【正文】 //啟動(dòng)時(shí)，正向默認(rèn)為正向低速模式 else Send(0xCD)。 } int CVICALLBACK ForwardRotation(int panel, int control, int event, void *callbackData, int eventData1, int eventData2) { switch (event) { 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六 章 上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 29 case EVENT_COMMIT: DirectionFlag=1。 //先發(fā)送識(shí)別符號(hào) ,下面要采樣 ADC0832 的 0 通道，發(fā)完后 ,單片機(jī)串口接收到 AA，就發(fā)送 0 通道的數(shù)據(jù)到串口緩沖區(qū) ,等待被讀取 ReadBuf=ComRdByte(ComSelect)。 //清空輸入緩沖區(qū) 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六 章 上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 28 FlushOutQ(ComSelect)。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 } } if(TI) //如果是發(fā)送標(biāo)志位，清零 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五 章 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與檢測(cè)的軟件 設(shè)計(jì) 24 { TI=0。 //反向中速命令 case 0xCF: PWM1_ON=0, PWM2_ON=15。 //正向低速命令 case 0xBE: PWM1_ON=5, PWM2_ON=0。 //收到要發(fā)送速度的指令 ,TI=1,準(zhǔn)備發(fā)送速度 . case 0xBB: //正轉(zhuǎn)命令 Forward_Rotation_Flag=1。 MAX232芯片中的兩路發(fā)送接收中任選一路作為接口，要注意其發(fā)送與接收引腳對(duì)應(yīng)，否則可能對(duì)器件或計(jì)算機(jī)串口造成永久性損壞。 TR0=0。 本設(shè)計(jì)采用的是定時(shí)法。 //如 果占空比 D=0 保持原來(lái)狀態(tài) Timer2Count=0。 while(1) { ShowString(0,Line0)。 //timer1用做串口通信 波特率設(shè)置 9600, Init_Timer2()。 sbit PWM2 = P1^1。 RI : Modem通知計(jì)算機(jī)有呼叫進(jìn)來(lái)，是否接聽(tīng)呼叫由計(jì)算機(jī)決定 。主要用于 Modem通知計(jì)算機(jī)其處于在線狀態(tài)，即 Modem檢測(cè)到撥號(hào)音，處于在線狀態(tài) 。 LinBiCMOSTM 工藝技術(shù) 。 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。 1波特 =1位 /秒 =1bit/s=1bps 在異步串行通信中，發(fā)送端和接收端保持相同的傳送波特率，相同的起始位、奇偶位和停止位，這樣收發(fā)兩端 才能成功地傳送數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)位：緊跟在起始位后面的就是數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度可以是 7或 8位數(shù)據(jù)。串行通 信的主要缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)的傳送速率比并行 通信要慢。由于 D/A轉(zhuǎn)換器大多是電流輸出型，需要外接運(yùn)算 放大器才能轉(zhuǎn)換成電壓，另外由于運(yùn)算放大器輸出的電流有限，如果直接連接到直流電動(dòng)機(jī)將會(huì)造成直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小和運(yùn)算放大器過(guò)熱的現(xiàn)象，所以建議采用 PWM輸出方法。當(dāng)槽內(nèi)無(wú)物體時(shí)，砷化鎵發(fā)光管發(fā)出的光直接照在硅光敏三極管的窗口上，從而產(chǎn)生一定大的電流輸出，當(dāng)有物體經(jīng)過(guò)槽內(nèi)時(shí)則擋住光線，光敏管無(wú)輸出，以此可識(shí)別物體的有無(wú)。 當(dāng) PWM1和 PWM2同時(shí)為低電平時(shí)，三 極管 Q Q2均能工作，電路中的其他部分均不工作，直流電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在 FLASH ROM編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程 允許 電 源（ VPP）。 /PSEN： 程序存儲(chǔ)允許輸出信號(hào)端 。 平時(shí)不 訪問(wèn) 片外 存儲(chǔ)器時(shí) ，ALE 端也以振蕩頻率的 1/6 固定輸出正脈沖，因而 ALE 信號(hào)可以用作對(duì)外輸出時(shí)鐘或定時(shí)信號(hào)。 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） 。當(dāng) P3口寫(xiě)入“ 1”后 ,它們被內(nèi)部上拉為高電平 ,并用作輸入。在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí) ,P1口作為第八位地址接收。 I/O 存儲(chǔ)器 EPROM/ROM 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 運(yùn)算器 控制器 中斷 CPU 片內(nèi)振蕩器 RAM/SFP 并行口 存儲(chǔ)器擴(kuò)展控制器 串行口 XTAL 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四 章 硬件設(shè)計(jì) 9 圖 5 單片機(jī)的引腳圖 管腳說(shuō)明： VCC：供電電壓。 