【正文】 在此謹(jǐn)向?qū)煴硎局孕牡母兄x！同時(shí)我要感謝給予我?guī)椭椭С值耐瑢W(xué)們，也感謝電氣與信息工程系的全體老師為我們做畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的各方面的指導(dǎo)與幫助！ 同時(shí)，我要感謝我的母校 —— 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，特別是在我即將踏上工作崗位時(shí)，給了我這樣一個(gè)鍛煉、學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，更加進(jìn)一步使我加深了對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的理解，拓寬了知識(shí)面，也提高了我對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合應(yīng)用的能力。以后還要更加努力的研究，論文中有不對(duì)或者欠缺的地方請(qǐng)梅老師給予斧正。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 表 33 PLC控制接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 I/O分配表 輸入分配 輸出分配 元件名稱 PLC 輸入點(diǎn)編號(hào) 元件名稱 PLC 輸入點(diǎn)編號(hào) 正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 正轉(zhuǎn)接觸器線圈 KM1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)接觸器線圈 KM2 實(shí)體框形圖 由于設(shè)計(jì)中的儀器不容易畫出其具體模型，故用方框圖來表示其實(shí)體的接線圖，如圖 3— 6 所示。用 PLC 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線圖如圖 34 所示。 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路作為一個(gè)基本控制環(huán)節(jié)，在電氣控制線路中應(yīng)用的非常廣泛。 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路作為一個(gè)基本控制環(huán)節(jié)，在電氣控制線路中應(yīng)用的非常廣泛。由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順 序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第二章 PLC 的基礎(chǔ)知識(shí) 關(guān)于 PLC 的定義 PLC 中文全稱就是可編程控制器。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用。轉(zhuǎn)子鐵心也用 厚硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。由于 PLC 綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時(shí)的技術(shù)水平，它不但可以很容易的完成邏輯，順序，定時(shí)，計(jì)數(shù)，數(shù)字運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制。三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，具有結(jié)構(gòu)簡單，效率高，控制方便，運(yùn)行可靠，易于維修，成本低等優(yōu)點(diǎn)。 Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y amp。運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，利用 PLC 控制三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，以達(dá)到方便，簡單，易于操作的目的。 我們研究的這個(gè)系統(tǒng)的控制是采用 PLC 的編程語言 梯形圖 ,梯形圖語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上改進(jìn)了許多功能，靈活的使用指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而 設(shè)計(jì)，它采用可編程控制器的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。機(jī)座的主要作用是用來支撐電機(jī)各部件，因此應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，通常用鑄鐵制成。 當(dāng)向三相定 子繞組 中通入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速 n1 沿 定子和轉(zhuǎn)子 內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源之后，由于慣性，電動(dòng)機(jī)要經(jīng)過一定的時(shí)間后才會(huì)慢慢停下來 ,但有些生產(chǎn)機(jī)械要求能迅速而準(zhǔn)確地 停車，那么就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。 PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖 動(dòng)。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在此期間， CPU按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。同理，在反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 動(dòng)作后，也保證了正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 的線圈電路不能再工作?？刂齐娐酚袃蓷l，一條由按鈕SB2 和 KM1 線圈等組成正轉(zhuǎn)控制電路；另一條由按鈕 SB3 和 KM2 線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。控制電路有兩條，一條由按鈕SB2 和 KM1 線圈等組成正轉(zhuǎn)控制電路；另一條由按鈕 SB3 和 KM2 線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。 Network 1 Network 2 圖 35 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的指令表程序 PLC 定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的指令表程序如表 32 所示。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性， 緒論部分介紹了電動(dòng)機(jī)控制方面的背景、本文設(shè) 計(jì)的目的、意義及主要內(nèi)容等；第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個(gè)工作過程的分析等；第二章 PLC 基礎(chǔ) PLC 的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利地完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師梅老師。也祝愿母校明天的發(fā)展更加燦爛、輝煌 ! 最后，我再一次感謝所有在此期間幫助過我的同學(xué)以及電氣與信息工程系的全體老師，我衷心的祝福你們身體健康、工作順利！ 。在為期一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我不僅較為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了以前所學(xué)的知識(shí)，而且又學(xué)習(xí)了許多新知識(shí)，使我的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加系統(tǒng)化，也更加完善。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 結(jié) 論 本次論文我研究了用 PLC 簡單地控制三相異步電動(dòng)機(jī)，我感覺這樣的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)很穩(wěn)定，在工廠或者農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有很大的作用，達(dá)到了研究的目的。如此循環(huán)進(jìn)行，本文也可根據(jù)控制的需要設(shè)定不同的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的時(shí)間。線路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器 KM1 和反轉(zhuǎn)用的接觸器 KM2，它們分別由控制按鈕 SB SB3 控制。線路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器 KM1 和反轉(zhuǎn)用的接觸器 KM2，它們分別由控制按鈕 SB SB3 控制。這樣當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，與此同時(shí)由于KM1 的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開而切斷了反轉(zhuǎn)接觸器 KM2的線圈電路。即使用 I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (一 ) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地 讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 PLC 采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。 輔助接點(diǎn)（輔助開關(guān)）：它們是與主接點(diǎn)電隔離的接點(diǎn)，適用于報(bào)警和程序開關(guān)。 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 圖 12 為三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖。圖 11 為三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 關(guān)鍵詞 ： PLC 三相異步電動(dòng)機(jī) 可編程控制器 梯形圖 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） V PLC control with a three wire a