【正文】 $ make （ 5）在 tcp 目錄下創(chuàng)建目錄 server，并在 server 目錄下編寫服務(wù)器端程序文件，編寫或者使用光盤提供的 Makefile 文件編譯，得到服務(wù)器端程序 server，并運(yùn)行。 5．實(shí)驗(yàn)原理 TCP（傳輸控制協(xié)議）是保證傳輸?shù)拿嫦蜻B接的協(xié)議。 ./hello （ 9）修改 文件，重新編譯后再次進(jìn)行調(diào)試。 EXEC = hello OBJS = SRC = （ 5）輸入 make命令，對(duì)程序進(jìn)行編譯。 嵌入式 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境 3．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （ 1）編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的 HelloWorld程序； （ 2）編寫 /修改相應(yīng)的 Makefile 文件； （ 3）使用 NFS方式調(diào)試 HelloWorld程序。 $ vi (3) 編寫 Makefile，使其適合于本實(shí)驗(yàn)。 5．實(shí)驗(yàn)原理 (1) ZLG7290鍵盤按鍵的讀取和識(shí)別。 2．實(shí)驗(yàn)設(shè)備 硬件： PC機(jī) 1臺(tái) 。 4．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求 預(yù)習(xí) Linux內(nèi)核編譯相關(guān)知識(shí)； 預(yù)習(xí)如何下載 /更新 Linux內(nèi)核。 （ 10）選擇【 Project】 【 Debug】，啟動(dòng) AXD進(jìn)行 JTAG仿真調(diào)試。 6．實(shí)驗(yàn)步驟 （ 1）為 DeviceARM2410專用工程模板 (若已增加過(guò)，此步省略 )。 2．實(shí)驗(yàn)設(shè)備 硬件： PC機(jī) 1臺(tái) 。 （ 9）選擇【 Project】 【 Debug】，啟動(dòng) AXD進(jìn)行 JTAG仿真調(diào)試。 （ 2）連接 EasyJTAGH仿真器和 MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱，然后安裝 EasyJTAGH仿真器 (若已經(jīng)安裝過(guò)，此步省略 )，短接蜂鳴器跳線 JP9。 其中，函數(shù) OSCtxSw 不是必須的，但必須要定義好函數(shù) OS_TASK_SW(在 )，以實(shí)現(xiàn)任務(wù)級(jí)任務(wù)切換。 μ C/OSII移植步驟 ： （ 1） 在 文件 中定義與處理器相關(guān) (實(shí)際上是與編譯器相關(guān) )的數(shù)據(jù)類型，如 BOOLEAN、 INT8U、 INT8S等等。 μ C/OSII軟件體系結(jié)構(gòu) ： 如下圖所示，由圖可以看出，μ C/OSII包括以下 3個(gè)部分： （ 1）μ C/OSII核心代碼：包括 10個(gè) C程序文件和 1個(gè)頭文件，主要實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)調(diào)度、任務(wù)管理、內(nèi)存管理、信號(hào)量、消息郵箱和消息隊(duì)列等系統(tǒng)功能。 4．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求 仔細(xì)閱讀參考文獻(xiàn) [3]，了解μ C/OSII的組成和移植相關(guān)的文件內(nèi)容。 (3) 選用 DebugRel 生成目標(biāo)，然后編譯鏈接工程。 ADS 3．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 使用 AIN0和 AIN1測(cè)量?jī)陕分绷麟妷海y(cè)量結(jié)果通過(guò) UART0向 PC機(jī)發(fā)送 。 (2) 在工程 src組中的 。 5．實(shí)驗(yàn)原理 UART通用異步串行通信接口的總稱， UART 允許在串行鏈路上進(jìn)行全雙工的通信，輸出 /輸入的電平為 TTL電平。 (6) 在中斷服務(wù)函數(shù)中設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行程序觀察是否能產(chǎn)生定時(shí)器中斷。 5．實(shí)驗(yàn)原理 S3C2410A具有 5個(gè) 16位定時(shí)器，其中有 4個(gè)可以來(lái)控制 PWM信號(hào)輸出，所以稱它們?yōu)?PWM 定時(shí)器。 (5) 選擇【 Project】 【 Debug】，啟動(dòng) AXD進(jìn)行 JTAG仿真調(diào)試。對(duì)于多個(gè) IRQ 中斷，通過(guò)PRIORITY寄存器可以設(shè)置中斷的優(yōu)先級(jí)，一般將其設(shè)置為 0使用默認(rèn)固定的優(yōu)先級(jí)即可； 設(shè)置 INTMSK 寄存器使能某個(gè)中斷源的中斷允許，有些中斷源還需要設(shè)置SUBMASK寄存器使能 (比如 UART的發(fā)送中斷和接收中斷 )； 對(duì)于外部中斷 EINT4～ EINT23，由于它們?cè)?S3C2410A 的中斷控制器中不是獨(dú)立中斷源 (EINT4～ EINT7共用一個(gè)中斷源， EINT8～ EINT23共用另一個(gè)中斷源 )，所以還需要設(shè)置 EINTMASK寄存器來(lái)使能某一個(gè)外部中斷； 由于 S3C2410A的中斷控制器不是向量中斷控制器，即處理器硬件不能自動(dòng)獲取對(duì)應(yīng)于中斷源的中斷服務(wù)程序地址，所以在 IRQ 中斷服務(wù)程序中要通過(guò)中斷標(biāo)志寄存器 INTPND來(lái)獲得對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序地址 (參考 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板的 ，其中的 IRQ_Exception函數(shù) )。 2．實(shí)驗(yàn)設(shè)備 硬件： PC機(jī) 1臺(tái) 。 6．實(shí)驗(yàn)步驟 (1) 啟動(dòng) ADS ，使用 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板建立一個(gè)工程 ReadKEY。