【正文】 當(dāng)主令控制器處于零位，或輸入到 VB100 中的數(shù)大于 5 或者小于 0 時(shí)，將使 VB100 置零。而大車程序、小車程序、主鉤程序、副鉤程序分別具體控制各電機(jī)的運(yùn)行?？刂菩≤嚨淖冾l器具有過(guò)流保護(hù)、欠 壓 保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等保護(hù)功能，當(dāng)保護(hù)功能中的任何一個(gè)保護(hù)動(dòng)作時(shí)，變頻器就會(huì)停止輸出，同時(shí)發(fā)出故障信號(hào) ,將該故障信號(hào)輸入到控制電路中，使小車的電磁制動(dòng)器，防止碰撞、自由下落等事故的發(fā)生。圖中，起重機(jī)的啟動(dòng)按鈕、緊急停車按鈕，主令控制器的 5 個(gè)觸點(diǎn)，以及系統(tǒng)安保用的各種限位設(shè)備都接在 PLC 的輸入口上。急停與復(fù)位按鈕是出現(xiàn) 緊急情況時(shí)的控制按鈕?？紤]到橋式起重機(jī)的 I/O 口較多，選擇 CPU224 或 CPU226 外加 EM223 模塊的 PLC 均可滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)人員只要有 PLC 就可以進(jìn)行設(shè)計(jì)，還可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試。其采用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括 CPU,存儲(chǔ)器、輸入、輸出接口及模塊、通訊接口及模塊、編程器和電源六個(gè)部分。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流 )和產(chǎn) 生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流 )分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量。在變頻器功率選定的基礎(chǔ)上再作電流驗(yàn)證，公式如下 : 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都 有 CNI ＞ MI () 式中 CNI 一變頻器額定電流， A； MI — 電機(jī)額定電流， A。 （ 4） I/0 輸入輸出電路 ：為了變頻器更好人機(jī)交互，變頻器具有多種輸入信號(hào)的輸入（比如運(yùn)行、多段速度運(yùn)行等）信號(hào)，還有各種內(nèi)部參數(shù)的輸出（比如電流、頻率 、保護(hù)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)等）信號(hào)。 C. 直－交變換部分 （ 1） 逆變管 V1～ V6 組成逆變橋，把 VD1～ VD6 整流的直流電 再 逆變 成 交流電。 （ 3） 限 流電阻 RL 和開(kāi)關(guān) SL RL作用：變頻器合上 的 瞬間沖擊電流比較大，其作用就是在合上閘后的一段時(shí)間內(nèi)，電流流經(jīng) RL，限制沖擊電流，將電容 CF 的充電電流限制在一定范圍內(nèi)。 D. 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)： （ 1） 運(yùn)行靜阻力，小車運(yùn)行部分總質(zhì)量： ? ? ? ? NNgGQG G ???????? （ ） 因?yàn)槭覂?nèi)運(yùn)行，風(fēng)阻力 01??G ， 坡度阻 力 0??G ， 運(yùn)行摩擦阻力系數(shù) ? = 則 NNGGG GZ 1 9 8 0 61 ????? ? ? （ ） （ 2） 運(yùn)行靜功率： ?yv 45m/min=小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總效率 ?? KWKWvGP yz 00 1810 001 ?? ??? ? （ ） （ 3） 運(yùn)行加速功率 取 stsm s 5,/ 2 ??? KWKWgt vGP s yG 00 98 22 ??? ???? ?? （ ） 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 （ 4） 初選電動(dòng)機(jī) ? ? ? ? KWKWPPmP MN 11 1 ??????? ?? （ ） 根據(jù)電動(dòng)機(jī)樣本，選用兩臺(tái) YZR132M26 電動(dòng)機(jī)，當(dāng) %25?JC ， ?NP 4 （ 5） 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn) 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，該小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率%25?JC ， CZ=300，穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) G=，所以， KWKWvGGP yz ?? ???? ? （ ） 根據(jù)《橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》知，當(dāng) %25?JC ， CZ=300 時(shí)， ?NP ， 即 ,所以電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)通 過(guò)。嚴(yán)格意義上的變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，響應(yīng)較快，可工作在比額定轉(zhuǎn)速高出很多的工況條件下，這些特性均非起重機(jī)的特定要求。這 是通過(guò)加 1 及減 1 指令實(shí)現(xiàn)的，在 VB100 中數(shù)值小于 5 時(shí)可加操作，大于零時(shí)可 減操作。這次設(shè)計(jì)我使用 PLC 來(lái)模擬各類電器的邏輯功能，把有形的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)?PLC內(nèi)部無(wú)形的邏輯關(guān)系。這樣既減少了系統(tǒng)中觸點(diǎn)數(shù)目，也使設(shè)備體積減小，操作強(qiáng)度也隨之下降。 [6] 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都 有 傳統(tǒng)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)： 橋式起重器一般在一些條件惡劣的場(chǎng)合工作，而且動(dòng)作復(fù)雜，工作頻率較高，電機(jī)容量較大，要求有一定的調(diào)速范圍。為了安全，艙口處裝有安全開(kāi)關(guān)，避免司機(jī)及維護(hù)人員上車發(fā)生觸電事故 。每套運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)輪、聯(lián)軸節(jié)、減速器與大車車輪聯(lián)接，省去了中間傳動(dòng)軸。在小車運(yùn)動(dòng)方向的兩端裝有緩沖器和限位開(kāi)關(guān)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測(cè)等設(shè)備組成。 PLC 控制變頻器的系統(tǒng)能夠適合起重機(jī)的工作要求，對(duì)提高工作效率，改善起重機(jī)的調(diào)速性能，減小起制動(dòng)沖擊以及增加起重機(jī)的安全系數(shù)有很大的作用。 