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基于profibus和modbus的高爐渣?;瘋鲃颖O(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計_碩士學(xué)位論文中期報告-免費閱讀

2025-08-10 11:49 上一頁面

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【正文】 (2)普通用戶進入后,若點相關(guān)的按鈕會提示用戶不具有操作權(quán)限。當(dāng)它發(fā)生顏色改變?yōu)榧t色 時說明停止運轉(zhuǎn)。 圖 42 登陸界面 登錄界面主要實現(xiàn)以下功能: (1)驗證用戶是否合法。本監(jiān)控系統(tǒng)主要分為普通用戶級,操作員級以及管理員級三個級別。因此軟件設(shè)計時候就應(yīng)該考慮盡可能的提供多的幫助以及提示信息。其次所有的界面的元素應(yīng)當(dāng)提供充分而必要的提示,例如鼠標(biāo)移動到該圖標(biāo)上,會顯示相關(guān)信息。由于 WinCC 內(nèi)部集成一個數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),因此可以很方便的調(diào)用數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。這也是選擇是 WinCC 組態(tài)軟件的原因之一便于與西門子 PLC 進行連接。它 具有豐富的設(shè)置項目,使用方式靈活,功能強大。狀態(tài)字和實際值可從 , 讀出。通常常用的有:恒磁通( V/f)控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制( DTC)。為在上位機中監(jiān)控轉(zhuǎn)鼓主電機電流,采用電流變送器將電流信號送到 PLC。 配置完成以后要將相應(yīng)硬件模塊上設(shè)置 DP 站地址的撥碼開關(guān)撥至與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時配置的一樣,這樣才能夠完成硬件和軟件上的統(tǒng)一。 本控制系統(tǒng)采用了總線型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。共享 DB 的主要目的是為用戶程序提供一個可保存的數(shù)據(jù)區(qū),它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并不依賴于特定的程序塊。 (2)功能 FC 和功能塊 FB FC 和 FB 都是由用戶自己編寫的程序模塊,可以被其他程序塊 (OB、 FC 和 FB)調(diào)用。這樣,當(dāng)出現(xiàn)故障而不能訪問到程序文檔的符號或注釋時,就可以在 PG 用 C 中編輯它。為可編程模板編制的軟件存儲在對象文件夾中。 編程軟件 STEP7 的簡介 SIMATIC STEP7 是用于 SIMATIC S7300/400, C7 PLC 和 SIMATIC WinAC基于 PC 控制產(chǎn)品的組態(tài)、編程和維護的項目管理工具。對電機無沖擊,提高了供電可靠性,平 穩(wěn)起動,減少對負(fù)載機械的沖擊轉(zhuǎn)矩,延長機器使用壽命。 軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置,國外稱為 Soft Starter。 正確選擇通用型變頻器對于傳動系統(tǒng)能夠正常運行時至關(guān)重要的,首先要明確使用通用變頻器的目的,按照生產(chǎn)機械的類型、調(diào)速范圍、速度響應(yīng)和控制精度、啟動轉(zhuǎn)矩等要求,充分了解變頻器所驅(qū)動負(fù)載特性,決定采用什么功能的通用變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng),然后決定選用哪種控制方式最合適。程序大小約20MB。 ( 2)存儲器容量: PLC 系統(tǒng)的存儲器是由兩部分組成的,即存放程序及其所需數(shù)據(jù)的存儲器。