【正文】 [13] 劉道壽，張禮華 .變頻器和 PLC在中央空調(diào)中的應(yīng)用，南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報， 2021 年 3月，第 4卷，第 1期。畢業(yè)設(shè)計過程中 牛博 給予了全力支持，對設(shè)計方案悉心指導(dǎo)。分析系統(tǒng)功能要求的實(shí)現(xiàn)方法并提出 PLC 系統(tǒng)的基本規(guī)模及基本布局。 該 步主要 參照動作流程圖要求并結(jié)合自動控制部分 對程序進(jìn)行調(diào)試，以期達(dá)到設(shè)計動作要求 。 通訊過程調(diào)試 端口設(shè)置 ： 設(shè)置計算機(jī) RS232端口與 PLC相連，操作方法是執(zhí)行 [[PLC][端口設(shè)置 ]菜單操作，根據(jù)計算機(jī) RS232端口位置設(shè)置 COM1。 （ 3） 故障的報警及保護(hù)。 （ 2） 輸出連接 ： 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC接收到錯誤信息。 （ 4） 空氣 ： 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 13 安裝可靠性技術(shù)要求 PLC 是專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。按壓異常解除按鈕 SA03（ X03）將解除報警，此時停機(jī)位置不在裝夾原位置，只要按壓復(fù)原位置按鈕 SA04（ X04），各個氣缸將按設(shè)定順序自動回到裝夾位置（原位置），方便下一次裝夾工件。 （ 2） 控制過程中， PLC 上電，開始初始化，合上運(yùn)行鍵后自檢，若本身有故障就報警輸出。 以 空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn) ， 在時間類邏輯為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。 “經(jīng)驗編程法 ”基于以下幾點(diǎn)： （ 1） PLC 的編程，從梯形圖上來看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸入的工作條件，這些條件又總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的。一般用戶程序的設(shè)計可分為經(jīng)驗設(shè)計法和狀態(tài)流程圖設(shè)計法等。另外用戶要求 PLC 輸入，輸出應(yīng)留有一定空余空間，以便 日后可以 增加其余功能。第二步要編制程序。從原則上講，可以應(yīng)用在各種工業(yè)控制場合。但由于各國可編程控制器的發(fā)展過程有類似之處，可編程控制器的編程語言及編程工 具都大體差不多。 PLC 的軟件 PLC 軟件包含系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件兩大部分 系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件 除了 包 含系統(tǒng)的管理程序 外 ，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等。 （ 4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，改造容易： PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大大縮短了。 PLC的特點(diǎn) 總的說來 PLC 有如下幾個特 點(diǎn)： （ 1） 可靠性高，抗干 擾能力強(qiáng)： 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。成都天興儀表（集團(tuán)）有限公司工模具中心是天興集團(tuán)下屬以工（模）具、量（刃）具、非標(biāo)準(zhǔn)件（以下簡稱非標(biāo)）的設(shè)計與制造以及熱處理為主的子公司；成都天興山田車用部品有限公司系天興集團(tuán)與日本 山 田株式會社合資的又一子公司，主要從事汽車、摩托車零部件的開發(fā)和生產(chǎn)。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得了廣泛的應(yīng)用。加上當(dāng)時電子技術(shù)已經(jīng)有了一定 的發(fā)展，于是人們開始尋求一種以存儲邏輯代替接線邏輯的新型工業(yè)控制設(shè)備。s functions bee tremendously wider and has achieved a progress form logical control to digital control and Its applied fields has covered simple control of single facility, controlling movement with petence, collecting and distributing control etc. Nowadays, PLC has bee the main facility of industrial control and has made great contribution to the world development. The article introduces the definition of PLC and provides the detail introductions of hardware39。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。通過通訊過程調(diào)試，單機(jī)、聯(lián)動試車，成功地完成了PLC 對該生產(chǎn)線的自動控制。首先是復(fù)雜的系統(tǒng)使用成百上千個各種各樣的繼電器，成千上萬根導(dǎo)線連接得密如蛛網(wǎng)。