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四 章 硬件設(shè)計(jì) 8 第四 章 硬件設(shè)計(jì) 硬件的簡(jiǎn)介 本設(shè)計(jì)的控制核心是單片機(jī) AT89S52。虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成方案如圖 3所示： 圖 3 虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成方案 Active X DDE SQL 系統(tǒng)執(zhí)行 測(cè)試報(bào)告 統(tǒng)計(jì)過(guò)程 控 制 系統(tǒng)管理 虛擬儀器模塊 測(cè)控程序 儀器驅(qū)動(dòng)軟件 儀器驅(qū)動(dòng) IEE VXI/ VISA DAQ 接口 IMAQ 接口 I/O接口 GPIB 儀器 串行 儀器 VXI 儀器 DAQ 儀器 IMAQ 板卡 儀器硬件 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 Labwindows/CVI 的簡(jiǎn)介 7 Labwindows/CVI 編程語(yǔ)言 Labwindows/CVI是一個(gè)完全的 ANSI C開(kāi)發(fā)環(huán)境，用于儀器控制、自動(dòng)檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用軟件。 ① 以特定的采樣頻率獲取數(shù) 據(jù)。它功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)示波器、邏輯分析儀、頻譜儀信號(hào)發(fā)生器等多種普通儀器全部功能，配以專用探頭和軟件，還可以檢測(cè)特定系統(tǒng)的參數(shù)；它操作靈活，完全圖形化界面；它集成方便，不但可以和高速數(shù)據(jù)采集設(shè)備構(gòu)成自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，而且可以和控制設(shè)備構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)。 虛擬儀器基于計(jì)算機(jī)的軟硬件測(cè)試平臺(tái)，它可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測(cè)量?jī)x器，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器、頻譜分析儀等；可集成自動(dòng)控制、工業(yè)控制系統(tǒng)；可自由構(gòu)建專有儀器系統(tǒng)。這時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為： T2TL=Tj=Jdω /dt（ 1） 或： T2=TL+Tj=TL+Jdω /dt（ 2） 式 2表明當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩 T2大 于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL時(shí)， dω /dt0，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)在加速；當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩 T2小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL時(shí)， dω /dt0,說(shuō)明電動(dòng)機(jī)在減速。由于電磁力的存在，使得沿著電樞的外圓切線方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 。使許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，不但為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，而且使系統(tǒng)能達(dá)到了更高的性能，從而大大節(jié)約了人力資源，降低了系統(tǒng)成本，有效地提高了工作效率。單片機(jī)還負(fù)責(zé)獲取光電傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 (即電機(jī)的轉(zhuǎn)速 )，并用整形電路對(duì)波形整形。設(shè)計(jì)中用 protel99SE 完成電路原理圖的繪制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)硬件模塊的搭建，利用 Proteus 對(duì)原理圖進(jìn)行仿真，最后利用專業(yè)編程語(yǔ)言和 keilc 軟件對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行編程。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)。在直流電機(jī)中勵(lì)磁部分大都是由永久磁鐵構(gòu)成，電刷一般由銅片構(gòu)成，與換向器進(jìn)行滑動(dòng)接觸，用于將外部加載的直流電壓傳送到電樞繞組中。所以，當(dāng)直流電 動(dòng) 機(jī)克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩 TL勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，則有 : T2=TT0=TL 表明，當(dāng)直流電 動(dòng) 機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩的大小由負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩決定 。 