【正文】 從而從知識與性格兩方面提高，完善了自己，使自己提高了一個新的臺階，為以后工作打下基礎(chǔ)。 在本次設(shè)計中，單片機的應用是電機測速系統(tǒng)和堵轉(zhuǎn)保護的關(guān)鍵。 ET0=1，允許中斷； ET0=0，不允許中斷。 定時功能是通過計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)的，每個機器周期產(chǎn)生 1 個計數(shù)脈沖，即每個機器周期計數(shù)器加 1，因此定時時間等于計數(shù)個數(shù)乘以機器周期。 圖 電源模塊電路 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 第 23 頁 共 41 頁 4 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 硬件電路完成以后，進行系統(tǒng)軟件設(shè)計。因而，復位是一個很重要的操作方式。外接晶體諧振器以及電容 C1 和 C2 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。 當 單片機的 引腳輸出低電平時，繼電器線圈兩端沒有電位差，繼電器銜鐵釋放，同時狀態(tài)指示的發(fā)光二極管也熄滅繼電器的常開觸點釋放，相當于開關(guān)斷開。 在這里 ,繼電器驅(qū)動含有兩個意思 :一是對繼電器進行驅(qū)動 ,因為繼電器本身對于單片機來說就是一個功率器件 ； 還有就是繼電器去驅(qū)動其他負載 ,比如繼電器可以驅(qū)動中間繼電器 ,可以直接 驅(qū)動接觸器 ,所以 ,繼電器驅(qū)動就是單片機與其他大功率負載接口 。再將繼電器的輸出接到 LED 燈上，即可通過 LED 燈的亮滅即可指示繼電器的吸合斷開情況。 作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用 : 1)擴大控制范圍 :例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點 (常閉觸點 )釋放。如果傳輸線較長，且接收端的阻抗與傳輸線的阻抗也不匹配，則在波形的上升沿和下降沿還會產(chǎn)生阻尼振蕩，如圖 （ b） 所示。 圖 施密特觸發(fā)器 HEF4093系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 第 13 頁 共 41 頁 圖 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 圖 所示芯片 HEF4093 引腳功能： 1 數(shù)據(jù)輸入端 8 數(shù)據(jù)輸入端 3 數(shù)據(jù)輸出端 2 數(shù)據(jù)輸入端 9 數(shù)據(jù)輸入端 6 數(shù)據(jù)輸出端 4 數(shù)據(jù)輸入端 11 數(shù)據(jù)輸入端 10 數(shù)據(jù)輸出端 5 數(shù)據(jù)輸入端 12 數(shù)據(jù)輸入端 13 數(shù)據(jù)輸出端 14 正電源 7 地 施密特觸發(fā)器在電子電路中常用來完成波形變換、整形等工作，電路具有以下工作特點 [10]： 1， 電路的觸發(fā)方式屬于電平觸發(fā)，對于緩慢變化的信號仍然適用，當輸入電壓達到某一定值時，輸出電壓會發(fā)生跳變。不論長期或臨時轉(zhuǎn)速測量，都可以在微處理器的參與下，通過測量轉(zhuǎn)軸上預留的一轉(zhuǎn)一齒的鑒系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 第 11 頁 共 41 頁 相信號或光電信號的周期，換算出轉(zhuǎn)軸的頻率或轉(zhuǎn)速，即通過速度傳感器，將轉(zhuǎn)速信號變?yōu)殡娒}沖，利用微機在單位時間內(nèi)對脈沖進行計數(shù)，再經(jīng)過計算獲得 轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù) [8]。 （ 8）內(nèi)部集成 MAX810 專用復位電路，增強系統(tǒng)抗干擾性能。 （ 2）工作電壓范圍 :（ 5V 單片機） （ 3）工作頻率范圍 :035MHz。具體方案為，外部中斷 INT0檢測到脈沖下降沿時中斷，單片機進行中斷處理，定時器開始定時，在第二個脈沖下降沿到來時，若單片機定時時間大于 5S 則單片機輸出信號控制繼電器動作。當圓盤轉(zhuǎn)動時，霍爾元件感受的磁場強度周期性變化，霍爾元件輸出正負交變的周期電勢。 磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器采用轉(zhuǎn)速一脈沖變換電路如圖 所示。當齒輪隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，齒的凹凸引起磁阻變化，致使線 圈中磁通發(fā)生變化，感應出幅值交變的電勢，感應電勢的頻率 .f由 (式 21)決定 [3]。 本文研究的主要內(nèi)容 系統(tǒng)采用單片機最小應用系統(tǒng)即可滿足要求，采用 STC12C5202 單片機作為主控制器，使用電磁式轉(zhuǎn)速傳感器測量電機的轉(zhuǎn)速。 （ 6） 另外，整個保護裝置中的元件、節(jié)點眾多，大大增加了系統(tǒng)的故障點，導致保護器調(diào)試困難。此類保護器從保護取樣方式上大致扥為電壓取樣型和電流取樣型。這種電動機保護器由熔斷器、斷路器及熱繼電器組成，控制方式主要分為四種：（ 1）熔斷器 — 交流接觸器 — 熱繼電器；（ 2）斷路器 — 交流接觸器 — 熱繼電器；（ 3）熔斷器 — 斷路器；（ 4）熔斷器 —斷路器 — 交流接觸器 — 熱繼電器。 Electromagic relay前言 第 1 頁 共 41 頁 1 前言 研究目的和意義 電機是當前應用最廣泛的動力設(shè)備，供電系統(tǒng) 70%的電能是通過電動機消耗的。本 文重點是測量轉(zhuǎn)速及單片機定時系統(tǒng)。 評語： 評閱教師簽名： 評定成績（百分制）： _______分 （注：此頁不夠，請轉(zhuǎn)反面） 長江大學畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄及成績評定 XIII 長江大學畢業(yè)論文 (設(shè)計 )答辯記錄及成績評定 學生姓名 專業(yè)班級 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )題 目 答辯時間 年 月 日 ～ 時 答辯地點 一、答辯小組組成 答辯小組組長： 成 員： 二、答辯記錄摘要 答辯小組 提問（分條摘要列舉） 學生 回答情況評判 三、答辯小組對學生答辯成績的評定 （百分制） ： _______分 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )最終成績評定 (依據(jù)指導教師評分、評閱教師評分、答辯小組評分和學校關(guān)于畢業(yè)論文 (設(shè)計 )評分的相關(guān)規(guī)定 ) 等級 (五級制 )： _______ 答辯小組組長 (簽名 ) ： 秘書 (簽名 )： 年 月 日 院 (系 )答辯委員會主任 (簽名 )： 院 (系 )( 蓋章 ) 中文摘要 XIV 基于 STC 單片機的電機脈沖測速及堵轉(zhuǎn)保護器 學 生：，電子信息學院 指導導師：趙承志，電子信息學院 [摘要 ]在工程實踐中，經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，測量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。