基于dsp小型地面移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 TPS70151 除了可以穩(wěn)定輸出 、 電壓外，同時(shí)具有復(fù)位功能 。其 原因在于： 若 只有 CPU 內(nèi)核獲得供電，周邊 I/O 沒(méi)有供電，對(duì)芯片不會(huì)產(chǎn)生任何損害 ，只是沒(méi)有輸入 /輸出能力而已；如果反過(guò)來(lái)，周邊 I/O 得到供電而 CPU 內(nèi)核沒(méi)有加電，那么芯片緩沖 /驅(qū)動(dòng)部分的三極管將 在 一個(gè)未知狀態(tài)下工作，這是非常危險(xiǎn)的。由于上拉電阻 R1 的作用，復(fù)位端保持高電平，當(dāng)按下按鈕 SW 時(shí)，復(fù)位端產(chǎn)生一個(gè)低電平，使得 DSP 復(fù)位。 X N M I _ X I N T 1 3X I N T 1 _ X B I OX I N T 2 _ A D C S O CP W M 1P W M 2P W M 3P W M 4P W M 5P W M 6T 1 P W M _ T 1 C M PT 2 P W M _ T 2 C M PC A P 1 _ Q E P 1C A P 2 _ Q E P 2C A P 3 _ Q E P I 1T D I R AT C L K I N AC 1 T R I PC 2 T R I PC 3 T R I PP W M 7P W M 8P W M 9P W M 1 0P W M 1 1P W M 1 2T 3 P W M _ T 3 C M PT 4 P W M _ T 4 C M PC A P 4 _ Q E P 3C A P 5 _ Q E P 4C A P 6 _ Q E P I 2T D I R BT C L K I N BC 4 T R I PC 5 T R I PC 6 T R I PS P I S I M O AS P I S O M I AS P I C L K AS P I S T E AS C I T X D AS C I R X D AC A N T X AC A N R X AM C L K X AM C L K R AM F S X AM F S R AM D X AM D R AS C I T X D BS C I R X D BXF_XPLLDISX2XCLKOUTXRSTMSTRSTTDITDOTCKEMU0EMU1R94 K 7V D D 33ADCINA0ADCINA1ADCINA2ADCINA3ADCINA4ADCINA5ADCINA6ADCINA7ADCINB0ADCINB1ADCINB2ADCINB3ADCINB4ADCINB5ADCINB6ADCINB7ADCREFMADCREFPVREFLOR12 4K 9C A 11 06C A 21 06AGND AGNDAGNDAGNDAVDD33 AGND AGNDAVDD33 AVDD33 GNDVDD18 AVDD33 AGNDVDD33VDD33VDD33VDD33VDD33VDD33VDD18VDD18VDD18VDD18VDD18VDD18VDD18VDD18VDD18X130MHzC 5 0 2 4pC 5 1 2 4pC E R A M I C L O W E S RVDDAIO1ADCINB02ADCINB13ADCINB24ADCINB35ADCINB46ADCINB57ADCINB68ADCINB79ADCREFM10ADCREFP11AVSSREFBG12AVDDREFBG13VDDA114VSSA115ADCRESEXT16X M P / M C17XA018VSS19G P I O F 13 M D R A20XD021G P I O F 12 M D X A22VDD23XD124G P I O F 9 M C L K R A25G P I O F 10 M F S X A26XD227G P I O F 8 M C L K X A28G P I O F 11 M F S R A29XD330VDDIO31VSS32XD433G P I O F 2 S P I C L K A34G P I O F 3 S P I S T E A35XD536VDD37VSS38XD639G P I O F 0 S P I S I M O A40G P I O F 1 S P I S O M I A41X R D42XA143X Z C S 0 A N D 144G P I O B 0 P W M 745G P I O B 1 P W M 846G P I O B 2 P W M 947G P I O B 3 P W M 1 048G P I O B 4 P W M 1 149G P I O B 5 P W M 1 250X R / W51VSS52G P I O B 6 T 3P W M _ T 3 C M P53XD754G P I O B 7 T 4P W M _ T 4 C M P55VDD56G P I O B 8 C A P 4 _ Q E P 357VSS58G P I O B 9 C A P 5 _ Q E P 459G P I O B 1 0 C A P 6 _ Q E P I 260G P I O B 1 3 C 4T