大學生創(chuàng)新實驗項目中期報告5篇-免費閱讀
【正文】 這項工作完成后我們就可以大約在11月份下旬正式開始做車的實體模型。通過對比積分所得到的角度與重力加速度所得到的角度，使用它們之間的偏差改變陀螺儀的輸出，從而積分的角度足部跟蹤到加速度傳感器所得到的角度。角速度傳感器利用旋轉坐標系中的物體會受到科里奧利力的原理可以用來測量物體的旋轉角速度，通過積分便可以得到車模的傾角。在加速階段，電機帶動車模進行加速運動，加速度和施加在電機上的電壓成正比。該力與車輪的加速度的方向相反，大小成正比。普通單擺能夠穩(wěn)定在垂直位置的條件有兩個：（1）受到與位移（角度）相反的恢復力；（2）受到與運動速度（角速度）相反的阻尼力。第五篇：大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目中期進展報告大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目中期進展報告（3000字，小四宋體）項目成員：高超、孫健、虎強、陳偉、張波 指導教師：錢煒 摘要：這份報告將簡要介紹一下我們的獨輪平衡車的自2014年3月開展到2014年10月期間的進展情況和我們做的工作。階段成果：，進行了微泡浮選液位控制系統(tǒng)的搭建。購置了相關資料以及學習模塊進行學習；項目組各成員積極學習與項目相關的知識；指導老師經常到實驗室了解項目進展情況，并幫助我們進行項目的研究。第二步：裝置中非標準件工程圖的繪制。二、專家評審確定資助項目時間：二零一零年十月中旬前由教務處組織有關專家評審確定資助項目，十月下旬開始具體的項目工作。三、報告書填寫內容應言簡意賅，思路清晰，論證充分，字跡清楚，一律用計算機輸入打印。均用A4紙雙面打印，于左側裝訂成冊。三、報告書填寫內容應言簡意賅，思路清晰，論證充分，字跡清楚，一律用計算機輸入打印。四、中期進展研究報告上交。廣東石油化工學院教務處二零一零九月一日第四篇：機電學院2010大學生創(chuàng)新實驗計劃項目中期檢查總結報告2010大學生創(chuàng)新實驗計劃項目中期檢查總結報告機電工程學院20111212178。第三步：裝置中各部件的制作與裝配，并且在制作中修改原設計的不足?，F(xiàn)在項目進入磁定位技術的測試分析與智能車自動控制系統(tǒng)的建立階段，基本完成了硬件系統(tǒng)的制作。，分析得出模糊自適應整定PID控制策略控制效果更好。一、項目成果簡介：為了驗證在做實體之前對傳感器的使用和芯片編程等有充足的把握，我們已經完成了一個車體模型的測試工作。如果沒有阻尼力，單擺會在垂直位置左右擺動。為了是倒立擺盡快在垂直位置穩(wěn)定下來，還需要增加阻尼力，增加的阻尼力與偏角的速度成正比，方向相反。在恒速階段，電機帶動車模后輪進行恒速運動，運行速度與施加在電機上的電壓成正比。由于陀螺儀輸出的是車模的角速度，不會收銀島車體運動的影響，因此該信號中噪聲很小。二是實體車體的Solidworks模型，這個參考了市場上已有車型的結構和自己的創(chuàng)意，這只是機械機構的初步模型，是為了讓組員能夠方便的交流自己的想法和加入自己的創(chuàng)意。（包括：項目目前進度、已經取得成果、預期完成情況、存在的問題、后期計劃
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1