【正文】 （ 6） 對生成的圖像進(jìn)行陣列 1） 選取軸 —— 選中心軸 按軸陣列如圖 —— 界面顯示圖 ，確定后 完成 結(jié)果如 圖 。 程序?yàn)椋? φ =t*xc/r*tan(90α t)+yc/r v=φ* 180/ PI γ =atan((r*φ yc)/xc) x=(rxcρ*cos(γ))*cos( v)+(xc*tan(γ)+ρ*sin(γ))*sin(v) rf*cos(180/zn) y=(rxcρ*cos(γ))*sin(v) (xc*tan(γ)+ ρ*sin(γ))*cos(v) z=0 （ 4）創(chuàng)建齒輪齒廓漸開線特征。 圖 添加參數(shù) 圖 信息窗口 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 26 頁 共 62 頁 2）草繪截面。選擇公制模板 mmnspartsolid，如圖 所示，然后單擊“確定”。設(shè)計(jì)者通過對一設(shè)計(jì)約束的控制可以方便靈活地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能。 注： 還有 Pro／ CABLING 選用性和 Pro／ CAT 光纜布線模塊等，以及其它多項(xiàng)模塊、功能，但由于本次實(shí)際不涉及，不再詳述。 Pro/Engineer 的主要特性有 :(1)相關(guān)性 ((Full Associativity)（ 2)基于特征的參數(shù)化建模（ 3)數(shù)據(jù)管理（ 4)裝配管理 (5)工程數(shù)據(jù)庫重用（ 6)易用性 (7)硬件獨(dú)立性。目前 Pro/Engineer 軟件在我國的機(jī)械、電子、家電、塑料模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、自行車、航天、家電、玩具等行業(yè)取得了廣泛的應(yīng)用，該軟件在國內(nèi)的應(yīng)用數(shù)量大大超過了同類型的其它國外產(chǎn)品。239。1*39。 1124ta n ta n ta n ta nsi n 22 c os 405 5 1ta n 3559 ta n 5358 ta n 3559si n 40 361 581 790 28236at t tat t t tnh c x zzz?? ? ? ???? ? ? ????? ? ? ????? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? ??????0 . 4 5 1 5 0 . 4 3 8 8 7 3 。 ?? nm? mm。2239。39。 大齒輪（齒圈） 端面徑向變位系數(shù)： 2 0tx ? ； 齒頂高系數(shù)： * ? 。 傳動比： 212 1 72 362zi z? ? ?。在圖 中，過刀刃上 b 點(diǎn)的法線必過圓心 C ，連接 bC 并 延長即為刀刃上 b 點(diǎn)的法線。 通過 C 點(diǎn) ,而 C 點(diǎn)的坐標(biāo)為 ),( cc yx ，所以依照圖 7 即可求出 39。） 圖 cyy與0 求解詳圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 10 頁 共 62 頁 J 點(diǎn)為過渡曲線與漸 開線的交點(diǎn)，所以切削過渡曲線時(shí)，滾動角 ? 角的最大值 39。M 點(diǎn)所在的刀刃交點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn) P 的距離。M 點(diǎn)投影到靜坐標(biāo)系 XOY 上，就可以得到被加工齒輪齒廓的上 M 點(diǎn)在靜坐標(biāo)系中的坐標(biāo) ? ?11,yx ，從而得到被加工齒輪齒廓的普遍方程式 ? ? ? ?? ? ? ???????????????????????c o ss inc o ss inc o s1111yrxryzryrxrx （ 1） 式中 ? —— 齒條刀具的滾動角，其值為 rPNrNP ???? （ 2） 由式（ 1）及（ 2）分析可知，若 39。由于兩點(diǎn)為共軛點(diǎn)，所以圖示位置 39。M ),( 11 yx ，求出與 39。 2．動坐標(biāo)系 11PYX 動坐標(biāo)系固聯(lián)在齒條刀具上，隨刀具的運(yùn)動而動，故稱之為動坐標(biāo)。