【正文】 T1 中斷，發(fā)超聲波用 。計算距離子程序 clr EA MOV R2,32h。******************************************** 。 紅外脈沖輸出端口 speak equ 。 OSCCAL :XT (12M) 。 2020年 06期 。 2020年 12期 。 2020年 12期 。 設(shè)計體會 從拿到畢業(yè)設(shè)計材料到制作算是花了很長一段時間， 剛開始覺得蠻順利的到后來才體會到畢業(yè)設(shè)計是真正考驗我們能力的 。 虛 線表示 顯示數(shù)據(jù)曲線，實線 表示 實際距離曲線。 介于設(shè)備限制，在本系統(tǒng)中設(shè)計了以下實驗裝置進(jìn)行結(jié)果測量。從表中的數(shù)據(jù)來看，雖然 對超 聲波進(jìn)行了溫度補償，但在比較近的距離的測量中其相對誤差也比較大，這與超聲波發(fā)射接收頭的本身性能有關(guān)，在本系統(tǒng)中無法避免。 8. 數(shù)據(jù)計算 。 程序流程圖 通過 lcd 顯示 計算出距離值 延時 關(guān)閉計數(shù)器 換算當(dāng)前溫度下的聲速 讀取溫度值 計算超聲波傳播時間 發(fā) 40kHz 方波 3 個周期，開啟計數(shù)器 發(fā)射信號進(jìn)入中斷 Lcd 初始化 開始 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 15 圖 54 程序流程圖 本設(shè)計程序采用模塊化編程，包括 主程序模塊 ， 超聲波測距程序模塊 ， 顯示模塊 ， 溫度測量模塊 ， 外部中斷模塊 。但 C1 的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為 R1= ， C1=1μ F。但這個電信號非常微弱，必須經(jīng)過放大， CX20206A 芯片完成放大調(diào)制的功能。為增大超聲波的發(fā)射頻率，本設(shè)計利用了單運放 LM386， LM386 是專為低損耗電源所設(shè)計的功率放大器集成電路。所以在基于單片機 AT89C52 的超聲波測距系統(tǒng)中，必須要 對溫度進(jìn)行測量和補償，以避免溫度對測量精度的影響。單片機系統(tǒng)及顯示電路如下圖所示 . ABCDEFGDP123456789R P 15 1 4 4 1 0 9 9 31234567891011121314151617181920J410051922 201 0 E L FA02B018A13B117A24B216A35B315A46B414A57B513A68B612A79B711CE19A B / B A1U57 4 L S 2 4 5R 1 43 3 0R 1 5 3 3 0R 1 6 3 3 0R 1 7 3 3 0R 1 8 3 3 0R 1 9 3 3 0R 2 0 3 3 0R 1 33 3 0A14B16C20D23E21F15G17DP22DI G 02DI G 111DI G 26DI G 37DI G 43DI G 510DI G 65DI G 78DI N1L O A D12CL K13I S E T18DO UT24L E D 1M A X 7 2 1 9 P24DIG3P25P26P27DIG0DIG1DIG2Q2P N PQ3P N PQ4P N PQ1P N PR81 0 kR91 0 kR 1 11 0 kR 1 21 0 k 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 10 系統(tǒng)誤差 系統(tǒng)誤差分析 超聲波是以聲波的形式所進(jìn)行的能量傳播。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。經(jīng)分析和大量實驗表明，頻率為 40KHz 左右的超聲波在空氣中傳播效果最佳，同時為了處理方便，發(fā)射的超聲 波被調(diào)制成具有一定間隔的調(diào)制 脈沖波信號。特超聲對固體的作用可歸結(jié)為特超聲與熱聲子、電子、光子和各種準(zhǔn)粒子的相互作用。 超聲處理。超聲波的波長比一般聲波要短，具有較好的方向性，而且能透過不透明物質(zhì)，這一特性已被廣泛用于超聲波探傷、測厚、測距、遙控和超聲成像技術(shù)。 隨著半導(dǎo)體工藝技術(shù)的發(fā)展及系統(tǒng)設(shè)計水平的提高，單片機還會不斷產(chǎn)生新的變化和進(jìn)步，最終人們可能發(fā)現(xiàn)：單片機與微機系統(tǒng)之間的距離越來越小，甚至難以辨認(rèn)。在這幾方面，較為典型地說 明了數(shù)字單片機的水平。 單片機的應(yīng)用領(lǐng)域： ； ； 用； ； 。 具體設(shè)計一個 基于單片機的 超聲波測距器， 包括單片機控制電路，發(fā)射電路，接收電路， LED 顯示電路，溫度補償電路。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的超聲波技術(shù)還十分有限，因此，這是一個正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。這就是所謂的時間差測距法。程序由計算機仿真并燒入單片機實際調(diào)試，最終實物是一個能在 27 至 200cm 范圍內(nèi)準(zhǔn)確測量距離的便攜式系統(tǒng)，經(jīng)實際測量誤差控制在 5%以內(nèi)。 部分代碼優(yōu)化 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 uVision2集成開發(fā)環(huán)境 ................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 ............................................................................................................................ 9 ............................................................................................................................ 10 .......................................................................................................... 10 .......................................................................................................... 10 第 5 章系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................................................................11 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄 II ....................................................................................................................................11 硬件 ........................................................................................................................................... 12 發(fā)射電路 ................................................................................................................................. 12 接收電路 ................................................................................................................................. 13 程序流程圖 ................................................................................................................................ 14 系統(tǒng)實物圖 ................................................................................................................................ 15 測試及數(shù)據(jù)分析 ......................................................................................................................... 16 第 6 章 總結(jié) .................................................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................................... 21 附 錄 .............................................................................................................................................. 23 致 謝 .............................................................................................................................................. 37 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 摘要 III 基于單片機的超聲波測距報警器設(shè)計 —— 硬件設(shè)計 摘 要 超聲波測距法迅速，方便，計算簡單，易于做到實時控制，提過基于單片機的超聲測距系統(tǒng)的設(shè)計能更加深入地了解單片機的實際應(yīng)用。由于超聲波指向性強 ,因而常于距離的測量。 利用超聲波測距，在許多方面有很多優(yōu)勢。 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 緒論 2 本課題任務(wù) 本設(shè) 計選 用 STC89C51 來實現(xiàn)對 CX20206A 紅外接收芯片和 TCT4010 系列超聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制 。 51系列單片機由以下幾部分構(gòu)成： 1. 中央處理器（ CPU） 2. 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（ RAM） 3. 內(nèi)部程序存儲器（ ROM） 4. 定時器 /計數(shù)器 5. 并行 I/O 口 6. 串行口 7. 中斷控制系統(tǒng) 8. 時鐘電路 單片機的應(yīng)用 目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。這一點是巨型機和網(wǎng)絡(luò)不可能做到的。 單片機在目前的發(fā)展形勢下，表現(xiàn)出幾大趨 ： 可靠性及應(yīng)用越來越水平高和互聯(lián)網(wǎng)連接已是一種明顯的走向；所集成的部件越來越多； NS（美國國家半導(dǎo)體）公司的單片機已把語音、圖像部件也集成到單片機中，也就是說，單片機的意義只