【正文】 另外，在設(shè)計(jì)過程中，也得到了其他老師的指導(dǎo)幫助，在此也表示衷心的感謝。最重要的是鍛煉了自己的設(shè)計(jì)能力。其次就是學(xué)會(huì)查參考資料篩選有用信息和 利用網(wǎng)絡(luò)獲得更多知識(shí)，培養(yǎng)自己的分析、解決實(shí)際問題的能力。 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 38 第六章 設(shè)計(jì)總結(jié) 時(shí)間如水，畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成代表四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，也是對(duì)我四年學(xué)業(yè)的綜合檢驗(yàn)。 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 37 第五章 拔梗機(jī)使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 開車前應(yīng)注意事項(xiàng) 非專業(yè)機(jī)手在操作本機(jī)器前必須認(rèn)真閱讀本機(jī)操作手冊(cè)，以免發(fā)生事故。左右機(jī)架間采用角鐵梁進(jìn)行固定，固定方式為焊接，因?yàn)榇税喂C(jī)作業(yè)環(huán)境為山地及丘陵地區(qū)，搬運(yùn)較多，所以為保證人員搬運(yùn)過程中的安全，在焊接時(shí)要保證焊接技術(shù)要求，要求焊接中不能有焊渣，不得有裂縫等缺陷出現(xiàn)。鑄造機(jī)體應(yīng)盡量避免壁厚突變，應(yīng)設(shè)法減少壁厚差，以免產(chǎn)生疏松和縮孔等鑄造缺陷。采用軸向剖分式機(jī)體的顯著優(yōu)點(diǎn)是安裝和維修較方便，便于進(jìn)行調(diào)試和測(cè)量。按照齒輪傳動(dòng)的安裝形式的不同，可將機(jī)體分為臥式、立式、法蘭式。故在必要時(shí)，宜用油器分離器來收集油霧，或采用通風(fēng)裝置來排除廢氣。為使滴油通暢，常使用粘度小的 15號(hào)全損耗系統(tǒng)油。 此拔梗機(jī)選擇的軸承型號(hào)為6207 及 30207，深溝球滾子軸承。 （ 2） 安全系數(shù)校驗(yàn)計(jì)算 由于變速 器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)距引起的為脈動(dòng) 循環(huán)的切應(yīng)力。因三軸最小軸徑處與圓錐滾子軸承相配合，所以選取最小軸徑 mmd 353 ? 。 按接觸強(qiáng)度確定齒輪分度圓直徑與中心距 由［ 1］中公式（ 109a）得： ? ?3 213 ???????????HEdZuuKTd ?? （ 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 式中 K—— 載荷系數(shù) 取 K = 。螺旋角系數(shù) 9 3 2 4 01 ???? ??Y 許用彎曲應(yīng)力 ? ? ? ? FNF K?? 39。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 由 smv /? ，查 ［ 1］中圖 914 可知采用油池潤(rùn)滑或油盤飛濺潤(rùn)滑。然后可確定鏈條節(jié)距 P， P=。可見，小鏈輪的齒數(shù)不宜過小，一般取171?z 。 確定鏈傳動(dòng)的功率 為了保證鏈傳動(dòng)工作可靠性，采用額定功率來限制鏈傳動(dòng)的實(shí)際工作能力。取 KWN ? 整機(jī)配套功率 N 配 整機(jī)消耗功率 KWNNNNN ?????? 整 機(jī) 配 套 功 率 配N 儲(chǔ) 備 系 數(shù) K= ～ ，取 K= ，則 ??配 。拔梗時(shí)，采用破土裝置破土，自行開道，再利用拔梗裝置和莖稈夾持裝置的共同作用將作物莖稈連根拔出，并由莖稈輸送裝置將作物莖稈倒向堆放網(wǎng)成堆堆放在田間，有效地優(yōu)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，提高了小型內(nèi)燃機(jī)功率的利用性能。 拔梗機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的拔梗機(jī)主要以玉米梗、高粱梗、棉梗為主，能一次性將 農(nóng)作物莖桿進(jìn)行除兜根、拔莖稈、集堆、打捆等機(jī)械化的作業(yè)。鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，它由鏈條和鏈輪組成。作物莖稈在莖稈夾持裝置的夾持下，完成作物莖稈的夾持、提升和縱向輸送。 采用牧草打結(jié) 打梱器裝置打梱，鏈?zhǔn)捷斔汀Ｗ魑锴o稈收獲時(shí)，將行走底盤的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)箱中的輸入軸，通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)破土器莖稈夾持裝置、拔梗裝置和夾持輸送裝置運(yùn)動(dòng)。占涉及方面計(jì)數(shù)，我國(guó)年產(chǎn)農(nóng)作物莖稈 6 億噸以上，資源領(lǐng)有量居世界榜首。 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容是小型拔梗機(jī)，它 是由內(nèi)燃機(jī)、行走底盤、機(jī)架，他還包括破土裝置、拔梗裝置、莖稈夾持裝置、莖稈輸送裝置、傳動(dòng)箱、升降裝置、集物柵。所以秸稈還田常因翻壓量過大，土壤水分不適，施不夠，翻壓質(zhì)量不好等原因，出現(xiàn)妨礙耕作，影響出苗，燒苗，病蟲害增加等現(xiàn)象，有的甚至造成減產(chǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定了基本參數(shù)及主要技術(shù)性能指標(biāo)。