而在加工變位齒輪時(shí)，刀具與輪坯之間的關(guān)系不變，僅僅是改變了刀具與輪坯之間的相對位置，即刀具遠(yuǎn)離或者靠近輪坯的回轉(zhuǎn)中心，變位量用表示。目前齒輪齒廓的加工方法很多，除鑄造沖壓軋制外應(yīng)用最廣的還是且學(xué)加工的方法。程序的實(shí)質(zhì)是系統(tǒng)對模型的每個(gè)零件的特征的建立 , 會 以特定程序的方式記錄其建立過程和生成的條件。近年來，隨著高科技的發(fā)展和人們對機(jī)加工齒輪的強(qiáng)度和承載能力要求的提高，齒輪的精密成形技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生，其中，錐齒輪的精鍛已日趨成熟；直齒輪的鐓擠、正擠還有待進(jìn)一步研究，以期早日投入規(guī)模化生產(chǎn)，為人類服務(wù)。 齒輪成形技術(shù)的現(xiàn)狀 齒輪齒形的演變 ： 最原始的木制齒輪齒形是直線形。再次由于齒面相對滑動速度較在也帶來新的問題。 目前 對齒數(shù)少于 8的齒輪參數(shù)選擇時(shí)比較難確定，雖然 有變位齒輪的計(jì)算公式和齒廓曲 線的方程，但是不是很完善， 只有變位直齒輪過渡曲線和漸開線的方程推倒， 齒形的繪制也只是在范成儀上實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)效率比較低，此次設(shè)計(jì)使我有了對少齒數(shù)齒輪設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)和對 PRO/E 參數(shù)化建模的方法，在確定出方程中的參數(shù)后，用 Pro/E 軟件 將過渡曲線和漸開線曲線方程 生成 變位齒輪齒廓 , 這兩條 齒廓是精確的過渡曲線漸開線 ,而且由于建模過程實(shí)現(xiàn)參數(shù)化 ,只要修改齒輪模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、螺旋角等齒輪參數(shù) ,就可以快速構(gòu)建得到另一齒輪零件 ,不僅設(shè)計(jì)效率高 ,而且齒輪的齒形準(zhǔn)確 ,能更好地為后續(xù)齒輪機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真、干涉檢驗(yàn)， 設(shè)計(jì)程序可以 在 PRO/E 軟件中用記事本顯示設(shè)計(jì)，為設(shè)計(jì)者提供出理論依據(jù)， 并能夠清楚的查看齒廓有無根切現(xiàn)象和齒頂變尖現(xiàn)象，在加工前對 模型有一個(gè)感性認(rèn)識。 Lownumber Teeth。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7） 參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。 作者簽名： 日 期： 畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 Modification coefficient。 少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析 少齒數(shù)齒輪傳動主要 應(yīng)用 在低功率大轉(zhuǎn)速的場合 ，如磨鉸機(jī)、電動自行車，手動葫蘆 ,減速器等機(jī)械中應(yīng)用較多 少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪減速器是齒輪傳動技術(shù)上的新進(jìn)展 , 因?yàn)闇p少小齒輪的齒數(shù)可顯著增大齒輪的傳動比 。 本次設(shè)計(jì) 就是針對這些問題進(jìn)行理論和技術(shù)研究 , 設(shè)法予以解決 。 1 8 世紀(jì)后，漸開線齒輪逐漸得到廣泛應(yīng)用。 Pro/Engineer 少齒數(shù) 齒輪是在現(xiàn)代機(jī)械中 新型 一種傳動機(jī)構(gòu)。而系統(tǒng)又允許用戶對所建立的程序進(jìn)行編輯 , 以控制模型中的特征。按切制原理的不同，齒輪的切制方法有成型法和范成法兩種，本次設(shè)計(jì)就是在范成法的基礎(chǔ)上得到推導(dǎo)理論公式并在 proe 實(shí)踐的。變位后與輪坯相切的分度圓相切的不在是齒條的中線，而是與中線相平行的某一條節(jié)線。