【正文】 RTCP（ Realtime Transport Control Protocol） 和RTP 一起提供流量控制和擁塞 控制服務(wù)。 TCP與 UDP的比較 下面對這兩個(gè)協(xié)議進(jìn)行一下比較，見表 31[26]。 第二，關(guān)閉連接。 23 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 UDP UDP 協(xié)議在工作時(shí)是建立在 IP 協(xié)議之上的，UDP 從進(jìn)程的緩沖區(qū)接收進(jìn)程每一次產(chǎn)生的輸出，對每次輸出都生成一個(gè)UDP 數(shù)據(jù)報(bào)，然后把生成的 UDP 數(shù)據(jù)報(bào)直接封裝在 IP 數(shù)據(jù)報(bào)中進(jìn)行傳輸，因此在傳輸層使用 UDP 協(xié)議時(shí)，發(fā)送端不需要發(fā)送緩沖區(qū)。如果在 IP 數(shù)據(jù)包的傳輸過程中，某個(gè)網(wǎng)關(guān)因?yàn)槟撤N原因無法轉(zhuǎn)發(fā)收到的數(shù)據(jù)包，數(shù) 據(jù)包就會被丟棄。這種方式看似簡單，易于實(shí)現(xiàn)，但其最大的缺點(diǎn)是如果不能保證虛電路中沿途經(jīng)過的節(jié)點(diǎn)都能可靠地發(fā)送數(shù)據(jù)，就可能使網(wǎng)絡(luò)崩潰。要注意有些應(yīng)用層協(xié)議是基于 TCP 協(xié)議的 （ 如 FTP 和 HTTP 等 ） ，有些應(yīng)用層協(xié)議 是基于 UDP 協(xié)議的 （ 如 SNMP 等 ） 。 如圖 32 所示 [17]。表示層關(guān)注于所傳輸?shù)男畔⒌恼Z法和意義 。 表 示 層會 話 層傳 輸 層網(wǎng) 絡(luò) 層數(shù) 據(jù) 鏈 路 層物 理 層應(yīng) 用 層比 特 流 傳 輸物 理 層 控 制地 址 和 最 佳 路 由端 到 端 連 接協(xié) 調(diào) 連 接數(shù) 據(jù) 描 述協(xié) 議 傳 輸 圖 31 OSI 七層模型及其功能 Function of OSI SevenLayer Model 協(xié)議分層大大簡化了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 的復(fù)雜性，這實(shí)際也是自頂向下、逐步細(xì)化的程序設(shè)計(jì)方法的很好的應(yīng)用。 17 本章小結(jié) 本章 介紹了數(shù)字信號處理器的特點(diǎn)， 分析了 DSP 的 性能比較，闡述了 本系統(tǒng)選擇 DM642 的依據(jù)。 39。由于在視頻監(jiān)控中，前景有時(shí)比背景圖像重要，因此可以采用式 (22)定義幀的失真度 [11]。其中 EMAC 控制PHY 與 DM642 之間的數(shù)據(jù)包的交換， MDIO 控制 PHY 的配置與狀態(tài)的檢測。 DM642 圖像視頻接口 DM642 擁有三個(gè)可配置的視頻端口設(shè)備（ VP0、 VP VP2） 。 13 增強(qiáng)型DMA控制器64通道EDMAE M I F A 6 4P C I 6 6 取 H P I 3 2取H P I 1 6 + E M A C2 0 b i t V P 2o r 2 1 0 b i t V P 2P L LT I M E R 1T I M E R 2T I M E R 3L2 Cache/存取器 256K字取SRAM2 0 b i t V P 0o r2 1 0 b i t V P 01 0 b i t V P 0 a n dM c B S P 0 o r M c A S P2 0 b i t V P 1o r2 1 0 b i t V P 11 0 b i t V P 1 a n dM c B S P 1 o r M c A S PL 1 P 取 取 C a c h e 1 6 KL 1 D 取 取 C a c h e 1 6 KG P I OC 6 4 x D S P C o r e取取取取T M S 3 2 0 D M 6 4 2 D S P取 取取 取 取 取取 取 取 取取 取 取取 取取 取 取 取取 取 取 A取 取2 圖 22 DM642 芯片結(jié)構(gòu) Chip Structure of DM642 DM642 采用兩級緩存結(jié)構(gòu)，第一級包括相互獨(dú)立的 L1P（ 16K 字節(jié) ） 和L1D（ 16K 字節(jié) ） ，只能作為高速緩存使用。 12 表 21 典型 DSP 芯片產(chǎn)品 Table 21 Typical Products of DSPChip 生產(chǎn)廠家 主要產(chǎn)品系列 定點(diǎn)位數(shù) 主要應(yīng)用 TI TMS320C6000 32 面 向高端應(yīng)用，最適合寬帶網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字影像應(yīng)用。 TMS320 系列處理器的指令周期已經(jīng)從第一代的 200ns 降低至現(xiàn)在的 5ns 以下。為此 DSP 芯片采用專用的硬件乘法器，使得乘法運(yùn)算能夠在一個(gè)指令周期內(nèi)完成。 第二，多級的流水線操作。論文最后對本 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)并提出了改進(jìn)方向。重點(diǎn)講述了實(shí)時(shí)視頻傳輸?shù)乃惴ǚ治龊头桨笇?shí)現(xiàn)。 本文第 1 章是緒論部分，即引言。 第三，對 設(shè)計(jì)好的系統(tǒng) 進(jìn)行驅(qū)動程序的開發(fā)。 本課題主要研究內(nèi)容 及工作 基于以上 的 分析，本文提出了 基于 TI 公司 DM642 的嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。除了索尼公司的 SNCCS50P 之外，還有松下 KXHCM280、三星 SNCL200P/SNCL200WP、安特 ANTNWC10/50/100、瑞典 AXIS 的 AXIS22xx 系列等。很多國內(nèi)廠商一味追求某一特性的優(yōu)越而忽視或干脆放棄了其它方面的性能，如有些廠商在設(shè)計(jì)初期，為了能使傳輸延遲降到最低，在視頻編碼壓縮上加大了壓縮比率，盡管傳輸速度和延遲性能得到了很大提高，但監(jiān)控圖像的整體清晰度和圖像質(zhì)量大打折扣。該種系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為：在監(jiān)控現(xiàn)場，有攝像頭、檢測和報(bào)警設(shè)備等，通過各自的傳輸線路連接到監(jiān)控終端。 視頻監(jiān)控技術(shù)在中國的發(fā)展已有 10 年的歷史 6 了。 MPEG2 特別適用于廣播級的數(shù)字電視的編碼和傳送，被認(rèn)定為 SDTV 和 HDTV 的編碼標(biāo)準(zhǔn)。但實(shí)質(zhì)上 以及后來的 +和 ++己 5 發(fā)展成支持全碼率的應(yīng)用 ，這一點(diǎn)從它支持眾多的圖像格式就可以看出，如SubQCIF、 QCIF、 CIF、 4CIF 以及 16CIF 等格式。 數(shù)字圖像編 碼技術(shù)的發(fā)展概況 數(shù)字信號有很多優(yōu)點(diǎn)，但當(dāng)模擬信號數(shù)字化后其頻帶大大加寬，一路6MHz 的普通電視信號數(shù)字化后，其碼率將高達(dá) 167MbPs，對存儲器容量要求很大，占有的帶寬將達(dá) 80MHz 左右，這樣將使數(shù)字信號失去實(shí)用價(jià)值。 