【正文】 初定中心距 0a =48P，由式 63 得 式 63 ?cos11wRv? 節(jié) 節(jié) 計(jì)算鏈節(jié)是應(yīng)盡量取整并且最好是偶數(shù)，以防止過渡鏈節(jié) 所以取 pL =116 節(jié) 由式 64 得 式 64 ?sin1139。切換到“裝配體”模板，單擊“配合”進(jìn)行零件裝配。 在 當(dāng) 前 采 棉機(jī) 作 業(yè) 速度 為 （ ）時(shí) ，選 擇 刷棉 輥 的轉(zhuǎn)速在 300r/min 較為適合適。刷輥?zhàn)鳂I(yè)時(shí)必須把棉株壓緊，防止棉株和刷輥接觸時(shí)棉株會(huì)向一傾斜，從而接觸不充分，同時(shí)也是為了減少刷輥的長度。 小結(jié) 通過對設(shè)計(jì)方案的選擇，一系列參數(shù)的選取，初步確定了本設(shè)計(jì)刷輥式采棉機(jī)某些主要結(jié)構(gòu)的具體數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)過程，為接下各部件的設(shè)計(jì)做好前期了準(zhǔn)備。依 據(jù) 目 前 施行 的 種 植方 式 和棉 花 種 類 ，窄行 行 距 100mm，棉 鈴株最低高度約 180mm，充 分 考 慮棉 株 橫 向傾 斜 的 因素 以 及 在其 結(jié) 構(gòu) 和本事強(qiáng)度允許的條件下應(yīng)盡可能小，現(xiàn)刷棉輥的 半徑 R 取 125mm。；β為棉株在被采摘時(shí)因受到刷棉輥外力的作用而會(huì)向前傾斜一定角度的余傾角 (換而言之就是棉株與地面之間的夾角 )，一般選取β =40176。但是水平放置時(shí)采摘面積僅僅只有 3 個(gè)刷輥的長度，采摘效率低下，所以放棄這種方案。安 裝 ， 每個(gè)刷 棉 輥 的 軸線 方 向 分布 這 6 條 縱 向 刷板 ， 刷 棉輥 間 互 相平 行 排 列。 棉 鈴直 徑 棉鈴橫軸斷面的最大直徑稱作棉鈴直徑。 棉株特性 棉鈴在枝干上的分布位置及其大小對摘采頭（摘采裝置）的設(shè)計(jì)具有重要意義。同時(shí)也成功研制了配套棉花栽培技術(shù)及棉花清洗清花設(shè)備。但是相 信，完全機(jī)械化采棉的那一天終將會(huì)到來。采棉頭能達(dá)到作業(yè)要求，這項(xiàng)核心技術(shù)的突破創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了 100%的國產(chǎn)化。 通過技術(shù)創(chuàng)新，提高棉花單產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高我國棉花參與世界棉花市場的競爭力，是我國棉花生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的重要保證，也是二十一世紀(jì)新疆棉花生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵 【 7】 。分次收花法是先用采棉機(jī)多次摘采（由于棉花完全開放的時(shí)間有早有晚），最后再用摘鈴機(jī)摘下未開的棉鈴 【 6】 。近年來拾花工越發(fā)難招，雇傭費(fèi)用卻一路飆升，導(dǎo)致了棉花成本增加，棉農(nóng)無 利 可 圖 。 實(shí)現(xiàn) 采 棉 環(huán)節(jié) 的 機(jī) 械化 是 提 高棉 花 生 產(chǎn)作業(yè)效率、 降 低 生產(chǎn) 所 需成 本 ， 以 及 規(guī)避 或 減 少“ 三絲 問 題” 的有 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 4 頁 效方法。 播 種 面積 縮 減 ，導(dǎo)致 20xx 年 棉花 總 產(chǎn) 量下 降 。而這不是一蹴而就的，需要我們一代 代 改 進(jìn) 現(xiàn)有 的 采 棉機(jī) 并 不 斷改 革 創(chuàng) 新。為了推著這健全市場的發(fā)展，更應(yīng)該推出新型的能夠廣泛運(yùn)用的采棉機(jī)。 ，而且生產(chǎn)的成本也得到了下降。為促進(jìn)中國棉花產(chǎn)業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展，還需政府在機(jī)采棉營銷和促銷環(huán)節(jié)采取相關(guān)優(yōu)惠、補(bǔ)貼政策，使出口暢通才能真正加快其推廣工作。世界上生產(chǎn)采棉機(jī)的公司主要有 3 家，其中美國約翰迪爾公司是世界上最大的采棉機(jī)生產(chǎn)者，其采棉機(jī)占世界保有量的 80％以上，自走式采棉機(jī)主要有 9965 型、 9970 型、 9976 型和 9996型 4 種型號 [7]。但采摘后的子棉含雜率高．質(zhì)量等級下降．優(yōu)質(zhì)皮棉獲得率低下。根據(jù)采棉機(jī)的不同工作原理，國外采棉機(jī)主要有以下兩大類型。并且盡量減少國外行業(yè)如迪爾、凱斯等公司在專利上的進(jìn)攻和因知識產(chǎn)權(quán)而產(chǎn)生的糾紛 [3]。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的 內(nèi)容和意義 3． 設(shè)計(jì)內(nèi)容：本設(shè)計(jì)為 棉稈防拔起及橫向輸送裝置的設(shè)計(jì)與分析，主要工作部件設(shè)計(jì)。此外，隨著社會(huì)的發(fā)展，時(shí)代的進(jìn)步，愿意做采棉工的人數(shù)正在逐年的減少，這將導(dǎo)致棉花采摘出現(xiàn)巨大的問題，有可能出現(xiàn)大量棉花會(huì)無人采摘的現(xiàn)象。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。本設(shè)計(jì)涉及了 4MSG– 3 型這種新型刷輥式采棉機(jī)，研究了其基本結(jié)構(gòu)及工作原理，并對其各部分參數(shù)，例如刷棉輥的傾角、的長度和半徑，排列方式和數(shù)量等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和校核。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報(bào)告不合格者不得參加答辯。其中新疆棉區(qū)生產(chǎn)的機(jī)械化，現(xiàn)代化水平較高，并已形成規(guī)模經(jīng)營。 2．解決方法：隨著國外采棉技術(shù)的提高 ，我國因采棉技術(shù)所造成的棉花成本卻在不斷增長，使得我國棉花在國際市場上失去了原有的競爭力。國 家科技部“九五”科技 攻關(guān)項(xiàng)目之一就是棉花采收機(jī)械化 [2]。不但能生產(chǎn)出性能穩(wěn)定的先進(jìn)采棉 機(jī)。選收機(jī)主要有水平摘錠自走式采棉機(jī)和垂直摘錠自走式采棉機(jī)兩種類型。我國機(jī)采棉技術(shù)發(fā)展起步較晚，對棉花收獲機(jī)械的研制開始于 20世紀(jì) 50 年代。摘凈率不小于90%，含雜率不大于 10%。 應(yīng)用 AutoCAD 或 ProE、 UG、 Catia、 SolidEdge、 SolidWorks等計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行 刷輥式采棉機(jī)棉稈防拔起及橫向輸送裝置結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì) 及三維實(shí)體設(shè)計(jì)，并對方 案進(jìn)行對比分析和 運(yùn) 動(dòng)學(xué)仿真分析。 從 20 世紀(jì) 50 年 代 研 究 采 棉機(jī) 以 來 ，通 過 不 斷引 進(jìn) 國 外先 進(jìn) 的采棉機(jī)，研究和仿制核心零件，我國的采棉機(jī)有了很大的發(fā)展，但是依舊存在很多問題，我國地域?qū)拸V，棉花品種眾多，各地氣候條件，田地狀況不同，種種原因限制了我國采棉機(jī)機(jī)械化的道路。這額外的加工流程，既花費(fèi)時(shí)間又增加了成本。 