因而人們稱可編程控制器是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)及超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元，通訊單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套 更 加容易。在 1987年頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 作了如下定義： PLC 是一種專門為了在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作裝置。它接口容易，編程語言易于 為工程技術(shù)人員接受。主要由中央處理器（ CPU）、存儲器（ RAM、 ROME）、輸入輸出器件（ I/O 接口）、電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成。是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用 PLC 廠家提供的編程語言自主編制的程序。再用母線代替電源線，用 能量流 概念來代替繼電器中的電流概念，使用繪制繼電器電路圖類似的思路繪制梯形圖。說具體一點(diǎn)就是可編程控制器的輸入輸出口的連接，發(fā)出主令信號的按鈕、開關(guān)，形成反饋信號的各種傳感器和輸入口的連接。 我們查找和閱讀了涉及 PLC 的大量技術(shù)資料和 IEC 標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍內(nèi)對PLC 生產(chǎn)廠家及其 PLC 性價進(jìn)行了對比；并針對用戶要求，在滿足設(shè)計要求的情況下，結(jié)合具體情況和與用戶的進(jìn)一步溝通，由于采用的傳感器較多，最后選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N64MR 型PLC。 控制面板 產(chǎn)品 下壓氣缸 上頂氣缸 氣動元件安裝板 檢測缸 電氣安裝板 夾緊缸 中立缸 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 7 圖 22 鉚點(diǎn)磨 合機(jī)電路 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 8 （ 3）鉚點(diǎn)磨合機(jī)動作流程框圖見圖 23 圖 23 鉚點(diǎn)磨合機(jī)動作流程圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 9 PLC 軟件設(shè)計 三菱 FX2N系列 PLC產(chǎn)品概述與指令 （ 1） FX2N 系列可編程控制器的產(chǎn)品基本概述如下 ： FX2N：代表 PLC型號為 FX2N 系列的； 64:代表模塊的基本控制 I/O點(diǎn)數(shù)為 64 點(diǎn) (32 點(diǎn)輸入 /32 點(diǎn)輸出 )； M:代表模塊的型式為 MPU基本控制單元 ； R:代表開關(guān)信號輸出為繼電器 (Relay)輸出 。有時需要多次反復(fù)地調(diào)整和修改梯形圖，并通過增加中間編程元件，最后才能達(dá)到一個較為滿意的結(jié)果。 （ 2） 對于 一些控制要求簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟 保 停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。設(shè)備發(fā)生故障和檢測不合格時，蜂鳴器將報警輸出。 自動復(fù)原位置 ： 工件原位置是為了保證工件在磨合前和磨合后的位置保持不變，自動工作發(fā)生異常報警時，各氣缸可能在任意位置，所以需要復(fù)原位置。 （ 2） 濕度 ： 為了保證 PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于 85%(無凝 露 )。還可以在電源輸入端串接 LC濾波電路。 （ 4） 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線。對于能使用戶造成傷害的危險負(fù)載，除了在控制程序中加以保護(hù)之外，還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路，使得 PLC發(fā)生故障時，能將引起傷害的故障電源可靠切斷。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給 PLC 接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備的接地點(diǎn)分開 。 手動調(diào)試 在監(jiān)視 PLC 狀態(tài)下進(jìn)行： 裝夾工件前，首先手動操作各缸動作是否正常，有無機(jī)械卡阻情況；手動正常后，裝夾工件，分別手動各氣缸，使其在原位置時對應(yīng)的磁控開關(guān)亮，到達(dá)設(shè)計所需前位置時，調(diào)整各缸對應(yīng)的磁控開關(guān)，使其分別點(diǎn)亮，手動調(diào)整即告完畢。 首先，我對被控對象的工藝過程、工作特點(diǎn)、功能和特性進(jìn)行認(rèn)真分析，并通過與有關(guān)工程人員的共同協(xié)作，明確控制任務(wù)和控制要求，制定出詳細(xì)的狀態(tài)（動作）流程圖。當(dāng)確認(rèn)無誤后，進(jìn)行了現(xiàn)場調(diào)試，并及時解決調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的軟件和硬件等方面的問題，直到滿足工藝流程及控制要求，成功生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。 對在百忙之中抽出寶 貴時間評閱本文的老師表示萬分感謝，感謝老師對本文提出寶貴意見，并感謝老師批評指導(dǎo)！ 感