所以在保證直流電動(dòng)機(jī)能夠正常啟動(dòng)的同時(shí)最好能降低啟動(dòng)電流，在直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中為了防止電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，如果有條件的話可以在電動(dòng)機(jī)軸上 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 直流電動(dòng)機(jī) 4 加裝飛輪裝置，或者在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，考慮好需要帶動(dòng)負(fù)載的大小，一般的，最好讓直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)全部負(fù)載時(shí)的功率的 60%80%，這樣既保護(hù)了直流電動(dòng)機(jī)，同時(shí)效率也比較高。如果在計(jì)算機(jī)中插入數(shù)據(jù)采集卡，利用計(jì)算機(jī)高速計(jì)算能力完成儀器信號(hào)的分析與處理、結(jié)果的輸出，就可以把傳統(tǒng)儀器的所有功能模塊集成在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上，軟件稱為儀器系統(tǒng)的關(guān)鍵。虛擬儀器的軟件系統(tǒng)主要分為四層結(jié)構(gòu)： 系統(tǒng)管理層、測(cè)控程序?qū)?、儀器驅(qū)動(dòng)層和 I/O接口層。 ⑥ 集成一個(gè)以上的 DAQ卡。 ③ 利用向?qū)Ш秃瘮?shù)庫(kù)開(kāi)發(fā) IVI驅(qū)動(dòng)程序和控制 ActiveX服務(wù)器。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8KBFlash存儲(chǔ)器， 256字節(jié) RAM， 32位 I/O口線，看門狗定時(shí)器， 2個(gè)數(shù)據(jù)指針， 3個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6向量 2級(jí)終端結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。在 FIASH編程時(shí) ,P0 口作為原碼輸入口 ,當(dāng) FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí) ,P0輸出原碼 ,此時(shí) P0外部必須被拉高。在給出地址“ 1”時(shí) ,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì) ,當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí) ,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 /INT1（外部中斷 1） 。在 FLASH編程期間 ,此引腳用于輸入編程脈沖。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無(wú)效。 當(dāng) 輸入信號(hào) /EA 引腳接低 電平時(shí)， CPU 只訪問(wèn)片外 FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令；而 不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。它是振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路額頻率就是晶體的固有頻率。其中霍爾傳感器是應(yīng)用磁感應(yīng)的方式進(jìn)金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四 章 硬件設(shè)計(jì) 12 行檢測(cè)，由于其安裝結(jié)構(gòu)的限制，這種傳感器檢測(cè)的精度很低，所以常常用在高轉(zhuǎn)速并且對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合；旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)精度非常高，通常旋轉(zhuǎn)一圈可輸出幾百至幾千個(gè)脈沖，適用于轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合，但是這種傳感器價(jià)格較比其他傳感器高很多，一般情況下不予采用；光電傳感器的檢測(cè)精度介于前兩種傳感器之間，安裝簡(jiǎn)單、價(jià)格較低，所以 是設(shè)計(jì)中的首選。 由于我們買到的直流電動(dòng)機(jī)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，勵(lì)磁部分為永久磁鐵，所以式中的 R、 Ce和φ已經(jīng)固定，只能改變加載在直流電動(dòng)機(jī)兩端的直流電壓。 RS232 通信電路 串行通信與并行通信 在微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中， MCU與外圍電路通信的基本方式有兩種，如 圖 9所示： ? 并行通信 —— 數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳送 ? 串行通信 —— 數(shù)據(jù)一位一位順序傳送 圖 9 MCU與外圍電路通信的方式 外部 RAM擴(kuò)展電路、基本“ I/O”擴(kuò)展電路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、鍵盤電路、 LCD接口電路都是采用 并行通信方式，從圖上可以看出，在并行通信中，數(shù)據(jù)有多少位就需要多少條傳送線。如下圖所示。 停止位： 在奇偶校驗(yàn)位或數(shù)據(jù)位之后發(fā)送的是停止位，可以是 1位、 1位半0 起始位 第 n+1 個(gè)字符 第 n 個(gè)字符 起始位 0 空閑位 空閑位 低位 高位 5~8 位數(shù)據(jù) 奇偶 校驗(yàn) 停止 位 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四 章 硬件設(shè)計(jì)