【正文】 作為一個(gè)本科畢業(yè)生，缺少相應(yīng)的工作經(jīng)驗(yàn)，并且在許多地方考慮不周全，本次設(shè)計(jì)從最初的外文翻譯和開(kāi)題報(bào)告，到中期檢查和大綱的撰寫，以及后期軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，整個(gè)過(guò)程中都得到了王老師的悉心指導(dǎo)與耐心的幫助。在程序設(shè)計(jì)中，采用高速計(jì)數(shù)器（HSC）指令，開(kāi)通旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)，用以計(jì)算產(chǎn)品運(yùn)輸行走的距離，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停靠。在運(yùn)行期間，組態(tài)王通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序和這些外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)/指令。畫(huà)面的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫(huà)面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和畫(huà)面運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來(lái)完成的。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫(huà)面，并以動(dòng)畫(huà)方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。f) 停止功能，按停止按鈕，復(fù)位所有中間繼電器。 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 內(nèi)部繼電器地址與用途 內(nèi)部繼電器地址與用途內(nèi)部繼電器地址用途內(nèi)部繼電器地址用途開(kāi)始按鈕按下，得電并自鎖小車到達(dá)成品庫(kù)得電，起動(dòng)計(jì)時(shí)器T381號(hào)站呼叫時(shí)，得電自鎖T38得電后自鎖常ON狀態(tài)小車在1號(hào)站，有呼叫時(shí)得電2號(hào)站呼叫時(shí)，得電自鎖小車在4號(hào)站或成品庫(kù)，有呼叫時(shí)得電3號(hào)站呼叫時(shí)，得電自鎖到達(dá)1號(hào)站時(shí)得電并斷開(kāi)1號(hào)站呼叫燈4號(hào)站呼叫時(shí)，得電自鎖到達(dá)2號(hào)站時(shí)得電并斷開(kāi)2號(hào)站呼叫燈每到一站，得電并接通時(shí)間繼電器到達(dá)3號(hào)站時(shí)得電并斷開(kāi)3號(hào)站呼叫燈2號(hào)站到時(shí)得電并截車到達(dá)4號(hào)站時(shí)得電并斷開(kāi)4號(hào)站呼叫燈3號(hào)站到時(shí)得電并截車8s時(shí)間到或裝滿10件，得電反轉(zhuǎn)1號(hào)站到時(shí)得電并截車8s時(shí)間到或裝滿10件，得電正轉(zhuǎn)4號(hào)站到時(shí)得電并截車SMB37監(jiān)控高數(shù)計(jì)數(shù)器HSC060件裝料完成，得電并直接送至成品庫(kù) 梯形圖設(shè)計(jì)a) 啟動(dòng)及計(jì)數(shù)功能，按開(kāi)始按鈕SB2。當(dāng)您在主程序一節(jié)（MAIN）之外，建立子程序或中斷例行程序時(shí)，標(biāo)記出現(xiàn)在程序編輯器窗口的底部?？稍陧?xiàng)目中增加一個(gè)S7200系統(tǒng)符號(hào)預(yù)定義表?？梢詫⒅噶钔戏旁谧约骸捌谩钡奈募A中，排列經(jīng)常使用的指令。STEP7Micro/WIN32編程軟件的基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶程序、組態(tài)系統(tǒng)等。6帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器增時(shí)鐘減時(shí)鐘2時(shí)鐘(1)HSC1(2)HSC2(2)HSC3 旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器原理圖c) 高數(shù)計(jì)數(shù)器在硬件設(shè)計(jì)中，采用高數(shù)計(jì)數(shù)器（HSC）指令，開(kāi)通旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)，因?yàn)槭菍?shí)驗(yàn)室模擬運(yùn)行，所以沒(méi)有考慮小車?？繒r(shí)的減速段，也就是直接起，直接停，使用的是直流24V小型電動(dòng)機(jī)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 S7200PLC的CPU模塊CPU226模塊的I/O總數(shù)為40點(diǎn)，其中輸入點(diǎn)24點(diǎn)，輸出點(diǎn)16點(diǎn)；可帶7個(gè)擴(kuò)展模塊；用戶程序存儲(chǔ)容量為8KB；內(nèi)置高數(shù)計(jì)數(shù)器，具有PID控制器的功能；有2個(gè)高速脈沖輸出端和2個(gè)RS485通信口；具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由口協(xié)議的通信能力；運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)，適用于要求較高的中小型控制系統(tǒng)。 方案確定經(jīng)過(guò)方案對(duì)比，本次控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用PLC對(duì)車間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸進(jìn)行控制，為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返，采用了高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。 PLC控制a) 優(yōu)點(diǎn)：將PLC應(yīng)用到車間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用；可編程控制器（PLC）具有能力強(qiáng)，可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，而且 PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論是無(wú)限制的，因此其靈活性和可擴(kuò)展性很好，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。