對(duì)小型農(nóng)作物拔梗機(jī)所需功率進(jìn)行分析確定，通過實(shí)驗(yàn)分析得出了結(jié)論。 然而這些莖稈的收獲卻成了農(nóng)民大傷腦筋的事情。內(nèi)燃機(jī)安裝在行走地盤上，破土裝置、拔梗裝置、莖稈夾持裝置、傳動(dòng)箱、莖稈輸送裝置和集物柵依次安裝在機(jī)架上；機(jī)架安裝在行走底盤的正前方，用升降裝置中的油缸和懸掛桿與行走底盤鉸接，利用升降裝置中的油缸動(dòng)作來調(diào)節(jié)機(jī)架與地面的相對(duì)位置，達(dá)到破土裝置的破土深度；破土裝置固定在機(jī)架的前方下端；莖稈夾持裝置安裝在機(jī)架的上方；拔梗裝置安裝在傳動(dòng)箱中的傳動(dòng)軸上端；莖稈小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 4 輸送裝置安裝在機(jī)架的上方后部；集物柵的一端用鉸接在機(jī) 架一側(cè)的下端，集物柵的另一端用彈簧掛接在機(jī)架上。根據(jù)預(yù)先推測(cè)，跟著農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)技能的不斷提高，莖稈總量將呈增加趨勢(shì)，至 20xx年達(dá)，年產(chǎn)量將到達(dá) 億噸。 此拔梗機(jī)主要由 分桿器、兜根分離器、拔桿輥筒、拔桿夾持裝置、莖桿輸送裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、莖桿鋪放裝置、機(jī)架、懸掛系統(tǒng)行 走裝罝和打梱器等組成 。 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 8 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 拔梗機(jī)工作原理分析 拔梗機(jī)大量應(yīng)用于棉花、玉米、高粱等農(nóng)作物的拔梗。再經(jīng)莖稈輸送裝置與導(dǎo)向桿的共同作用，將作物莖梗輸送到機(jī)架一側(cè)放在集物柵上，當(dāng)莖梗堆集重量超過彈簧的拉力時(shí)，在重力作用下落入地面成堆集放。通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。除兜根的動(dòng)力通過蝸輪蝸桿傳遞而來。 整機(jī)基本參數(shù)及主要技術(shù)性能指標(biāo)（見表 22） 表 22 拔梗機(jī)基本參數(shù)及主要性能指標(biāo) 名稱 單位 技術(shù)參數(shù) 備注 外形尺寸 mm 20xxX1600X780 懸掛形式 前懸掛式 液壓驅(qū)動(dòng) 配套內(nèi)燃機(jī) Kw 911 109S1905 柴油機(jī) 拔幅 mm 750790 2 行 工作速度 m/s III 檔 生產(chǎn)率 畝 /h 拔斷率 % 3 拔不凈率 % 2 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 13 第三章 拔梗機(jī)的設(shè)計(jì) 拔梗機(jī)動(dòng)力的選擇 破土裝置消耗功率 N1 KWn R h b aN 31 ??? ? 式中： n—— 拔梗行數(shù)； R—— 圓盤破土器的破土比阻（ R=） ,取 R=4N/cm2； h—— 深度（ 8— 12cm），取 h=10cm； b—— 寬度（ ），取 b=3cm； a—— 每行圓盤刀數(shù)量（片），取 a=2 片。取 N=，則 N 配 =。其額定功率是在規(guī)定的實(shí)驗(yàn)條件下完成的。小鏈輪的齒數(shù)也不宜取的太大。 計(jì)算鏈條節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距 Pa )5030(0 ?? ，按下列 計(jì)算鏈節(jié)數(shù) Lp0 02122100 222 aPzzzzPaL p ?????? ????? ? 可得 ??pL 。 計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力 pF 由 ［ 1］中式 911可得： eFpp FKF ? 式中： eF — 有效圓周力， N FpK — 壓軸力系數(shù)，對(duì)于水平傳動(dòng) ?FpK ，對(duì)于垂直傳動(dòng)?FpK 。由［ 1］中式（ 1112）得，傳動(dòng)中心距為： ? ?322 ?????????HpE ZZKTa ? （ 1） 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 2T 按 21?Z , 162?Z ；則 mmNmmNnPT ???????? 4 4 3 1 28/1 0 0 62262 （ 2） 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) 1??K ；由［ 1］中表 115選取使用系數(shù) KA=；由于轉(zhuǎn)速不大，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù) Kv=。F ?? 從［ 1］中表 118 查得由 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力? ? MPaF 5639。 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 23 1T —— 齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩（ ） 。與之配合的軸承型號(hào)為 30207，其基本參數(shù)見表 33。 彎曲應(yīng)力幅為 WMa 2?? 式中 W —— 抗彎斷面系數(shù) 查得 262 mcmW ???? M P aPaa 66 ?????? 由于是對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力為 0?m? 