emGateway 運(yùn)行在計(jì)算機(jī)中， 應(yīng)用系統(tǒng)要通過 emGateway 與 Intemet聯(lián)接。 嵌入式 Inter 技術(shù)的出現(xiàn)歷史雖然不是 很長，但是發(fā)展速度卻非常 的快。 此外，將 DSP 與 MCU 融合在一起的雙核平臺，將成為 DSP 技術(shù)發(fā)展的一種新潮流。在生產(chǎn)工藝上，采用 1μm 以下的 CMOS 制造工藝技術(shù)和砷化鎵集成電路制作技術(shù)，使集成度更高、速度更快、功耗更低，從而使高頻、高速的 DSP 處理器得到更大的發(fā)展?？删幊?DSP 能給生產(chǎn)廠商提供較大的靈活性。 1980 年，日本 NEC 公司推出的μ PD7720 是第一個(gè)具有硬件乘法器的商用 DSP 芯片。因此只要遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)擁有相應(yīng)的訪問權(quán)限，即可實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 I 目 錄 摘要 ................................................................................................................................ I Abstract ........................................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ................................................................................................................. 1 課題背景 ............................................................................................................ 1 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)技術(shù)發(fā)展概況 ................................................................................ 1 DSP 技術(shù)的發(fā)展概況 .................................................................................. 1 嵌入式 Inter 技術(shù)的發(fā)展概況 .............................................................. 3 數(shù)字圖像編碼技術(shù)的發(fā)展概況 ................................................................. 4 我國視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展概況 ................................................................. 5 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)產(chǎn)品概況 ................................................................................. 7 本課題主要研究內(nèi)容及工作 ............................................................................ 7 本文結(jié)構(gòu) ............................................................................................................ 8 第 2 章 DSP 原理及視頻評估算法 ........................................................................... 10 DSP 芯片特點(diǎn)及應(yīng)用 ....................................................................................... 10 DSP 芯片的特點(diǎn) ........................................................................................ 10 典型 DSP 芯片比較 ...................................................................................11 TMS320DM642 ......................................................................................... 12 實(shí)時(shí)傳輸視頻的評估標(biāo)準(zhǔn) .............................................................................. 15 失真度（ D） ............................................................................................ 15 峰 值信噪比（ PSNR） ............................................................................. 16 塊效應(yīng)程度（ B） .................................................................................... 16 帶寬利用率（ UT） .................................................................................. 16 本章小結(jié) .......................................................................................................... 17 第 3 章 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸原理 ....................................................................................... 18 OSI 參考模型結(jié)構(gòu) ........................................................................................... 18 TCP/IP 協(xié)議 ...........................................................................