【正文】 //濕度最大修正 if(rh_true)rh_true=。 // rh: 12 位 濕度 float t=*p_temperature。 //讀第二個字節(jié)，低字節(jié) (LSB) *p_checksum =s_read_byte(noACK)。 break。 //發(fā)送復位命令 return error。 //準備 for(i=0。 SCK=1。 SCK=1。 _nop_()。 if(DATA) val=(val|i)。 SCK=0。_nop_()。 for (i=0x80。 //i 表示測量得到的溫濕度數(shù)據(jù)（ int 形式保存的數(shù)據(jù)） float f。) { LCD_Write(LCD_DATA,*str)。 //8 位數(shù)據(jù)端口 ,2 行顯示 ,5*7 點陣 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。 _nop_()。 return DBPort。j150。 //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3= /******** 1602 函數(shù)聲明 ********/ //void LCD_Initial()。 而且，畢業(yè)設計是一人一個題目，這很好地鍛煉了我的獨立思考解決問題的能力和綜合分析問題的能力。 尤其讓我感受頗多的是使用萬能板焊接實物。中斷方式比較節(jié)省系統(tǒng)資源，只有當有按鍵按下時才會進入鍵盤中斷子程序，進一步掃描是那些鍵被按下；而查詢方式則是在主程序中調(diào)用鍵盤掃描子程序，不管有沒有鍵按下，每次程序循環(huán)中都要一一判斷每個鍵是否按下，故這種方式占用的單片機的處理時間更多。溫度回到限定值內(nèi)后，停止報警。若想移動某個元件或多個，單擊其元件，待其顏色變紅后，在按下鼠標左鍵不放，即可拖動元件。把 Keil 編譯、連接后生成的 hex 文件導入 Proteus 單片機中即可對單片機進行仿真。向 SHT11 的 8 個數(shù)據(jù)位的寫入，于第 9 個時鐘周期之后，讀取應答位，應答位為 0 時，表示 SHT11 正確接收。 在 Keil 工程中編寫程序的時候，為了讓整個工程看起來條理清晰，要按照各個模塊分別新建 C 文件寫子程序。一般情況下， ALE 仍以時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。對 P2 端口寫 “1” 時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸出口，每位能驅(qū)動 8個 TTL邏輯電平。未按鍵時，上拉電阻保證了單片機的 I/O 口是確定的高電平；當某個鍵按下時， I/O 口變?yōu)榈碗娖?。如上圖所示，單片機的 I/O 口中的 接 PNP 型三極管的 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計 13 基極，當 為低電平時，三極管導通， 5V 的電壓加載到蜂鳴器兩端，于是蜂鳴器鳴叫；當 高電平時，三極管截至，蜂鳴器不鳴叫。 SHT11 與單片機的接口電路如下所示： 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計 12 圖 SHT11 與單片機的接口電路 SHT11 采用類似于 I2C 的兩線制串行總線，一根是時鐘線，一根是數(shù)據(jù)線。 LCD1602共有三個 存儲器，它們是 CGROM、 CGRAM和 DDRAM。 本設計中的復位電路就是上電 +手動復位電路，復位時要讓 STC89C52RC 的 RST引腳得到 2 個機器周期以上的高電平。 單片機在啟動時都需要復位，以使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初態(tài)開始工作。本設計中采用內(nèi)部時鐘產(chǎn)生方式。另外，中國是農(nóng)業(yè)大國，隨著溫室大棚越來越普及，農(nóng)村對溫濕度控制系統(tǒng)的需求也會越來越旺盛，因此雖然用單片機開發(fā)的周期較長，但是一旦完成開發(fā)，后期生產(chǎn)環(huán)節(jié)的邊際成本很小；而基于 PLC 的控制系統(tǒng)受制于 PLC 的高昂價格，價格難以降低。 采用 AT89C52 單片機作為主控制器，可以用 C 語言進行編程，由于它支持 ISP在線編程，因此可以通過 RS232 串口將程序燒錄到單片機中，很方便。這種損失不僅包括經(jīng)濟上和信譽上的損失，而且可能會對人身安全產(chǎn)生威脅。 LCD 對溫濕度進行實時顯示。 ，關鍵問題的解決思路 本系統(tǒng)的設計的硬件主要包括：主要是單片機 AT89C52，檢測系統(tǒng)，顯示電路，報警電路等。由于大棚中各種環(huán)境因素是可以人為控制的，因此控制技術直接決定著大棚中農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。 SHT11 使用類似于 I2C總線的時序與單片機進行通信，由于它高度集成，已經(jīng)包括 A/D 轉換電路，所以使用方便，而且準確、耐用 LCD1602 能夠分兩行顯示數(shù)據(jù)，第一行顯示溫度，第二行顯示濕度。而大棚作為現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)實施的重要產(chǎn)物，在國內(nèi)多數(shù)地區(qū)得到了廣泛應用。 雖然這種自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化，適合規(guī)?；a(chǎn)，提高了勞動生產(chǎn)率，通過改變大棚溫室度的設定目標，可以自動的對大棚內(nèi)溫濕度進行調(diào)節(jié)，但是這種調(diào)節(jié)對作物的生長來說還是相對滯后的，難以介入 作物生長的內(nèi)在規(guī)律。這樣就實現(xiàn)了對大棚溫濕度的自動控制。 1℃； （ 3）測溫范圍： 0~+55℃； （ 4）濕度測量誤差：177。 使用 PLC 的最大優(yōu)點在于 PLC 使用梯形圖進行編程，編程語言形象直觀，難度較低，因此開發(fā)周期短，便于擴展。單片機用 C 語言編程，相對 PLC 的梯形圖要復雜得多，但是編程更為靈活，可以實現(xiàn)復雜的功能。