目前我國 主 要 有 三大 產(chǎn)棉 大區(qū) ,即新疆 棉區(qū) 、黃 淮 流 域 棉區(qū) 和 長江 流 域 棉區(qū)【 1 】 ， 其 中 最 先 發(fā) 展， 最 具 有 代表 性 的 就 是新 疆 棉 區(qū) 了。人工采收棉花收獲期長，用工量大，而且生產(chǎn)效率也不高。 石 河子 作 為 新疆一 個(gè) 重 要 的植 棉 墾 區(qū)， 每 年 到了 棉 花 摘采 期 間 就需 要 拾 花工 20 多萬人 ， 最 多 時(shí)人 數(shù) 高 達(dá) 24 萬 人。棉花的現(xiàn)蕾、結(jié)鈴和 吐絮是逐步依序進(jìn)行的，而不是一蹴而就的，其中吐絮是從上至下、由內(nèi)向外依次開放，因此棉花收獲不能一次完成，必要分期進(jìn)行，這帶來了一定的難度。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不合理，產(chǎn)業(yè)鏈的缺失，采棉工藝的不完善再加上近幾年來棉花價(jià)格不斷上漲都給這個(gè)行業(yè)帶來了 眾多問題。 1960 年又 從 蘇 聯(lián)引 進(jìn) 了 自走 式 采 棉機(jī) ， 90 年 從 烏 茲別克 引 進(jìn) 全 套棉 田 作 業(yè)機(jī) 械 ， 三年 后 從 美國 引 進(jìn)了 2022 型采 棉 機(jī) 進(jìn)行機(jī) 械 采 棉 和清 理 加 工試 驗(yàn) 。同時(shí)，機(jī)器摘采棉花前有一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，那就是化學(xué)脫葉催熟過程，那么自然一種合適的脫葉催熟劑及其應(yīng)用方式也十分重要。早 在 19 世紀(jì) 50 年代年美 國 就 開 始進(jìn) 行 機(jī) 械化 采 棉 的研究 ， 但 是 由于 沒 有 任何 先 例 可鑒 ， 在 長達(dá) 100 年 的 時(shí) 間內(nèi) 沒 有 任何突 破 性 的 進(jìn)展 。采棉機(jī)按摘采部件的工作原理及其 結(jié) 構(gòu) 特 征可 分 為 4 大 類 ，一 是 美 國約 翰 迪 爾公 司 、 凱斯 公 司 生產(chǎn)的水平摘錠采棉機(jī)，二是前蘇聯(lián)（現(xiàn)烏茲別克斯坦）塔什干棉花機(jī)械局設(shè)計(jì)制造的垂直摘錠自走式采棉機(jī)，三是美國約翰迪爾公司生產(chǎn)的刮板毛刷統(tǒng)收采棉機(jī)，四是阿根廷生產(chǎn)的梳脫不對行統(tǒng)收采棉機(jī) 【 11】 。棉桿高度通常控制在6585cm 之 間， 以 新疆 為 例 ，其 北 部 地區(qū) 一 般 控制 在 6075cm， 而南部地區(qū)一般控制在 7090cm， 棉桿 直 徑 大約 為 813mm【 6】 。 采摘頭（摘采裝置）的基本構(gòu)成 4MSG － 3 型 刷 輥 式采 棉 機(jī) 共安 裝 有 3 組 相 同的 采 摘 部件 ，各 組間的間距布置與當(dāng)前等行距棉花種植制度間距相對應(yīng)。刷 棉 輥的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 帶動(dòng) 其 上 的縱向 刷板運(yùn)動(dòng)，刷板對進(jìn)入采棉通道的棉株自下而上對進(jìn)行擊打和擠壓 。 各種數(shù)據(jù)參數(shù) 外形尺寸 (長 寬 高 ） 2500mm x 采收行數(shù) 3 行 作業(yè)速度 棉花種植行距 760mm/660+100mm 雙行種植 株距 ~200 – 230 mm 雙行交錯(cuò) 植株高度 750 – 1500 mm 適摘最低棉鈴高度 ≥ 180 mm 最高棉鈴高度 1100 mm 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 14 頁 平均采摘力 (斷柄 ) 22N 采摘輥工作轉(zhuǎn)速 300r/min 傾斜螺旋輸送器 (攪龍 )轉(zhuǎn)速 n=200r/min 水平螺旋輸送器 (攪龍 )轉(zhuǎn)速 n=180200r/min (出口 )撥輥轉(zhuǎn)速 n=180200r/min 防拔輥轉(zhuǎn)速 n=200r/min 主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 刷棉輥長度及半徑 在刷輥式采棉機(jī)中刷棉輥是重要工作部件，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞及相關(guān)參數(shù)的優(yōu)劣直接關(guān)系到采棉質(zhì)量和采摘效率。