根據(jù)式 maKS ?????????? ?? ?1 得 ： 式中 1?? —— 45 彎曲對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限 取 MPa3501 ??? ?K —— 正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù) ??K ? —— 表面質(zhì)量系數(shù) ? = ? —— 尺寸系數(shù) 查 ? = 計(jì)算 1035066 ????????S 切應(yīng)力幅為 M P aWTpam 2025595502 631 ??????????? 式中 pW —— 抗扭斷面系數(shù) 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 32 mdW p 633 0 ?????? 根據(jù)式 mxaxxt KS???????? ?1 式中 1?? —— 45 扭轉(zhuǎn)疲勞 極限 1?? =200MPa xK —— 切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù) xK = ? —— 表面質(zhì)量系數(shù) ? = ? —— 尺寸系數(shù) 查 ? = x? —— 平均應(yīng)力折算系數(shù) x? = 計(jì)算 10127 10200666 ?????????xS 軸 H 截面的安全系數(shù)由公式 2222 ?????? xxSSSSS?? 由表可知 ??S =～ 故 ??SS? ,該軸 H截面是安全的。其基本參數(shù)見表 32 和表 33。（ 3）飛濺潤(rùn)滑 這是一般閉式傳動(dòng)齒輪裝置中的軸承常用的潤(rùn)滑方式，即利用齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把潤(rùn)滑 齒輪的油甩到四周的壁面上，然后通過適當(dāng)?shù)臏喜郯延鸵胼S承中。 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 35 在一些特殊條件下，如果使用脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑達(dá)不到可靠的潤(rùn)滑要求時(shí)，則可采用固體潤(rùn)滑方法。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可將機(jī)體分為整體式和剖分式。立式法蘭式機(jī)體結(jié)構(gòu)，它可適用于與立式電動(dòng)機(jī)相組合的場(chǎng)合。 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì) 36 機(jī)架的主要作用為支承與安裝其它各零件。機(jī)架的組裝完成后，機(jī)架外露表面須刷防銹漆。開機(jī)前檢查柴油是否加足，冷卻水是否加滿；特別情況下，還需自帶足夠的柴油。本次設(shè)計(jì)我設(shè)計(jì)的是小型拔梗機(jī)。最后是鍛煉了合作能力，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持與妥協(xié)，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)精神?？芍^收獲頗豐。同時(shí)，我也得到了同組中同學(xué)的幫助，在此也一并表示感謝。老師淵博的專業(yè)技術(shù)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的學(xué)術(shù)精神也在深深感染著我們，為我們今后的生活和工作提供了很好的楷模，在此，我要向指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝。 經(jīng)過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，不僅拓寬了知識(shí)面，而且鞏固了大學(xué)里學(xué)到的機(jī)械專業(yè)的知識(shí)。 這次設(shè)計(jì)讓我獲益良多，首先是四年學(xué)習(xí)的系統(tǒng)復(fù)習(xí)，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)一步理論聯(lián)系實(shí)際，通過實(shí)踐深化理論知識(shí)。如果機(jī)器很長(zhǎng)一段時(shí)間未使用，需注意機(jī)器的保養(yǎng)，定期檢查機(jī)器的各裝置是否有損壞。其詳細(xì)參數(shù)見《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 8－ 7［ 5］ 。左右機(jī)架分別有一塊加強(qiáng)板進(jìn)行強(qiáng)度的加強(qiáng)，加強(qiáng)板與左右機(jī)架的連接方式是采用螺栓連接，在機(jī)架與加強(qiáng)板加工過程中，對(duì)其上螺栓連接孔的位置有一定的技術(shù)要求。 根據(jù)所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)箱的要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，采用臥式兩級(jí)整體鑄鐵機(jī)體。它可以鑄，也可以焊接。在進(jìn)行箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)制造工藝、安裝工藝和使用維護(hù)及經(jīng)濟(jì)性等條件來決定其具體的結(jié)構(gòu)型式。但潤(rùn)滑 軸承的油霧，可能部分隨空氣散逸，要污染環(huán)境。（ 2）滴油潤(rùn)滑 適用于需要定量供應(yīng)潤(rùn)滑油的軸承部件，滴油量應(yīng)適當(dāng)控制，過多的油量將引起軸承溫度的增高。軸承主要 是一個(gè)支撐軸的零件 ， 在軸的兩端必須裝有軸承，它可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可承受軸上空轉(zhuǎn)的零件。 小型拔梗機(jī)的研究及設(shè)計(jì)