動坐標(biāo)系的原點(diǎn)取在圖 2所示齒輪的對稱線 X 軸與分 度圓的交點(diǎn) 0P 處， 1X 為沿輪齒的對稱軸，向左為正。M 共軛（相嚙合）的 M 點(diǎn)在靜坐標(biāo)系 XOY 中的坐標(biāo)值 M ),( yx 。MM與 兩點(diǎn)重合。M 點(diǎn)的坐標(biāo) ),( 11 yx 、 PN及 r 值都已知時(shí)，就可以求出 M 點(diǎn)在靜坐標(biāo)系中的坐標(biāo) ),( yx 。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁 共 62 頁 由以圖 ， 39。? 為切削漸開線的最小值，切削漸開線時(shí)滾動角 ? 的最大值 ? 求解，見圖 ： 刀具的直線部分切制漸開線曲線，所以齒全高按照 mha*2 考慮 在 BAN? 中，而在 DAN? 中 ???? 2s in2co ss inco s ** aa hhANDN ??? 0 ?rPNDNy ??? ???????? ?? ?? 2s in21 *0 ahyr 圖 齒廓曲線漸開線段滾動角 ? 的變化范圍推導(dǎo)詳圖 圖 漸開線齒廓段曲線滾動角 ? 的變化范圍推倒詳圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 62 頁 0 ?rPNDNy ??? ???????? ?? ?? 2s in21 *0 ahyr 所以在切削漸開線時(shí)， ? 角的變化范圍為，即（ 5）式 ?????? ?????? ?????????? ? ???? 2t a n12s in21 0 cca xyrhyr （ 5） 齒輪的過渡曲線的方程式求解 過渡曲線是由齒條刀具的齒頂 倒圓部分切制出來的。M 點(diǎn)在坐標(biāo)系 11PYX中的坐標(biāo) ),( 11 yx ： ????? ?? ?? ?? s inc o s0101ccyy xx （ 8） 注： ? ?11,39。 ? ? ??????? t a nc o st a n41 0**0* ??????? xmmcmhmhmr aa陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁 共 62 頁 所以 ?ryc? ryc?? （角 ? 的單位為弧度） 連接 cb39。 分度圓螺旋角： ? ? ； 齒輪寬度： 121 4 , 1 3B m m B m m??。 頂隙系數(shù)： * ? 。39。 ??????????? fafa ddaccdda **2 0 .2n n nc c m c? ? ? （ 1c 比 2c 大是由于小齒輪頂變尖，相當(dāng)于削頂。 ? ?? ?72ta n 2 4 . 8 3 5 5 9 ta n 2 4 . 2 9 7 7 1 ta n 2 4 . 8 3 5 5 920 . 4 6 2 8 1 9 0 . 4 0 8 5 8 80 . 8 7 1 4??? ? ????????左 邊 ? ?? ?? ?2 9 1 9 2 7 9 0 6 3 9 7 20c o s20s i n72 4 0 o a n????????? ?????????右邊 與齒圈齒頂嚙合干涉小齒輪齒根過渡曲線將右邊左邊 ??? 。?? 發(fā)生干涉 大齒輪齒根過渡曲線與小齒輪齒頂漸開線干涉驗(yàn)算 ? ? ? ????????? ??????????? ?? ?? ????? c o ss i n2t a nt a nt a nt a n020**039。*,s in21c o s 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁 共 62 頁 ? ?? ?? ?? ?nntnnnnnntnn xz i n vkm mxmz i n vkW ???? ???? t a o s s i o s111 ???? ????? ? ?1 11c os 0. 5 2 ta n1. 5 c os 20 2 21 .6 53 58 2 ta n2 c os1. 5 c os 20 0. 03 69 56 0. 72 65 2921. 5 c os 20 2. 33 42 813. 29 0n n t n ntnW m n k zinv xxinv? ? ? ?????? ? ? ???????? ? ???????? ? ???????? 大齒輪（齒圈）幾何尺寸計(jì)算 分 度 圓直徑 2d 8 0 3 8 4 0 s s 22 ???? ??zmd n mm 齒頂圓直徑 2ad （ 1）嚙合 干涉限制的極限齒頂圓直徑