由式（ 1）的計(jì)算驗(yàn)證后可以得到刷棉輥的作業(yè)長度 1568mm2097mm，本 設(shè) 計(jì)中的取值為 1800mm。 由上述討論，可初步確定采摘部件結(jié)構(gòu)如 圖 所 示 ， 其 主 要 結(jié) 構(gòu)參數(shù)如下： 刷棉輥長度 L/mm： 1800 刷棉輥半徑 R/mm： 125 刷棉輥傾斜角α /(176。產(chǎn)生向下的力，防止棉株根部被拔出。在采棉機(jī)前進(jìn)（作業(yè)）速度恒定的情況下，刷棉輥轉(zhuǎn)速的變化會(huì)導(dǎo)致縱向刷板的加速度有一個(gè)很大的改變，其所產(chǎn)生的擠壓和擊打力也將隨之變化，從而直接影響到棉花的摘凈率。 螺紋孔制作過程 對已有的實(shí)體零件進(jìn)行倒孔，先打開實(shí)體零件圖，在“特征”模 塊 選 擇“異 型 孔 向?qū)?”，接下 來 就 要配 置 孔 的規(guī) 格 ，螺紋 孔 有“底部 螺 紋 孔 ”，“ 直 管螺 紋 孔 ”和“螺 紋 孔 ” 3 類 ，本 設(shè) 計(jì)中 通 常 就選用 “ 螺 紋 孔” ,然 后 再根 據(jù) 實(shí) 際參 數(shù) ，輸 入 “ 孔規(guī) 格 ” “給 定 深 度”確定即可。 選取鏈輪 5 進(jìn)行計(jì)算 z z2 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 25 頁 假定鏈速 V=～ 3m/s,由表 62 選取 表 62 小鏈輪齒數(shù) z1 的推薦值 鏈速 V/(m/s) ～ 3 3～ 8 8～ 25 ≥ 25 齒數(shù) z1 ≥ 17 ≥ 21 ≥ 25 ≥ 35 z1=19 0a ， 確 定 鏈 節(jié)數(shù) pL 鏈傳動(dòng)的中心距太大亦或是太小都不行。 采 用單 排 鏈， 由 表68 查的 MK =1 )191(z )191(z)100( PL )100( PL 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 27 頁 表 68 多排鏈的排數(shù)系數(shù) MK 排數(shù) m 1 2 3 4 5 6 排數(shù)系數(shù) MK 1 故所需的額定功率為 kWPca。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 23 頁 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 24 頁 第六章 強(qiáng)度校核 螺紋緊固件聯(lián)接的基本類型及應(yīng)用 螺紋緊固件聯(lián)接的基本類型 應(yīng)用 1 螺栓聯(lián)接 用于通孔，損壞后容易更換 2 螺柱聯(lián)接 多用于不通孔，聯(lián)接需經(jīng)常拆卸零件 3 螺釘聯(lián)接 多用于不通孔，聯(lián)接很少拆卸零件 4 緊定螺釘聯(lián)接 用以固定兩個(gè)零件的相對位置，可傳遞不大的力和力矩 5 自攻螺釘聯(lián)接 用于輕工產(chǎn)品的聯(lián)接 低速鏈強(qiáng)度計(jì)算 本設(shè)計(jì)中相距較遠(yuǎn)的齒輪間的運(yùn)動(dòng)傳送采用鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)方式。 單一零件建模過程 新建“零件圖” ,切換到 “ 草圖 ” 模板 ,選取 “ 基 準(zhǔn)面 ” ， 繪制零件草圖。 根