【正文】 序 通電相 對應(yīng) P0 口的輸出值 （狀態(tài)字） P03 P02 P01 P00 1 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 1 0 B 02H 4 0 1 1 0 BC 06H 5 0 1 0 0 C 04H 6 1 1 0 0 CD 0CH 7 1 0 0 0 D 08H 8 1 0 0 1 DA 09H 2. 4 函數(shù)關(guān)系的研究 赤緯角和時(shí)角 要研究方位角和高度角與當(dāng)?shù)氐慕?jīng)、緯度和當(dāng)?shù)貢r(shí)間的存在固定的函數(shù)關(guān)系。赤緯角以年為周期，在+23 176。27′稱為夏至，該日中午太陽位于地球北回歸線正上空，是北半球日照時(shí)間最長、南半球日照時(shí)間最短的一天。27′為冬至，此時(shí)陽光斜射北半球，晝短夜長而南半球則相反。 時(shí)角是指 OP 線在地球赤道平面上的投影與當(dāng)?shù)貢r(shí)間 12 點(diǎn)時(shí)、地中心連線在赤道平面上的投影之間的夾角。迄今 SPSS 軟件 已有 40 余年的成長歷史。 我們用 h 來表示這個(gè)角度，它在數(shù)值上等于太陽在天球地平坐標(biāo)系中的地 平高度 。 (x=1 月、 2 月、 3月、 9月、 10 月、 11 月、 12 月 ) 。所以可以計(jì)算出定時(shí)控制的時(shí)間為： 由于四相八拍步進(jìn)電機(jī)最小精度為 9176。 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)原理 獲得了關(guān)系函數(shù)后，我們就 按照這個(gè)關(guān)系函數(shù)，通過不同方式的定時(shí)來實(shí)現(xiàn)此關(guān)系函數(shù)所體現(xiàn)的信息，從而實(shí)現(xiàn)太陽能板指向控制，所以我們就必須要設(shè)計(jì)出一個(gè)定時(shí)用的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，做電子鐘的一般思路是直接用單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)器，原理是利用單片機(jī)芯片的定時(shí)器來產(chǎn)生固定時(shí)間，模擬時(shí)鐘的秒、時(shí)、分。 選用 12MHZ 晶振，產(chǎn)生 50ms 中斷的計(jì)算如下。將標(biāo)準(zhǔn)秒信號送入“秒計(jì)數(shù)器”，“秒計(jì)數(shù)器”采用 60進(jìn)制計(jì)數(shù)器，每累計(jì) 60秒發(fā)出一個(gè)“分脈沖”信號，該信號將作為“分計(jì)數(shù)器”的時(shí)鐘脈沖。 下面就用實(shí)時(shí)時(shí)鐘流程圖對基于單片機(jī)采用軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行介紹。 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 14 圖 22 實(shí)時(shí)時(shí)鐘流 圖 開始 開啟定時(shí) 每 50ms 產(chǎn)生一個(gè)中斷 產(chǎn)生一個(gè)中斷 t加 1，并且判斷 t 是否等于 20，即 1s為一個(gè)周期 每 t=20， second 就加 1，表示 1s second 是否為 60 minter 是否為 60 hour 是否為 24 Y N N Y N Y N Y 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 15 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 電路原理圖 圖 23 電路原理圖 系統(tǒng)流程圖 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 16 圖 24 系統(tǒng)流程圖 開始 初始化 判斷是否兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)步進(jìn) 延時(shí) 調(diào)用高度角步進(jìn)函數(shù) 是否步進(jìn)完成正轉(zhuǎn)步進(jìn) 調(diào)用反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)表，并進(jìn)行反轉(zhuǎn) 調(diào)用 正 轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)表 ，并進(jìn)行 正 轉(zhuǎn) 是否步進(jìn)完成反轉(zhuǎn)步進(jìn) 調(diào)用方位角步進(jìn)函數(shù) 調(diào)用 反 轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)表，并進(jìn)行 反 轉(zhuǎn) 是否步進(jìn)達(dá)到要求 調(diào)用方位角步進(jìn)數(shù)據(jù)表 N Y N N Y N Y 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（一） 17 總結(jié) 利用公知的地球自轉(zhuǎn)和地球繞日公轉(zhuǎn)規(guī)律實(shí)現(xiàn)的太陽能自動跟蹤方法，對太陽能利用率的提高取到積極作用，而且實(shí)現(xiàn)簡單，要求也比較低，利用較低的成本實(shí)現(xiàn)了高的效益，在未來市場有一點(diǎn)的優(yōu)勢，不過也存在一定的弊端，那就是運(yùn)動比較刻板，對復(fù)雜的天氣應(yīng)對有所欠缺，希望在以后不久的將來，能研究出更精確的函數(shù)關(guān)系式，從而改善當(dāng)前存在的 問題。姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括至少一根針對太陽方位角的調(diào)整而垂直于水平面安裝的方位軸，至少一根針對太陽高度角的調(diào)整而平行于水平面安裝的高度軸，所述高度軸上的高度軸支撐軸承通過 U 形連接件與所述的方位軸固定連接，所述的方位軸的方位軸支撐軸承與水平面固定連接，所述太陽能電池板設(shè)于高度軸的上方。 