R I P61G P I O B 1 4 C 5T R I P62G P I O B 1 5 C 6T R I P63VDDIO64XD865TEST266TEST167XD968VDD3VFL69VSS70G P I O B 1 1 T D I R B71G P I O B 1 2 T C L K I N B72X D 1 073X D 1 174VDD75X276X1/XCLKIN77VSS78G P I O D 5 T 3C T R I P _ P D P I N T B79XA280VDDIO81X H O L D A82G P I O D 6 T 4C T R I P / E V B S O C83X W E84XA385VSS86G P I O F 6 C A N T X A87X Z C S 288G P I O F 7 C A N R X A89G P I O G 4 S C I T X D B90G P I O G 5 S C I R X D B91G P I O A 0 P W M 192G P I O A 1 P W M 293G P I O A 2 P W M 394G P I O A 3 P W M 495X D 1 296X D 1 397G P I O A 4 P W M 598VSS99VDD100G P I O A 5 P W M 61 01G P I O A 6 T 1P W M _ T 1 C M P1 02XA41 03G P I O A 7 T 2P W M _ T 2 C M P1 04VSS105G P I O A 8 C A P 1 _ Q E P 11 06G P I O A 9 C A P 2 _ Q E P 21 07XA51 08G P I O A 1 0 C A P 3 _ Q E P I 11 09G P I O D 0 T 1C T R I P _ P D P I N T A1 10XA61 11VDD112VSS113VDDIO114G P I O D 1 T 2C T R I P / E V A S O C1 15G P I O A 1 1 T D I R A1 16G P I O A 1 2 T C L K I N A1 17XA71 18XCLKOUT119VSS120XA81 21G P I O A 1 3 C 1T R I P1 22G P I O A 1 4 C 2T R I P1 23G P I O A 1 5 C 3T R I P1 24XA91 25TMS126TDO127VDD128VSS129X A 1 01 30TDI131X A 1 11 32X Z C S 6 A N D 71 33TESTSEL134TRST135TCK136EMU0137X A 1 21 38X D 1 41 39GPIOF14XF_XPLLDIS140X A 1 31 41VSS142VDD143X A 1 41 44VDDIO145EMU1146X D 1 51 47X A 1 51 48G P I O E 0 X I N T 1_ X B I O1 49G P I O E 2 X N M I _ X I N T 131 50G P I O E 1 X I N T 2_ A D C S O C1 51X A 1 61 52VSS153VDD154G P I O F 4 S C I T X D A1 55X A 1 71 56G P I O F 5 S C I R X D A1 57X A 1 81 58X H O L D1 59XRS160X R E A D Y1 61VDD1162VSS1163ADCBGREFIN164VSSA2165VDDA2166ADCINA7167ADCINA6168ADCINA5169ADCINA4170ADCINA3171ADCINA2172ADCINA1173ADCINA0174ADCLO175VSSAIO176U1T M S 32 0 F 2 8 1 2P G F 圖 39 無(wú)源晶體與 DSP 的連接電路 2. DSP 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 對(duì)于實(shí)際的 DSP 應(yīng)用系統(tǒng)，特別是產(chǎn)品化的 DSP 系統(tǒng)，可靠性是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題?？梢栽诘谌?章 控制系統(tǒng)硬件電路 設(shè)計(jì) 16 較低的外部時(shí)鐘源的情況下，通過(guò)內(nèi)部集成的 PLL 鎖相環(huán)倍頻，獲得所需 工作頻率。 （ 2）有源晶振電路如圖 37 所示，其電路簡(jiǎn)單、體積小、頻率范圍寬（ 1Hz～400MHz）、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可為多個(gè)器件使用。 TMS320F2812 的 功能方塊圖 如附錄 1 所示。 （ 4）芯片內(nèi)部集成度高。 單片機(jī)作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
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