9 8 6 5 4 3 2 1 7 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 傳統(tǒng)的 20/5t 交流橋式起重機(jī)，一般都是采用起重用繞線式交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同， 又 可分為吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī) 和 電磁盤橋式起重機(jī) 等 。 frequency converter。這種調(diào)速方式操作復(fù)雜，可靠性差，故障率高，且電能浪費(fèi)大，效率低。全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 編號(hào) 無(wú)錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 基于 PLC 的起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923144 學(xué)生姓名： 仲?gòu)挠? 指導(dǎo)教師： 潘國(guó)鋒 （職稱： 副教授 ） 2020 年 5 月 25 日全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 無(wú)錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 的起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。隨著近幾年控制技術(shù)的飛速發(fā)展，我們可以針對(duì)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中存在的上述問(wèn)題，把可編程序控制器和變頻器等技術(shù)應(yīng)用到橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中。 programmable logic controller 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... III ABSTRACT .................................................................................................................................. IV 目 錄 ............................................................................................................................................ V 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 橋式起重機(jī)的簡(jiǎn)介 ............................................................................................................... 1 本課題研究的內(nèi)容和意義 ................................................................................................... 1 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容： ........................................................................................................ 1 課題設(shè)計(jì)的意義 ............................................................................................................ 2 國(guó)內(nèi)外起重機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................... 2 2 橋式起重機(jī)的控制 ...................................................................................................................... 3 橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 ................................................................................... 3 傳統(tǒng)橋式起重機(jī)的控制原理 ............................................................................................... 4 傳統(tǒng)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn) ....................................................................................... 5 控制方案的 設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 5 3 橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................. 6 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................................................... 6 PLC 實(shí)現(xiàn)的主令控制器 ....................................................................................................... 6 電機(jī)的選用 ........................................................................................................................... 7 變頻調(diào)速對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求 ............................................................................................ 7 變頻起重機(jī)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選型 ................................................................................ 7 計(jì)算及電機(jī)的選取 ......................................................................................................