【正文】 編程不僅要求有良好的基礎，而且要求對各種程序有深刻的了解，同時深切感 受到團隊合作的重要性，尤其是在查資料的過程中，人多力量大，大家一起努力，查找資料的效率就提高了許多，大家在一起探討，相互學習，分工細化， 互相提高 ，解決問題的速度就快多了。通過努力把課本上的知識變得更為簡單，對實驗原理也有了更深的理解。通過輸入 PLC 軟件程序，直接控制電機及流水線的運作 .。瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。 壓蓋機的工作原理：利用電機帶動推桿下降壓緊瓶蓋頂端，使鎖口裝置自動能夠鎖緊鎖蓋。定位夾緊后，罐裝頭由氣壓缸 3 驅動下降，到位后灌裝頭電磁閥打開，開始灌液，延時 5S 后電磁閥關閉，通過電磁閥的開啟達到罐裝容量控制。這就是記錄滿瓶數和次品瓶數的技術原理。 （ 1）自動操作模式 一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或罐裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。實力強的 LED 護欄管公司肯定會有熱設計人員，在設計護欄管外罩 時就會想法把 LED 的熱量和恒流芯片的熱量有效的傳導到大氣中去。 防 紫外線 LED 護欄管由于要求混光防雨，外面都會有外罩，外罩的材料選擇是很多不規(guī)范公司降低成本的又一個手段，質量好的產品都會使用增加了抗紫外線的材料。另外，對右工作臺有工件的特 殊情況進行了處理。重新啟動時需用手動操作方式將機械手移回到原點，然后按一下啟動按鈕，機械手又開始重新單周期操作。自動操作方式又分為單步、單周期和連續(xù)操作方式。 因為本次所記的數位筆較高，因此此次采用的是 32 為加 / 減計數器。 行程開關可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。通常，這類 開關 被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、 變速運動 或自動往返運動等。還有一種自持式按鈕，按下后即可自動保持閉合位置，斷電后才能 打開。 六、根據環(huán)境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動、防水霧、水淋、潛水 爆炸性環(huán)境：必須選用相應防爆等級的電磁閥。 流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于 DN25 訂貨 時一定要區(qū)分開來。 近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是 CCD 圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁；再如，液面?zhèn)鞲衅鳎o壓液位計 /液位變送器 /液位傳感器 /水位傳感器是一種測量液位的傳感器。 不同的傳感器有不同的工作原理，例如，光電傳感器，光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。如輸入繼電器用“ X” 表示，輸出繼電器用” Y” 表示。模擬量簡單，主要用于高精密設備。 （ 2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強的模擬量 I/O、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程 I/O、子程序、通信聯(lián)網等功能。這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。整體式 PLC 由不同 I/O點數的基本單元 (又稱主機 )和擴展單元組成。 PLC 一經出現(xiàn)，由于它的自動化程度高、可靠性好，設計周期短、使用和維護簡便等獨特優(yōu)點，備受國內外工程技術人員和工商業(yè)界廠商的極大關注，生產 PLC的廠商孕起。通過電動機的運轉，帶動流水線的工作。第一條國產果汁生產線誕生于 1994 年底，使用廠 是山東平原寶原果汁飲品公司，當時的主要設備是臥式螺旋沉降式離心機和降膜管式三效蒸發(fā)器，采用傳統(tǒng)方法生產濃縮果汁。 中小規(guī)模飲料灌裝生產線水平不高，成套能力差，制造廠主要分布在廊坊、張家港、靖江、上海奉賢、胡橋、海門、沈陽、河南新鄉(xiāng)以及北京等地，大部分僅提供洗瓶 (洗罐 )、灌裝壓蓋 (封罐 )設備。 聚酯瓶灌裝生產線 引進的聚酯瓶飲料灌裝線 6～ 7 條，包括卸箱機、洗瓶機、灌裝機、旋蓋機、溫瓶機、裝箱機等。在線檢測設備有真空檢測儀 、液面檢測儀、灌裝能力 150、 200、 300～ 400 瓶／分。 非碳酸飲料灌裝機灌裝閥 50～ 100 頭，灌裝速度最高達 1500 罐／分，灌裝機料槽轉速 20～ 25 轉／分，速度提高 1 倍。飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液罐，液面達到上限位時進液電磁閥斷電關閉，使液位保持恒定。這些方法存在一些缺點。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。設備陳舊，技術落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個嚴重問題。該 生產線 集 傳送、灌裝 、 產品分類、報警 警示、燈光 閃爍 和計時于一身， 而且其編程簡單，容易理解掌握，工作穩(wěn)定可靠 。而自動化生產線在眾多領域應用得非常廣泛，其控制部分常常采用 PLC 控制，它使自動化生產線 運行更加平穩(wěn)，定位更加準確，功能更加完善，操作更加方便。為適應發(fā)展，故提出 利用 PLC 控制技術改造現(xiàn)有生產線。 關鍵詞：三菱 FX2N， PLC，飲料灌裝流水線 1 前 言 目前，飲料的 灌裝生產流水線已經實現(xiàn)自動化，為了提高產品質量和縮短生產周期，適應產品迅速更新?lián)Q代的要求，產品生產正向縮短 生產周期、降低成本、提高生產質量等方面發(fā)展。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實力，逐步朝著生產高速化、設備結構合理化、設備的多功能化、設備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。 PLC 及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其 功能的原則而設計。