在閉環(huán)控制中,可采用 PID 控制,使各個部分的流量壓力以及溫度保持在一個穩(wěn)定的范圍內(nèi)。例外其他設(shè)備如:電機軟啟動器和電機保護器等它們支持的通訊協(xié)議也是 Modbus??赡艿拇a范圍是十進制的 1 到 255。發(fā)送完最后一個字符號后,也有一個 個字符的靜止時間,然后才能發(fā)送一個新的信息。對其它的區(qū),允許發(fā)送的字符為 16 進制字符 09, AF。它定義了總線上串行傳輸信息區(qū)的“位”的含義,決定信息打包及解碼方法。并用寄存器的內(nèi)容作響應(yīng)。而其它設(shè)備 (從機 )應(yīng)返回對查詢作出的響應(yīng),或處理查詢所要求的動作。 其它公 司支持 DP 接口的輸入 /輸出、傳感器、執(zhí)行器或其他智能設(shè)備,也可以接入 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)。通常分布式 I/O 由主站統(tǒng)一編址,對主站編程時使用分布式 I/O 與使用 主 站 的 I/O 沒 有 什 么 區(qū) 別 。 /觸摸屏( OP/TP)。 。 :一個單獨輸入 /輸出位的故障。 ( 8)設(shè)備類型:第二類 DP 主站( DPM2)是可進行編程、組態(tài)、診斷的設(shè)備。輸入或輸出的同步。循環(huán)主 從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主 主數(shù)據(jù)傳送??偩€循環(huán)時間必須要比主站( PLC)程序循環(huán)時間短。 總線供電。傳輸線可以是雙絞線、同軸電纜、光纖或電源線。另外,借用現(xiàn)場總線技術(shù)可對 PLC 之間進行組網(wǎng)和通信,傳輸數(shù)據(jù)和控制信號。 接著,由轉(zhuǎn)鼓塔下第三層水池過濾后的凈水經(jīng)冷卻泵 PCC1/2/3 向冷卻塔回收經(jīng)冷卻 塔風(fēng)扇對回收的水進行冷卻,以備循環(huán)使用。 首先,由冷卻泵向南北?;槿±鋮s水,?;?PGR1 和 PGR2 互為備用。 現(xiàn)場總 線技術(shù)是當(dāng)前控制和自動化領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展最快、最為活躍的一項新技術(shù),集合了自動控制、數(shù)字通信、網(wǎng)絡(luò)、計算機、智能傳感器等多項技術(shù)的最新成果。水淬處理后的爐渣含水率可達 10%,在做水泥原料使用時必須進行干燥處理,仍要消耗一定的能源。底濾法沖渣水的壓力一般為 ~ 0 .4 M P a ,渣水比為 1: l 0~ 1: l 5,水渣含水率為 10%~ 15%,作業(yè)率 100%,出鐵場附近可不設(shè)干渣坑。熱因巴只有?;到y(tǒng),?;苯友h(huán);冷因巴粒化水系統(tǒng)設(shè)有冷卻塔,?;鋮s后循環(huán)使用;環(huán)保型因巴水系統(tǒng)分?;屠淠畠蓚€系 統(tǒng),冷凝水系統(tǒng)主要用來吸收蒸汽 、 二氧化硫、硫化氫。 水淬后的渣漿經(jīng)渣漿泵輸送到脫水槽內(nèi)脫 水,稱為拉薩 (RASA)法 。 國內(nèi)外高爐渣處理 工藝 現(xiàn)狀 目前,國內(nèi)外在生產(chǎn)中應(yīng)用的高爐渣處理工藝主要是水淬?;に嚭透稍幚砉に?H0。鋼鐵行業(yè)作為國家建設(shè)基礎(chǔ)行業(yè)和 能耗大戶,將同時面臨機遇和挑戰(zhàn)。高爐渣的主要成分是氧化鈣、氧化鎂、三氧化二 鋁、二氧化硅,屬于硅酸鹽質(zhì)材料。經(jīng)水淬或機械?;蟮乃魅朕D(zhuǎn)鼓 脫水器進行脫水, 前者為因巴 ( INBA)法 , 后者為圖拉 ( rrYNA)法 , 2)渣池過濾法。于 l981 年在西德瑪公司運行 , 我國首次引進用于寶鋼 2 號高爐(4063m), 于 1991 年投產(chǎn)運行。熔渣處理在封閉狀態(tài)下進行,環(huán)境好、循環(huán)水量少、動力能耗低、成品渣質(zhì)量好。 高爐渣處理技術(shù)的發(fā)展趨勢 在目前鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中 ,高爐渣的處理主要是采用水淬法進行,水淬處理后的爐渣作為水泥生產(chǎn)的摻合料。