再將繼電器的輸出到 LED 燈上，即可通過 LED 燈的亮滅得知繼電器的吸合斷開狀態(tài)。智能型電動機保護器正以其優(yōu)異的性能取得各大原始設(shè)備生產(chǎn)商的青睞，它將是電動機保護器的主要發(fā)展方向。受期間功能影響，在由分立元件構(gòu)成的電動機保護器上無法實現(xiàn)像參數(shù)記錄，實時通信這樣的高端性能，這也限制這類保護器的應用范圍。 長江大學畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 VI [2]普通電子式電動機保護器 從上個世紀七八時年代開始，隨著半導體技術(shù)、電子技術(shù)的發(fā)展及廣泛應用，一批新的基于分立電子元件和中小規(guī)模集成電路的新型電動機保護產(chǎn)品應運而生。 3 閱讀的主要參考文獻及資料名稱 長江大學畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 V [1]孫傳友，張一 .感測技術(shù)基礎(chǔ) [M].第三版 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx： 175~178 [2]徐愛鈞 .單片機原理實用教程 —— 基于 Proteus 虛擬仿真 [M].第二版 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx： 7~9,42~50,52~?62， 218~252 [3]王為清，邱文勛 .51 單片機開發(fā)案例精選 [M].北京：人民 郵電出版社， 20xx： 84~85 [4]求是科技 .單片機典型模塊設(shè)計案例導航 [M].第二版 .北京：人民郵電出版社，20xx： 229~~235,285~293 [5]周潤景，張麗娜，丁莉 .基于 PROTEUS 的電路及單片機設(shè)計與仿真 [M].第二版 .北京：北京航空航天大學出版社， 20xx： 169~180 [6]劉海成 .單片機及應用系統(tǒng)設(shè)計原理與實踐 [M].北京：北京航空航天大學出版社，20xx： 88~121,391~392 [7]戴順輝，彭江（上海華建電力設(shè)備股份有限公司，上海） .基于單片機的電動機保護器的設(shè)計 [J].智能電器及計算機應用， 20xx，第 23 卷： 1~5 4 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向 [1]以熔斷器、熱繼電器為主的機械式保護方式 熱繼電器是建國以后從前蘇聯(lián)引進技術(shù)開發(fā)的金屬片機械式電動機過載保護器，是長期以來我國電動機保護器所采取的的主要技術(shù)方法。由于交流電機被大量用于極端惡劣的環(huán)境中，如電網(wǎng)波動、負載沖擊以及外界環(huán)境高溫、高濕、粉塵等，其保護問題就顯得非常重要，保護問題又涉及測量方向，因此課題首要任務是測量，轉(zhuǎn)速是一重要測量量。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提 供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 目錄 長江大學畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務書 ........................................... I 長 江大學畢業(yè)論文 (設(shè)計 )開題報告 ........................................ IV 長江大學畢業(yè)論文 (設(shè)計 )指導教師評審意見 ................................ XI 長江大學畢業(yè)論文 (設(shè)計 )評閱教師評語 ................................... XII 長江大學 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )答辯記錄及成績評定 ............................ XIII 中文摘要 ............................................................. XIV 英文摘要 .............................................................. XV 1 前言 ................................................................ 1 研究目的和意義 ............................................... 1 國內(nèi)外研究的概況和發(fā)展趨勢 ................................... 1 本文研究的主要內(nèi)容 ........................................... 3 2 系統(tǒng)組成及工作原理 .................................................. 4 轉(zhuǎn)速電測量的測量原理及其種類 ................................. 4 磁電式 ......................................................................................................... 4 電渦流式和電容式 ....................................................................................... 5 霍爾式 ......................................................................................................... 6 系統(tǒng)組成原理框圖 ............................................. 6 堵轉(zhuǎn)保護原理 ................................................. 7 3 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 .................................................. 8 單片機 STC12C5202AD 簡介 ...................................... 8 STC12C52202AD 單片機的主要特點 ................................................................ 8 單片機編程結(jié)構(gòu) ........................................................................................... 9