MagicARM2410教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái) 1臺(tái) 軟件： Windows 98/2021/XP操作系統(tǒng) 。 (9) 單步運(yùn)行程序，或者全速運(yùn)行程序 ，判斷蜂鳴器及 LED1～ LED4的控制是否正確。 6．實(shí)驗(yàn)步驟 G P E 11S 3C 24 10 AL E D 4L E D 3L E D 2L E D 1V D D 33R 13 9 470R 14 0 470R 14 2 470R 14 3 470R 10 1 1KQ98050R 10 2 1KQ 118050R 10 3 1KQ 108050R 10 4 1KQ 128050B1B U Z Z E RQ 138550V D D 33R 14 11KR 18 318J P 9B E E PG P H 10G P H 4G P E 12G P H 6調(diào)試程序 (1) 為 DeviceARM2410專用工程模板 (若已增加過(guò)，此步省略 )。 （ 2）掌握 EasyJTAGH仿真器的安裝和使用 ； （ 3）能夠在 MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱上運(yùn)行第一個(gè)程序 (無(wú)操作系統(tǒng) )； （ 4）熟悉 S3C2410A處理器的 I/O配置方法及 GPIO輸出控制。 (3) 設(shè)置工程鏈接地址 RO Base為 0x40000000， RW Base 為 0x40003000。 6．思考題 （ 1）工程模板有何作用？ （ 2）如何強(qiáng)行重新編譯工程的所有文件？ (提示：選擇【 Project】 【 Remove Object Code… 】刪除工程中的 *.obj 文件 ) 實(shí)驗(yàn)二 C 語(yǔ)言程序?qū)嶒?yàn) 1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解使用 ADS C語(yǔ)言程序，并進(jìn)行調(diào)試。 (3) 選擇【 File】 【 New?】建立一個(gè)新的文件 ，設(shè)置直接添加到項(xiàng)目中。 4．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求 仔細(xì)閱讀 “ADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及 JTAG 仿真器應(yīng)用 .pdf”或其它 ADS 相關(guān)資料，了解 ADS 工程編輯的內(nèi)容。 (7) 選擇【 Project】 【 Debug】，或者按下快捷鍵 F5。 4．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求 （ 1） 仔細(xì)閱讀參考文獻(xiàn) [1]第 5章 ARM指令集的內(nèi)容； （ 2） 仔細(xì)閱讀 “ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及 JTAG仿真器應(yīng)用 .pdf”或其它 ADS相關(guān) 資料，了解 ADS 工程編輯和 AXD調(diào)試的內(nèi)容。 (7) 程序在斷點(diǎn)處停止。 4．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求 （ 1） 仔細(xì)閱讀參考文獻(xiàn) [2]第 9節(jié)的 S3C2410A的 GPIO模塊說(shuō)明； （ 2） 了解 MagicARM2410 實(shí)驗(yàn)箱的硬件結(jié)構(gòu)，注意獨(dú)立 LED 及蜂鳴器控制電路； （ 3） 仔細(xì)閱讀 “ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及 JTAG仿真器應(yīng)用 .pdf”或其它 ADS相關(guān)資料，了解 ADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、 DeviceARM2410 專用工程模板、EasyJTAGH仿真器的應(yīng)用。 (6) 將 MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱上的蜂鳴器跳線 JP9短接，將啟動(dòng)方式選擇跳線 JP8短接，然后按 RST鍵復(fù)位系統(tǒng)。 (13) 將 EasyJTAGH 仿真器拔出，斷開(kāi)與 MagicARM2410 實(shí)驗(yàn)箱的連接，然后給 MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱下電，然后再重新上電，觀察程序是否能脫機(jī)運(yùn)行。 (1n))語(yǔ)句來(lái)判斷 GPxn口是否為高電平； MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱上使用了 S3C2410A的 GPF4口連接一個(gè)獨(dú)立按鍵 KEY1。 (6) 單步運(yùn)行程序，先按下 KEY1，觀察 rGPFDAT寄存器的值，然后釋放 KEY1，觀察 rGPFDAT寄存器的值。中斷服務(wù)程序里負(fù)責(zé)把 LED1控制口輸出信號(hào)取反，清除中斷標(biāo)志后退出中斷。 (2) 在工程 src組中的 。MagicARM2410教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái) 1臺(tái) 軟件： Windows 98/2021/XP操作系統(tǒng) 。 (3) 選用 DebugRel 生成目標(biāo)， 然后編譯鏈接工程。 ADS 3．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 使用查詢方式實(shí)現(xiàn)從 UART0發(fā)送 10次字符串“ Hello World!”，然后不斷地接收串口上的字符再直接發(fā)送出去，要求能夠處理回車鍵 (Enter 鍵 )實(shí)現(xiàn)換行。因此 UART的 TTL電平需要進(jìn)行 RS232電平 轉(zhuǎn)換后，才能與 RS232接口連接并通訊，可以使用 SP3232E或 SP3243ECA芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換； UART數(shù)據(jù)通訊字符格式 (8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位， 1位停止位 )。 7．思考題 RS232的電平與 S2C2410A的 UART電平有什么差別？