如輸出既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有直流24V的指示燈，可用繼電器輸出。 b) 電源模塊的輸出功率。 系統(tǒng)供電可靠性設(shè)計(jì)a) 供電系統(tǒng)的保護(hù)措施和抗干擾:用隔離變壓器；b) 供電系統(tǒng)的突然斷電保障:用UPS電源。各部分都調(diào)試正常后，再帶上實(shí)際負(fù)載運(yùn)行。 b) 確定I/O設(shè)備其次根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等）和輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等）由此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍在擴(kuò)展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到中小型過(guò)程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)連的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢(shì)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。在輸出刷新中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)輸出模塊向外部沒(méi)備傳送輸出信號(hào)，開(kāi)始控制外部設(shè)備。： 模塊式結(jié)構(gòu)整體式（又稱箱體式）結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在同一機(jī)體內(nèi)?！　榱诉M(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。 可編程控制器（PLC）的結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相似。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目的是避免壓車。操縱工將食品包裝成袋，然后呼叫小車把包裝袋送到成品庫(kù)，小車往返于各個(gè)工作臺(tái)之間，根據(jù)請(qǐng)求在某個(gè)工作臺(tái)限時(shí)限量裝袋，當(dāng)小車裝滿60袋時(shí)，就自動(dòng)開(kāi)往成品庫(kù)卸袋。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)車間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣。control fully. This designplex logichas its own shortings, can not meetto control本次設(shè)計(jì)采用西門子S7200PLC，論述了產(chǎn)品運(yùn)輸控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案及其控制原理，實(shí)現(xiàn)了裝料、卸料過(guò)程的自動(dòng)控制，再運(yùn)用組態(tài)王軟件進(jìn)行全程監(jiān)控。workshopthe PLC are theof在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程全盤自動(dòng)化，這就離不開(kāi)車間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制系統(tǒng)。將PLC運(yùn)用到車間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)娜詣?dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。小車會(huì)根據(jù)自己的忙閑程度決定什么時(shí)候來(lái)到。待卸料完畢后重新登記順序繼續(xù)應(yīng)接。b) 使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。e) 功能模塊f) 通信模塊 結(jié)構(gòu)分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。在輸入采樣中，PLC先進(jìn)行自我診斷，然后與編程器或計(jì)算機(jī)通信，同時(shí)中央處理器掃描各個(gè)輸入端并讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。f) 通信及聯(lián)網(wǎng)，PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。然后是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，控制信號(hào)的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。 f) 聯(lián)機(jī)調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。： 基于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 PLC控制系統(tǒng)硬件配置硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)除了PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施外，主要考慮安全性和系統(tǒng)供電可靠性設(shè)計(jì)。AC、110V PLC的選型 PLC容量的選擇a) 總I/O點(diǎn)數(shù)量和性質(zhì)根據(jù)開(kāi)關(guān)量、模擬量、直流信號(hào)、交流信號(hào)，工作電源。內(nèi)存字?jǐn)?shù)的估算（小型PLC的內(nèi)存為1~2KB）開(kāi)關(guān)量輸入輸出：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) = 開(kāi)關(guān)量(輸入十輸出)總點(diǎn)數(shù)10 模擬量輸入時(shí)：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) = 模擬量點(diǎn)數(shù)X100模擬量