例如：灌 3 裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。 鑒于 PLC 可靠性高、耐惡劣環(huán)境能力強、使用極為方便三大特點，利用 PLC 技術平臺自主開發(fā)創(chuàng)新，將機械、電氣和自動化等技術有機結合，將傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制功能用 PLC 代替，構成實用、可靠的飲料灌裝生產線 PLC 控制系統(tǒng)。可以進行茶飲料、咖啡飲料、豆乳和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝，國外熱灌裝飲料封口后不再進行二次殺菌。設備主要生產廠家有德國 SEN、 H＆ K、 O＋ H、日本三菱重工、意大利希莫拉茲 (Simonazzi)、美國邁耶等。灌裝能力為 400～ 500 瓶／分 (250ml)， 50～ 280瓶／分 (250ml)。廊坊包裝設備制造公司將水處理、制冷、糖化、配料以及管路系統(tǒng)的制造廠組成集團公司，供應成套飲料灌裝設備。濃縮設備除使用降膜管式蒸發(fā)器外，還有蘭州石化裝備工程總公司的板式蒸發(fā)器，目前雖然我國已有少數企業(yè)能提供成套濃縮果汁設備，但用于果汁澄清的超濾裝置都依靠進口。而灌裝設備的開通則直接控制飲料流通。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中應用，是 PLC 的功能不斷得到增強，產品得到飛速發(fā)展?；締卧獌扔?CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴展單元 12 相連的擴展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等。大、中型 PLC 一般采用模塊式結構。還有一些還可增設中斷控制、 PID控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng)。 三 菱 ：價格一般，編程簡單，模擬量復雜，模擬量精確度比西門子差，主要用于一般設備。第二部分為數字，數字為該類器件的序號。它首先把被測的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。 灌裝監(jiān)測傳感器選型為：光電傳感器（熱型紅外線傳感器） 采用紅外線傳感器來監(jiān)測空瓶子的到來后動作，起到接通開關的作用。 流體粘度：通常在 50cSt 以下可任意選擇，若超過此值，則要選用高粘度電磁閥。 當管道介質有倒流現(xiàn)象時 ,可選擇帶止回功能的電磁閥。 報警燈 適用范圍：廣泛適用于各種特殊場所警示標志，也適合市政、施工作業(yè)和監(jiān)護、救護、搶險工作人員做信號聯(lián)絡和方位指示之用。 在 電氣控制系統(tǒng) 中，位置開關的作用是實現(xiàn)順序控制、定位 控制和位置狀態(tài)的檢測。當動物接近靜物時，開關 19 的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。它的設定值為 2147483648 ~ +2147483647，其中 C200 ~ C219(共 20 點 )為通用型， C220 ~ C234(共15 點）為斷電保持型。 手動操作：就是用按鈕操作，對機械手的每一種運動單獨進行控制。 連續(xù)操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手將自動地、連續(xù)地周期性循環(huán)。采用梯形控制直觀易懂，為電氣人員所熟悉；采用 PLC 控制使接線簡化，安裝方便，而且保證 運行的可靠性，減少維修量，提高了工效。如 GE、拜爾 等材料，而質量不好的 LED 護欄管很多使用混合了水口料的材料，談不上抗紫外線，太陽光比較大的地方，不到一個月，外罩就變成黃色的了，從而出光效果變差，透光率也大大減小。底座使用鋁材是比較好的方法。 （ 2）報警 當灌裝裝置開始灌裝飲料時，報警裝置得到 PLC 輸出信號，此時，報警燈亮，開始報警， 5 秒鐘以后，灌裝結束，同時報警結束。電路設置了手動復位按鈕，計數器正常計數時是低電平，按下復位按鈕后，復位端變成高電平，使計數器復位，實現(xiàn)手動對計數器清零。飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液灌，液面到達上限位時進液電磁閥斷電關閉，使液位保持穩(wěn)定。壓蓋機臺面和防護罩一般都為不銹鋼材料制造，強度大，耐磨損，使用壽命長。當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓 1S，灌裝設備開始工作，灌裝工程為飲料瓶裝飲料 5S，灌裝和上蓋過程應有報警顯示，上蓋過程停止并不再顯示報警，報警方式為紅燈以 間隔閃爍， 與此同時生產的飲料用液面?zhèn)鞲衅鱽磉M行分類，液面?zhèn)鞲衅饔行盘枮楹细衿?，沒有信號則視為不合格品，這時機械臂動作，不合格品推進次品傳送帶。流水線由傳感器實時監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準確。通過這次課程設計，使我更為全面系統(tǒng)的了解 PLC 的構造原理和基本實現(xiàn)方法。 老師知識的幫助，經驗的傳授，也是本次 課設 的一道美麗的風景線，真正起到了拋磚引玉的目的。 在編程過程中，領略到了熟能生巧的含義。 36 第七章 設計總結 通過 飲料罐裝生產流水線系統(tǒng)設計與調試課程 設計，掌握了什么是設計程序，設計程序工作的基本過程及各階段的基本任務，熟悉了設計程序總流程圖，加深了對 PLC 的理解，課本上的知識是機械的，表面的。而灌裝設備的開通則直接控制飲料流通。 系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持的停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止。最后擰緊緊定螺釘。夾瓶裝置由氣缸 1 驅動下降，下降到位后，夾瓶裝置由氣缸 2 夾緊定位，下降及夾緊由行程開關控制位置。記錄次品瓶 數的技術原理是當檢測到有次品時，微波接受裝置發(fā)出信號給PLC， PLC 的寄存器值加一，同時，所有瓶數減去次品瓶數便得出了可滿瓶數，把滿瓶數也放入另一個寄存器中。 23 第四章 電氣控制線路設計 硬件電路的控制 電氣控制原理圖如圖 ： 24 圖