【正文】 n++。amp。 f1=1。 f1=0。f1==1) { if(f8) { P0=tabf[f]。 } else { e=0。j++) { P3=xz1[j]。 } } 附 錄 37 void main(void) { TMOD=0X02。 for(i=0。 while(eoc==0)。 oe=0。 st=1。i20。ix。 unsigned int k=0,j,x,e=0,f=0,m=0,n=0 。 } } } } display()。 bujin(x)。 delay()。 delay()。 delay()。 delay()。 hshi=hour/10。 a++。 } c2=0。 } } void bujin(int x) { if(count==x) { // panjue()。 k++。 TH0=0xb0。 t++。 void delay() { unsigned char i。 sbit p27=P2^7。 附 錄 27 附 錄 自動(dòng)跟蹤實(shí)現(xiàn)（一）相關(guān) 程序 include include unsigned int t=0。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。即使是在天氣變化比較復(fù)雜的情況下 ,系統(tǒng)也能正常工作 , 提高太陽能的利用效率。其中，所述的方位角電機(jī)與方位軸連接并控制方位軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的高度角電機(jī)與高度軸連接并控制高度軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 程序開始調(diào)用后，首先進(jìn)行初始化，定義全局變量、局部變量及初值設(shè)定。 計(jì)算初值：機(jī)器周期 =12/晶振頻率 = s?1)1012(12 6 ?? ， 設(shè) : 需要裝入的初值為 x，則 3616 1050101)2( ?? ????? x 假設(shè) x=15536，計(jì)數(shù)器從 15536 開始計(jì)數(shù)，一直到 65535. 假設(shè)選用 T1 計(jì)時(shí)器， TH1 和 TL1 分別用來存儲定時(shí)初始值的高 8位和低 8 位，將 x轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制并存儲到 TH1 和 TL1 中，即： TH1=0x3c； TL1=0xb0； 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 13 實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)流程圖 一個(gè)基本的數(shù)字鐘電路主要由譯碼顯示器、“時(shí)”，“分”，“秒”計(jì)數(shù)器、振蕩器組成。所以 F(x)≈ 176。 太陽高度角隨著地方時(shí)和太陽的赤緯的變化而變化。 當(dāng)?shù)貢r(shí)間 12 點(diǎn)時(shí)的時(shí)角為零，前后每隔一小時(shí)，增加 360/24=15，如 10 點(diǎn)和 14 點(diǎn)均為 152=30。在南極圈中整天見不到太陽，而在北極圈2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 9 內(nèi)整體太陽不落，這樣北半球就出現(xiàn)相對較熱的天氣，而南半球出現(xiàn)較冷的氣候。我們就必須算出該地方不同時(shí)段的太陽高度角。 步進(jìn)電機(jī) 在工業(yè)控制系統(tǒng)里步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是主要的控制元件之一。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加12V 編程電源（ VPP）。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 7 RST：復(fù)位輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。32 可編程 I/O 線 由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器， AT89C2051 是它的一種精簡版本。配合 系統(tǒng)配置 的虛擬 邏輯分析儀、示波器等， Proteus 建立了完備的電子設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境。 3 雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。 Microsoft 的主 力軟件產(chǎn)品。 Microsoft Visual C++ Visual C++ ，簡稱 VC 或者 ，是微軟推出的一款 C++編譯器，將 “高級語言 ”翻譯為 “機(jī)器語言（低級語言） ”的程序。 Keil uVision2 Keil uVision2 是 美國 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容 單片機(jī) C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，使用接近于傳統(tǒng) c 語言 的語 法來開發(fā)，與 匯編 相比， C 語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用 ,而且大大的提高了工作效率和項(xiàng)目開發(fā)周期 ,他還能嵌入?yún)R編，您可以在關(guān)鍵的位置嵌入，使程序達(dá)到接近于匯編的工作效率。s azimuth and elevation angle, in other words, you can determine a point on Earth the sun39。 本 科 畢 業(yè)（設(shè)計(jì)）論 文 （二○一二 屆） 題 目： 太陽能板指向控制 分院系部： 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 姓 名： 導(dǎo)師姓名： 導(dǎo)師職稱： 太陽能板指向控制 摘要 ： 面對目前的能源困境，太陽能成為了大勢所趨，如何解決太陽能利用率成了一個(gè)重要的研究課題。s azimuth and elevation angle local latitude and local time, the existence of a fixed function relationship. By AT89C51 timing point of such a function of control the height and orientation of two stepper motors to control the solar panels have to turn to。 KEILC51 標(biāo)準(zhǔn) C 編譯器為 8051 微控制器的軟件開發(fā)提供了 C語言環(huán)境 ,同時(shí)保留了匯編代碼高效 ,快速的特點(diǎn)。 Visual C++是一個(gè)功能強(qiáng)大的可視化軟件開發(fā)工具 。 Visual C++是一個(gè)功能強(qiáng)大的可視化 軟件開發(fā)工具 。 Proteus 是世界上著名的 EDA 工具 (仿真軟件 )，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到 PCB 設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。 