根據(jù)AT89C52 單片機時鐘周期的要求，回路需要選用頻率為 12MHz 的晶振。為確保微機系統(tǒng)中電路穩(wěn)未定可靠工作，復位可靠工作，復位電路是必不可少的一部分，復位電路的第一功能是上電復位。系統(tǒng)上電運行后，如果需要復位，只需通過手動復位就可以實現(xiàn)。 程序運行過程中如果跑飛了、 程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時 ，就需要用到手動復位。三者的溫濕度性能如下圖所示。有源蜂鳴器由于內(nèi)部集成了振蕩源，所以使用直流電壓就可以驅(qū)動它鳴叫；無源蜂鳴器內(nèi)部沒有振蕩源，因此一般使用 2K～5K 方波來驅(qū)動。 本設計中總共用到 4 個按鍵式開關，他們用來改變設定的溫濕度上下限數(shù)值?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù) 工作；掉電保護方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結，單片機停止一切工作，直到下一個中斷或硬件復位為止。對 P1 端口寫 “1” 時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計 16 RST：復位輸入。 4 系統(tǒng) 軟件設計 系統(tǒng)的工作流程是，操作人員在計算機上輸入需要設定的溫濕度限定值，當設定的溫濕度值與檢測溫濕度值不同時，單片機 控制系統(tǒng)則會采取相應的調(diào)節(jié)動作。 SHT11 有 4 種時序：啟動傳輸時序、寫字節(jié)時序、讀字節(jié)時序及復位時序。 Keil C51 整合了 豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具。在編譯方面，它也支持 IAR、 Keil 和 MPLAB 等多種 編譯器 。現(xiàn)在開始在右邊的主界面編寫 C 語言程序，編寫完成后為了把程序燒錄到單片機上，還需要把它轉換成機器碼，生成 hex 文件：右擊工程視圖窗口中的 Target1，選擇 Options for Target “target1” 把 Output 選項卡里面的 Create HEX File 前面的勾打上 ，這樣編譯后會生成機器碼，如圖所示。 % 完成 液晶屏顯示 用 LCD1602 顯示 完成 超限報警 用蜂鳴器報警 完成 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計 26 修改上下限 通過獨立式鍵盤修改 完成 系統(tǒng)功能分析 該大棚倉庫溫濕度自動控制系統(tǒng)能通過獨立式鍵盤設置溫濕度上下限，通過LCD1602 顯示溫濕度，并在超限的情況下報警、啟動調(diào)節(jié)設備。這樣可以避免溫濕度調(diào)節(jié)設備反復不停地通斷，以致影響使用壽命。由于飛線太多，容易產(chǎn)生很多虛焊，這都為后面的調(diào)試增加了難度。 sbit RW = P1^1。 for (i=0。 E=1。 DBPort=input。 } void LCD_SetInput(unsigned char InputMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode)。 if(y==1) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x0x40))。 str++。 //char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)。 SCK=1。 //檢查應答信號，確認通訊正常 _nop_()。 //釋放數(shù)據(jù)線 for(i=0x80。_nop_()。 } //啟動傳輸 void s_transstart(void) // generates a transmission start // _____ ________ // DATA: |_______| // ___ ___ // SCK : ___| |___| |______ { DATA=1。 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計 35 _nop_()。 } //連接復位 void s_connectionreset(void) // munication reset: DATAline=1 and at least 9 SCK cycles followed by transstart // _____________________________________________________ ________ // DATA: |_______| // _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ ___ // SCK : __| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |______| |___| |______ { unsigned char i。 //啟動傳輸 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計 36 } //軟復位程序 /* char s_softreset(void) // resets the sensor by a softreset { unsigned char error=0。 //啟動傳輸 switch(mode) //選擇發(fā)送命令 { case TEMP : error+=s_write_byte(MEASURE_TEMP)。 //等待測量結束 if(DATA) error+=1。 // 12 位濕度精度 修正公式 const float T1=+。 //補償溫度 rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1。 //返回濕度結果 } 。 // rh_true: 濕度 ture 值 float t_C。 // 12 位濕度精度 修正公式 const float C2=+。i65535。 unsigned int i。 SCK=0。 _nop_()。 _nop_()。 DATA=1。 //如果是校驗，讀取完后結束通訊； SCK=1。