【正文】 當發(fā)生通信錯誤或超時，驅(qū)動將默認斷開 PLC 連接并嘗試再連接。以太網(wǎng)的延遲將導致 PLC斷開連接。 這則消息是讀取一個標簽‘ TEST’： Service： CIP_Read_Data(0x4C) Path： ‘TEST’(ANSI extended symbol segment) Elements： UINT1 當從 PLC 的回復顯示端口連接成功則連接管理器開始傳輸： Service： CIP_Read_DataReply(0xCC) Response： CA 00 00 80 38 3B=REAL CIP_Write_Data 服務 (0x53) 允許在 PLC 上通過相似嵌入修改標簽。他們定義了目標對象控制和信息協(xié)議 (CIP)，此協(xié)議被列為 ControlNet 協(xié)議的一部分。現(xiàn)在來分析一下這個接口的特點和使用場合。在今后的學習工作中，我將銘記恩師對我的教誨和鼓勵，盡自己最大的努力取得更好的成績。 ControlNet 作為現(xiàn)場總線中的優(yōu)秀代表，也會在不斷的發(fā)展過程中占領(lǐng)市場份額，以它高效的傳輸速率、安全的性能等諸多方面的出色表現(xiàn)，定會捍 衛(wèi)自己主流的地位。 雙機熱備冗余結(jié)構(gòu) 為了解決在實際科研過程中會遇到的數(shù)據(jù)安全威脅，或者是因為設(shè)備的老化而停止運轉(zhuǎn)給系統(tǒng)帶來的巨大損失。其中， V101 的處理方法與開關(guān)閥相 同 ，原因是便于在以后控制進油的速度，為以后的使用提供了保障。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 21 圖 47 報警、顯示子程序流程圖 5．開關(guān)閥控制子程序流程 如 圖 48 所示。 圖 41 RSLogix5000 歡迎界面 軟件界面如圖 42 所示 。 高度集成的 RSLogix5000 編程軟件基于 IEC11313 標準， Logix5550 控制器的指令集保持了已有的 AllenBradley 產(chǎn)品共同的看則有悟的特點，這使我們能充分利用已有的編程技能。其中網(wǎng)絡(luò)控制管理通過 ROCKWELL ControlNet 網(wǎng)絡(luò)專用的 RSLinx 作為網(wǎng)絡(luò)配置軟件， RSNetWorx 作為網(wǎng)絡(luò)的管理軟件。 模擬輸出模塊 模擬輸入模塊采用 ROCKWELL 的 1756OF8（ 模塊 輸入電壓 0～ 、 0～ 、～ ，輸入電源 4～ 20mA） ，共 1 塊，插在 1 站的 A17 框架的第 11 槽中。該模塊支持最多每個框架內(nèi)有五個 1756CNB 模塊。 功能模塊 程序選擇的模塊 如表 31 所示。 小結(jié) 本章對現(xiàn)場總線控制技術(shù)，尤其是 ControlNet 總線技術(shù)的技術(shù)特點和應用范圍進行了深入分析，著重闡述了它的通訊模式、仲裁方式以及其網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，并與其它常見總線技術(shù)進行了對比。 組態(tài)軟件是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)普遍應用的人機接口（ HMI）監(jiān)控軟件， 是控制網(wǎng)絡(luò)底北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 10 層總線與現(xiàn)場設(shè)備直接進行數(shù)據(jù)交換的軟件接口和控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)集成的橋梁。 ControlNet 是高度確定性、可重復的網(wǎng)絡(luò)。 表 22 網(wǎng)絡(luò)刷新時間 網(wǎng)絡(luò)刷新時間（ NUT） 功能 預定信息傳送時間 傳送預定節(jié)點（在一個循環(huán)的左右順序次序的基礎(chǔ)上）的有時間苛求的信息。因為所有節(jié)點的隱性令牌寄存器在任意時刻的值相同，這就避免了沖突的發(fā)生。表 21 給出了 ControlNet現(xiàn)場總線技術(shù)和其他總線技術(shù)的主要性能比較。此模式允許在同一鏈路上有多個主控制器共存，對輸入數(shù)據(jù)和對等通信數(shù)據(jù)采用多信道廣播方式，將傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的針對不同站點多次發(fā)送改為一次多點共享，以使鏈路上所有控制器之間實現(xiàn)預定的對等通信互鎖，共享輸入數(shù)據(jù)，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的次數(shù)和網(wǎng)絡(luò)上的交通量，提高了網(wǎng)絡(luò)效率和網(wǎng)絡(luò)性能；同時允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點同時從單個數(shù)據(jù)源 存取相同的數(shù)據(jù)，報文通過標識符來識別，如果一個節(jié)點要接收一個數(shù)據(jù)，僅僅需識別與此信息相連的特定的標識符，每個數(shù)據(jù)包不再需要源地址和目標地址位。 ControlNet 層常傳輸大量的 I/O 和對等通訊信息，具有確定性、可重復性以及緊密聯(lián)系控制器和 I/O 設(shè)備的特點。它最重要的功能就是傳輸從一個 NODE（ 站點 ）到另一個 NODE（ 站點 ） 的實時控制信息。在信息層和設(shè)備層常常需要傳遞大量的 I/O 和對等通訊信息，需要具有確定性和可重復性的，緊密聯(lián)系控制器和 I/O 設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線的特點使其在自動化控制領(lǐng)域顯示諸多優(yōu)勢： 1．構(gòu)筑系統(tǒng)成本低，系統(tǒng)硬件減少，節(jié)省工程費用 ； 2．互操作性好。嵌入式技術(shù)推動了嵌入式控制器的發(fā)展，嵌入式控制器不但能即插即用，而且能與已有的控制網(wǎng)絡(luò)一同協(xié)調(diào)工作。隨著微處理器與計算機功能的不斷增強和價格的急劇降低，計算機與計算機網(wǎng)絡(luò)控制得到迅速發(fā)展。 本課題就是抓住了這一契機，采用先進的計算機控制系統(tǒng)組成上位機、 PLC 控制系統(tǒng)作為下位機，系統(tǒng)具 有網(wǎng)絡(luò)控制功能和遠程控制接口，同時為了確保系統(tǒng)的安全可靠性，上、下位機均擬采用硬件冗余的方案，完成輸油管道試驗系統(tǒng)的控制與數(shù)據(jù)采集。本文對系統(tǒng)的硬件、選型、軟件中流程控制的實現(xiàn)均有較為詳細的闡述，對使用的編程軟件也有描述，對于本系統(tǒng)的下位控制特點也進行總結(jié)說明，比較詳盡地敘述了整個系統(tǒng)的相關(guān)事宜。