但在能源日益短缺的今天,水淬法存在的浪費能源、污染環(huán)境等弊端顯得尤 為嚴(yán)重,急冷干式?;に嚹苡行Ы鉀Q這些困難,具有更好的發(fā)展前景 , 與水淬法?;に囅?比優(yōu)勢明顯:水資源消耗少;爐渣顯熱回收率高;污染物排放少,可減少環(huán)境污染;工藝操作簡單;成渣質(zhì)量高,滿足水泥摻合料的要求等。整條生產(chǎn)線由一個 PLC 控制,生產(chǎn)效率低。此水池由三層嵌套,產(chǎn)生的濁水逐層沉淀凈化。沖洗水經(jīng)增壓泵 PBO 進入轉(zhuǎn)鼓塔,定期對轉(zhuǎn)鼓塔進行沖洗,另外沖洗水也可對系統(tǒng)各個管道及冷卻泵、?;M行沖洗。是一種用于過程以及制造自動化的現(xiàn)場設(shè)備或儀表互聯(lián)通信網(wǎng)路。 FCS 廢棄了分布式控制系統(tǒng)( DCS)的輸入 /輸出單元和控站,把 DCS 控制站的功能塊分散地分配給現(xiàn)場儀表,從而構(gòu)成虛擬控制站。通過網(wǎng)絡(luò)對現(xiàn)場設(shè)備和國內(nèi)功能模塊統(tǒng)一組 態(tài),把不同廠商的網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備融為一體,構(gòu)成統(tǒng)一的。支持單主或多主系統(tǒng)。各 DP 從站的可動態(tài)激活。 DP 從站帶看門狗定時器( Watchdog Timer)。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。 DP 接口的 CPU 加上 DP 主站功能的通 信處理器( CP)。 PC 加 PROFIBUS 網(wǎng)卡可做 2 類主站。 I/O。PLC 的 CPU 通過用戶程序驅(qū)動 I/O,在 PLC 的存儲器中有一片特定區(qū)域作為與主站通信的共享數(shù)據(jù)區(qū),主站通過通信間接控制從站 PLC 的 I/O。這樣,現(xiàn)在的 Modbus 現(xiàn)場總線通信協(xié)議包括了 2 個部分,分別是基于串行鏈路的 Modbus 協(xié)議以及基于 TCP 協(xié)議的 ModbusTCP 協(xié)議。 在信息級,盡管網(wǎng)絡(luò)通訊方法是對等的,但 Modbus 協(xié)議仍采用主從方式,若一臺控制器作為主機設(shè)備發(fā)送一個信息,則可從一臺從機設(shè)備返回一個響應(yīng),類似,當(dāng)一臺控制器接受信息時,它就組織一個從機設(shè)備的響應(yīng)信息,并返回至原發(fā)送信息的控制器。在配置每臺控制器時,用戶須選擇通訊 :模式以及串行口的通訊參數(shù) (波特率,奇偶校驗等 )。 基于 Moudbus 協(xié)議的系統(tǒng)一般都采用主一從模式,網(wǎng)絡(luò)中只有一個主機,通信采用查詢一回答的方式進行,主機向從機發(fā)送消息,從機正確接收消息后響應(yīng)主機的查詢或根據(jù)主機的消息做出響應(yīng)的動作,而且也只能由主機初始化系統(tǒng)通信設(shè)置。各個區(qū)允許發(fā)送的字符均為 16 進制的 0 一 9, A 一 F。典型的 RTU 信息幀見 下表: 表 2 開始 地址 功能 數(shù) 據(jù) 校驗 終止 T1T1T3T4 8bits 8bits n*8bits 16bits T1T2T3T4 Moudbus 從功能上說包括 24 種命令,每一個功能碼都對應(yīng)一種功能。相應(yīng)的獵誤碼就代表了相對應(yīng)的錯誤信息,具體的對應(yīng)關(guān)系如 下表所示 : 表 4 出錯碼 hex 出錯內(nèi)容 01H 功能碼出錯 02H 指定地址出錯 03H 指定的數(shù)據(jù)量出錯 04H 從站自身原因無法應(yīng)答 05H、 06H 其他原因 生產(chǎn)線的總體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計 控制方案簡介 下圖為控制網(wǎng)絡(luò) 圖: S 7 3 0 0W I N C C + P CC P 5 6 1 1D P M 1D P