自動跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本框圖 圖 32 自動跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本框圖 高度角電機(jī)正轉(zhuǎn) 上方向傳感器 下方向傳感器 左方向傳感器 右方向傳感器 方位角電機(jī)反轉(zhuǎn) 實(shí)現(xiàn)太陽能板指向控制 獲取四個(gè)不同方位的數(shù)據(jù) AT89C51 A/D 比較上方向和下方向數(shù)據(jù) 比較左方向和右方向數(shù)據(jù) 上方大于下方 下方大于下方 左方大于右方 右方大于左方 高度角電機(jī)反轉(zhuǎn) 方位角電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（二） 20 自動跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電路圖 圖 33 自動跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電路圖 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（二） 21 自動跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序流程圖 圖 34 流程圖 開始 初始化 讀取四個(gè)不同方位傳感器數(shù)據(jù) 對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行 AD轉(zhuǎn) 換 上方向傳感器和下方向傳感器數(shù)據(jù)是否一致 ？ 上方向 數(shù)據(jù) 大于下方向 數(shù)據(jù)？ 高度角步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)朝向上方向轉(zhuǎn)動 高度角步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)朝向下方向轉(zhuǎn)動 左 方向傳感器和 右 方向傳感器數(shù)據(jù)是否一致 ？ 左 方向 數(shù)據(jù) 大于 右方向 數(shù)據(jù)？ 方位角 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)朝向 右 方向轉(zhuǎn)動 方位角 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)朝向 左 方向轉(zhuǎn)動 保持原來姿勢 保持原來姿勢 N Y N Y Y N N Y 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)（二） 22 總結(jié) 利用傳感器來感應(yīng)太陽能板上不同方位的受熱程度來實(shí)現(xiàn)的太陽能自動跟蹤的方法，對太陽能利用率的提高取到積極作用，而且實(shí)現(xiàn)相對簡單，對天氣的變化有比較好的感應(yīng)，跟蹤靈活，相對于前一種方法，在靈活性、感應(yīng)能力等方面有所提高具有廣泛的應(yīng)用潛力， 人工干預(yù)較少 , 比較適合天氣變化比較復(fù)雜和無人值守的情況 , 有效地提高了太陽能的利用率 , 有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 圖 35 實(shí)物圖 4 結(jié) 論 23 4 結(jié) 論 本文提出的兩種解決當(dāng)前能源困局，太陽能利用率 較低方法，對解決能源問題有一定的意義，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了太陽能板指向的自動控制 , 保持太陽能電池板在一定程度上 正對太陽，讓太陽光的光線 一定程度上 垂直照射太陽能電池板， 實(shí)現(xiàn)了有規(guī)律、有步驟的對太陽跟蹤運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了一定意義上的自動跟蹤，并應(yīng)用了相應(yīng)的傳感器和相應(yīng)的關(guān)系函數(shù) ,來實(shí)現(xiàn)太陽能板對太陽的跟蹤和定位，克服了太陽能板不會動的、利用率較低的局面。因此，自動跟蹤系統(tǒng)有較高的研究價(jià)值和軍事意義。 致 謝 26 致 謝 四年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號，我將面對又一次 征程的開始。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。 sbit p22=P2^2。 sbit p26=P2^6。 unsigned int second=0,minter=24,hour=11,sshi,sge,mge,mshi,hshi,hge。 code tab3[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。i++)。 TH0=0xb0。 EX1=1。 TH0=0x3c。 TR0=1。 } } void bujin1(void) { if(count1==5) { if(c35) { if(k8) { P0=tab3[k]。 P0=tab3[k]。 } count1=0。 c1++。 c1++。 c2++。 c2++。 } } count=0。 mge=minter%10。 p27=1。 p26=1。 p25=1。 p24=1。 p23=1。 p22=1。 p21=1。 p20=1。 dzcs( )。 count1++。 if(second==60) { second=0。 附 錄 34 if(hour==24) { hour=0。 sbit oe=P2^7。 unsigned char zc[6],xz1[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}。 unsigned char code tab3[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。 for(i=0。j++)。 for(i=0。 oe=1。 /**///r2 case 0x01: st=0。i20。 zc[1]=P1。 st=1。i++)。 oe=0。 st=0。 while(eoc==0)。 break。 IE=0X82。j4。amp。 f1=0。 e++。amp。 f1=0。 f++。 附 錄 39 } /**/ if(zc[2]zc[3]amp。 m++。 delay(20)。 } else if(zc[2]zc[3]amp。 附 錄 40 n++。 delay(20)。 f1=1。 f1=1。 } else { n=0。f1==0) { if(n8) { P3=tab3f[n]。 f1=1。 } else { m=0。f1==0) { if(m8) { P3=tab3[m]。 } } else { P0=0x00。 P0=tabf[f]。 delay(20)。 } f=9e。 P0=tabz[e]。 delay(20)。 xz()。 // P3=0x00。 TH0=245。 zc[3]=P1。i20。 /**////r4 case 0x03: st=0。 oe=1。 for(i=0。 break。 附 錄 36 while(eoc==0)。 st=0。 oe=0。i++)。 st=1。i++) { for(j=0。 void int1(void) interrupt 1 using 1 { CLOCK=~CLOCK。 unsigned char code tabz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 int f1=1。 } } 自動跟蹤實(shí)現(xiàn)（二）相關(guān) 程序 include sbit st=P2^5。 if(minter==60) { minter=0。 panjue()。 second++。 p20=0。 p21=0。 p22=0。 p23