對本設(shè)計（論文）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 畢業(yè)設(shè)計報告（論文） 報告（論文）題目： 基于 LabVIEW 的網(wǎng)上家 居控制平臺的設(shè)計 作者所在系部： 電子工程系 作者所在專業(yè)： 電子信息工程 作者所在班級： B009212 作 者 姓 名 ： 岑鑒峰 作 者 學 號 ： 20xx4021211 指導教師姓名： 韋雪潔 完 成 時 間 ： 20xx 年 6 月 20 日 北華航天工業(yè)學院教務處制 北華航天工業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書（理工類） 學生姓名： 李曉云 專 業(yè)： 自動化 班 級： B04221 學 號： 20xx4022115 指導教師： 孫東輝 職 稱： 副教授 完成時間： 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 環(huán)道控制系統(tǒng)下位軟件設(shè)計方案二 題目來源 教師科研課 題 縱向課題（√） 題目類型 理論研究（ ） 注：請直接在所屬項目括號內(nèi)打“ √” 橫向課題（ ） 應用研究（ ） 教師自擬課題（ ） 應用設(shè)計（√） 學生自擬課題（ ） 其 他（ ） 總體設(shè)計要求及技術(shù)要點： 根據(jù)試驗環(huán)道工程實際情況和實驗工藝要求 、 該環(huán)道工程的自動控制部分的設(shè)計方案，實現(xiàn)對環(huán)道實驗工藝的過程控制與數(shù)據(jù)采集，設(shè)計出完整的按控制閥、泵、攪拌器單獨控制的軟件，以方便在上位機按工藝要求，自由構(gòu)成流程。因本畢業(yè)設(shè)計（論文）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔。 關(guān)鍵詞 ControlNet 現(xiàn)場總線 RSLogix5000 獨立控制 自由組態(tài)北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 II Abstract The design is based on the LabVIEW control platform design online home furnishingThrough the LabVIEW to achieve user login password and user authentication function, and thus achieve the household appliances analog acquisition and household appliances control simulation, serial munication is implemented through software design, to plete the user management, database access and display. LabVIEW online home furnishing control platform based on the function is realized with good manmachine interface, realtime control, the observation results Finally, through the Inter work, the user to plete the implementation of remote monitoring of home furnishing. Design and implementation of LabVIEW online home furnishing control platform based on Key words State acquisition Serial munication Online home furnishing control platform LabVIEW 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 III 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................... 1 課題背景及國內(nèi)外研究概況 ............................................. 1 現(xiàn)場總線和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) ............................................... 1 課題的建立以及本文完成的主要工作 ..................................... 3 第 2 章 ControlNet 總線技術(shù) ................................................ 4 現(xiàn)場總線的發(fā)展 ....................................................... 4 ControlNet 現(xiàn)場總線技術(shù)特點及其網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) .......................... 5 基于生產(chǎn)者 /消費者的通訊模式 ...................................... 5 ControlNet 現(xiàn)場總線的仲裁方式 ..................................... 6 ControlNet 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ................................. 9 小結(jié) ................................................................ 10 第 3 章 系統(tǒng)硬件概況 ...................................................... 11 系統(tǒng)概況 ............................................................ 11 功能模塊 ............................................................ 12 CPU 模塊 ......................................................... 12 SRM 熱備模塊 ..................................................... 13 電源模塊 ........................................................ 13 CNET 模塊 ....................................................... 13 模擬輸入模塊 .................................................... 13 模擬輸出模塊 .................................................... 14 RTD 模塊 ......................................................... 14 開關(guān)量輸入模塊 .................................................. 14 開關(guān)量輸出模塊 .................................................. 14 冗余的實現(xiàn) .......................................................