1 前 言 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 4 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原理 首先，根據(jù)公知的地球自轉(zhuǎn)和地球繞日公轉(zhuǎn)規(guī)律，可以確定地球的某一點(diǎn)在白晝的某一時(shí)刻太陽的方位角和高度角，換言之，可以確定地球上的某一點(diǎn)太陽的方位角和高度角與當(dāng)?shù)氐慕?jīng)、緯度和當(dāng)?shù)貢r(shí)間的存在固定的函數(shù)關(guān)系。 AT89C 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。另外，該引腳被略微拉高。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。步進(jìn)電機(jī)具有快速啟動(dòng)停止，精確定位和能夠使用數(shù)字信號進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖 角度轉(zhuǎn)換的特點(diǎn)，因此得到廣泛的應(yīng)用。要計(jì)算出任意時(shí)段某地區(qū)的太陽高度角，我們必須來認(rèn)識一下赤緯角和時(shí)角： 赤緯角 又稱太陽赤緯，是地球赤道平面與太陽和地球中心的連線之間的夾角。隨后赤緯角逐漸減少至 9 月 21 日或 22 日等于零時(shí)全球的晝夜時(shí)間均相等為秋分。 Spss 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)軟件 SPSS 是世 界上最早的統(tǒng)計(jì)分析軟件，由 美國斯坦福大學(xué) 的三位研究生于 20 世紀(jì) 60 年代末研制，同時(shí)成立了 SPSS 公司，并于 1975 年在芝加哥組建了 SPSS 總部。 太陽赤緯 （與太陽直射點(diǎn)緯度相等）以 δ 表示，觀測 地理緯度 用 φ表示（ 太陽赤緯與地理緯度都是北緯為正，2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 10 南緯為負(fù)），地方時(shí) (時(shí)角 )以 t 表示，有太陽高度角的計(jì)算公式： sin h=sin φ sin δ+cos φ cos δ cos t 通過計(jì)算我們得出不同時(shí)段的高度角為： 表 22 不同月份不同時(shí)段的高度角表 時(shí)段 月份 6時(shí) 7 時(shí) 8時(shí) 9 時(shí) 10時(shí) 11時(shí) 12時(shí) 13時(shí) 14時(shí) 15時(shí) 16時(shí) 17時(shí) 18時(shí) 1 月 38 9 2 月 12 3 月 4 月 24 66 5 月 48 6 月 24 88 75 7 月 74 36 8 月 21 9 月 25 61 10月 23.7 34.7 35 11 月 28 10 12月 16.8 5 25.1 5 5 為了獲得地球上的某一點(diǎn)太陽的方位角和高度角與當(dāng)?shù)氐慕?jīng)、緯度和當(dāng)?shù)貢r(shí)間的存在 的固定的函數(shù)關(guān)系，我們就必須通過不同時(shí)段的高度角去研究相鄰時(shí)段太陽高度角的變化，通過研究我們得到不同時(shí)段相鄰太陽高度差值為： 表 23 不同時(shí)間太陽高度差值表差值表 時(shí)段 月份 6 時(shí) 7 時(shí) 8 時(shí) 9 時(shí) 10 時(shí) 11 時(shí) 12 時(shí) 13 時(shí) 14 時(shí) 15 時(shí) 16 時(shí) 17 時(shí) 18 時(shí) 1 月 2 月 5 5 5 5 5 5 3 月 4 月 10 10 10 10 10 10 5 月 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 11 然后通過 spss 對不同時(shí)間太陽高度差值表差值表中數(shù)據(jù)進(jìn)行快速聚類分析（ K—Means Cluster Analysis）得到如下聚類結(jié)果表 表 24 聚類結(jié)果表 Cluster Membership Case Number 月份 Cluster Distance 1 1 月 1 2 2 月 1 .874 3 3 月 1 4 4 月 2 5 5 月 2 .863 6 6 月 2 7 7 月 2 8 8 月 2 9 9 月 1 10 10 月 1 .941 11 11 月 1 12 12 月 1 表中的 Cluster 欄顯示各個(gè)觀測量在聚類后的歸屬， Distance 欄表示該觀測量與最終得到的聚心的聚類。時(shí)，為了方便研究和實(shí)現(xiàn)，我們只能折合成按兩個(gè)小時(shí)在去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)即 T（ x） =2h(x=1 月、 2月、 3月、 9 月、 10 月、 11 月、 12 月 )，所以在 x=1 月、 2 月、 3月、 9月、 10 月、 11 月、12 月控制定時(shí)時(shí)間為 2小時(shí)，即 2h 通過單片機(jī)去控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步 . T（ x） =1h(x=4 月、 5 月、 6 月、 7 月、 8 月 )，所以在 x=4 月、 5 月、 6 月、 7月、 8 月，控制定時(shí)時(shí)間為一小時(shí)，即 1h 通過單片機(jī)去控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步。主電路系統(tǒng)由秒信號發(fā)生器、“時(shí)、分、秒”計(jì)數(shù)器、譯碼器及顯示器組成。然后定義一個(gè)定時(shí)中斷，定時(shí)結(jié)束后執(zhí)行中斷程序。其中，對于一個(gè)裝置中的驅(qū)動(dòng) 電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)多個(gè)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)時(shí)，在方位軸以及高度軸上安裝皮帶輪或者棘輪，在方位角電機(jī)或高度角電機(jī)通過皮帶或鏈條，令方位角電機(jī)或高度角電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)方位軸或多個(gè)高度軸。 同時(shí)本系統(tǒng)不但可以利用在太陽能裝置也可以擴(kuò)展到其它的有關(guān)跟蹤和定位領(lǐng)域，自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可提 供運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多功能和高精度的跟蹤和測量手段。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。 sbit p20=P2^0。 unsigned int x=1。 for(i=0。 } void dzcs(void) { EX0=1。 EA=1。 c3++。 if(c15) { if(j8) {