)通訊鏈傳輸給用戶，以對(duì)用戶 GPS 接收機(jī)的觀測(cè)值誤差加以改正，達(dá)到削弱這些誤差源改善用戶定位精度的目的。它是一種實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。 精密單點(diǎn)定位（ Precise Point Positioning,PPP）這一概念首先由美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 (JPL)的 Zumberge 等人于 1997 年提出 (Zumberge， 1997) 在他們開發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件 GIPSY 上給予實(shí)現(xiàn)。但 GPS 作為一種基于衛(wèi)星的定位技術(shù)，系統(tǒng)的可用性、定位結(jié)果的可靠性和精度在很大程度上取決于觀測(cè)到的衛(wèi) 星的數(shù)量。2cm(Zumberge， 1997)。除此之外，由 CODE 研制的著名的 GPS 數(shù)據(jù)處理軟 件 Bernese 在 版本中增加了用非差載波相位觀測(cè)值進(jìn)行精密單點(diǎn)定位的功能。動(dòng)態(tài)定位時(shí)初始化時(shí)間約為 15min，初始化后單歷元解的精度在緯度經(jīng)度和高程方向的精度均優(yōu)于 20cm,大部分解的精度優(yōu)于 10cm。 wifi 定位技術(shù) 做這項(xiàng)技術(shù)是由一家成立于 2021 年叫 Skyhook Wireless( SkyHook 主頁(yè)上可以下載一個(gè)叫 Loki 的軟件，是 PC 上用的，也支持 wifi 定位，不過好像只能在 xp用。 這樣，定位端只要偵聽一下附近都有哪些熱點(diǎn)，檢測(cè)一下每個(gè)熱點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)弱，然后把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的 Skyhook 的服務(wù)器。比方說采集北京，設(shè)備上一個(gè)帶 GPS 和 wifi 的 PDA 足以，然后裝到出租車上，每月給司機(jī) 200、 300 的，讓他就正常拉客人。 定位運(yùn)用的各種測(cè)量方法 第 13 頁(yè) 共 40 頁(yè) 通過傳播時(shí)間測(cè)量方法 它通過在已知傳播速度的情況下，無線電波傳播的距離與它傳播的時(shí)間成正比。 改進(jìn)的 TOA 算法 從可行性和精度兩個(gè)方面綜合考慮之后，我們決定采用依靠經(jīng)驗(yàn)的定位方法：它同樣 是基于無線電波能量來定位的，不同的是它不是根據(jù)能量衰減與距離平方的正比關(guān)系來計(jì)算距離，而是通過一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)來記錄一定數(shù)量的參考位置的信號(hào)強(qiáng)度，然后把待測(cè)物體檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度與之相比而得到待測(cè)物體的信號(hào)強(qiáng)度。 本章總結(jié) 本章介紹 GPS 相關(guān)內(nèi)容以及常用的幾種距離算法 第三章無線定位系統(tǒng)和物聯(lián)定位系統(tǒng)的介紹 無線定位系統(tǒng)方案 系統(tǒng)方案 系統(tǒng)包含三部分：定位標(biāo)簽、定位傳感器 和定位引擎軟件。 ④ 支持 2D/3D 定位，在 3D 模式下，定位精度達(dá)到 15cm。是采用基于線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)構(gòu)建的定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn) 米以內(nèi)的定位精度，這是 WIFI、 ZigBee 和 RFID 技術(shù)所不能達(dá)到的。在建立系統(tǒng)時(shí)，需要對(duì)整體的多單元空間結(jié)構(gòu)指定參考坐標(biāo)系。 本章總結(jié) 主要介紹無線定位和物聯(lián)定位系統(tǒng)的原理、性能、特點(diǎn)。 圖 1 定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 圖 2 為本定位系統(tǒng)的信息交互流程圖。 第 24 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 3 Android 系統(tǒng)架構(gòu)圖 . Activity 生命周期 Android 系統(tǒng)上運(yùn)行的應(yīng)用程序一般包含 一個(gè)或多個(gè) Activity，主要由活動(dòng)管理器進(jìn)行 管理， Activity 是 Android 系統(tǒng)分配和管理資 源的基本單位。 首先建立包含 響 應(yīng) 掃 描 結(jié) 果 的 接 收 器 (reciever) 并 重 載 onReceive()方法，此方法即為收到 WiFi 調(diào)函 數(shù)， 用戶自定義功能在此實(shí)現(xiàn)； 再 通 過 registerReceiver()方法將 receiver 向 Android 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 注 冊(cè) ， getSystemService() 方法用于獲得操作 WiFi 設(shè)備的句柄；最后 用 startScan()方法啟動(dòng)掃描，當(dāng)獲得掃描結(jié) 果后，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)注冊(cè)的回調(diào)函數(shù)，完成用戶代碼功能。 程序流程 從程序的功能來看， 客戶端需完成 3 個(gè)功 能 ： 定期掃描并獲得周圍 AP 的信號(hào)強(qiáng)度指紋 特征，向服務(wù)器提交指紋特征信息，得到定位 結(jié)果后更新界面顯示。相應(yīng)的軟件配 置參數(shù)與 web 服務(wù)器類似， 中代碼片段見圖 8。 //字節(jié)數(shù)據(jù)用于接收 byte[] b = new byte[()]。 圖 10 信號(hào)強(qiáng)度的時(shí)變特性 指紋匹配方式定位算法 [9] 建立在實(shí)驗(yàn)數(shù) 據(jù)基礎(chǔ)上， 它主要包括離線訓(xùn)練和在線定位兩 個(gè)階段， 其中離線訓(xùn)練階段的任務(wù)是建立射頻 信號(hào)強(qiáng)度向量和客戶端位置間的一一對(duì)應(yīng)關(guān) 系，形成一個(gè)指紋庫(kù) (radio map)[10]，定位階段 則使用實(shí)時(shí)采集的信號(hào)強(qiáng)度向量去匹配訓(xùn)練 階段構(gòu)建的指紋庫(kù)，從而獲得目標(biāo)的位置估 計(jì)。 指紋匹配采用快速選擇的方式。采集數(shù)據(jù) 耗時(shí)約 1 小時(shí)。 第 34 頁(yè) 共 40 頁(yè) 致謝 在這篇論文完成之際，在此我衷心的感謝我的指導(dǎo)老師史永老師。s antiracism t