M 2M M 4 4 0 變 頻 器 P B B M M / V 3 X E T 2 O O M E T 2 O O MP B B M M / V 3 X軟 啟 動 器J J K 5 0 0 0從 站 1 4轉(zhuǎn) 鼓 主 電 機 1 臺1 、 轉(zhuǎn) 鼓 輔 電 機 1 臺2 、 冷 卻 泵 電 機 3 臺A B 變 頻 器 /4 0 01 、 粒 化 泵 2 臺2 、 倒 渣 泵 2 臺從 站 5 8R T U 1“ 注 一 ”“ 注 二 ”注 一 — — 1 2 冷 卻 塔 風(fēng) 扇 電 機 , 轉(zhuǎn) 鼓 皮 帶 電 機 , 皮 帶 卷 揚 機 , 排 污 泵 、 回 流 泵 電 機 , 增 壓 泵 、 回 收 泵電 機 , 渣 倉 可 逆 皮 帶 機 , 所 有 風(fēng) 扇 , 電 機 保 護 器注 二 — — 各 種 電 動 閥 門 的 控 制注 三 — — “” 表 示 D P 網(wǎng) 絡(luò)“ ” 表 示 M O D B U S 網(wǎng) 絡(luò)R T U 2“ ” 表 示 I / O 硬 線圖 31 控制網(wǎng)絡(luò)圖 本設(shè)計采用的控制方法是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制和 I/O 硬線控制相結(jié)。 控制過程簡介 系統(tǒng)上電運行后,可由 S7300 PLC 對系統(tǒng)的開啟、停止、報警、急停以及各個環(huán)節(jié)設(shè)備進行控制。因此,合理選擇 PLC,對于提高 PLC 控制系統(tǒng)的 技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)起著重要作用。生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)機器時,己按照機器型號的大小設(shè)置了一定存儲容量的存儲器。任何時候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。 在本系統(tǒng)中,選用了由西門子生產(chǎn)的通用變頻器 MM440 控制轉(zhuǎn)鼓主電機, 并且 變頻器遵循 ProfibusDP 通信協(xié)議。軟啟動器同時還提供軟停車功能,軟停車與軟啟動過程相反,電壓逐漸降低,轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零,避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。 對于設(shè)計中其余電機及電動閥門均采用上海神引雙華公司生產(chǎn)的 MC205+智能電機保護器對其保 護啟動。一旦存儲并退出硬件組態(tài),對于在組態(tài)中生成的每一個可編程模板,都會自動生成 S7/M7 程序及空的連接表??梢酝ㄟ^在線連接下載各個塊或整個用戶程序到 RAM。 在 STEP7 軟件中,結(jié)構(gòu)化的用戶程序是以“塊”的形式實現(xiàn)的。 (4)背景 DB 和 共享 DB DB 分為背景 DB 和共享 DB 兩種類型。 (2)CPU 的參數(shù)設(shè)置 CPU中 PLC 進行控制的核心,由于 PLC 中的 CPU 具有非常多的參數(shù)選項,這些參數(shù)都應(yīng)該在硬件組態(tài)中進行設(shè)置,也可以在任何時候?qū)λO(shè)置的參數(shù)進行調(diào)整。 根 據(jù) ProfibusDP 配置的基本原則,主站和從站的站地址不能相同。在從站設(shè)備中 PBM 網(wǎng)橋是連接 Modbus 網(wǎng)絡(luò)與 ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點,對于ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò), PBM 網(wǎng)橋是從站;對于 Modbus 網(wǎng)絡(luò),它又是主站。例如在 n0 點的輸入轉(zhuǎn)速送至 PLC,通過現(xiàn)場總線送
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