【正文】 s EGNOS, China39。 其次，我還要感謝我們課題組的 ***等同學，在共同的學習中，我們互幫互助，愉快地完成了畢業(yè)設計！ 此外 ,還要感謝以前的代課老師 ,他們在各方面都給于了我不少幫助 ,愿他們工作愉快 ,身體健康 ! 最后，向在這三年期間幫助過、關心過我的老師和同學致以忠心地感謝！愿大家身體健康、工作愉快輕松、生活幸福安康！謝謝大家！ 32 參考文獻 [1]劉基余 , 李征航等 . 全球定位系統(tǒng)原理及應用 . 北京 : 測繪出版社 ,1993 [2]洪大永 . GPS 全球定位系統(tǒng)技術及應用 . 福建 : 廈門大學出版社 ,1998 [3]張守信 . GPS 衛(wèi)星測量定位理論與應用 . 長沙 : 國防科技大學出版社 ,1996 [4]劉基余 . GPS 衛(wèi)星導航定位原理與方法 . 北京 : 北京科學出版社 ,2021 [5]李貴奇，吳延忠等 . 地球同步衛(wèi)星定位 . 北京 : 北京解放軍出版社， 1991 [6]王廣運，陳增強等 . GPS 精密測地系統(tǒng)原理 . 北京 : 測繪出版社， 1989 [7]邱致和，王萬義 . GPS 原理與應用 . 北京 : 電子工業(yè)出版社， 2021 [8]李華 . MCS－ 51 系列單片機實用接口技術 . 北京 : 北京航空航天大學， 1993 [9]何立民 . 單片機高級教程 . 北京： 北京航空航天大學出版社， 2021 [10]高鋒 . 單片微型計算機原理與接口技術 . 北京 : 科學出版社， 2021 [11]竇振中 . 單片機外圍器件實用手冊 . 北京 : 北京航空航天大學出版社， 1998 [12]肖洪兵 . 跟我學用單片機 . 北京 : 北京航空航天大學出版社 , [13]李廣第 . 單片機基礎 . 北京 : 北京航空航天大學出版社， 1999 [14]徐惠民 ,安德寧 . 單片微型計算機原 理接口與應用 . 北京 : 北京郵電大學出版社， 1996 [15]GB90781996, 工業(yè)爐窯大氣污染物排放標準 . [16]何立民 . 從 Cygnal 80C51F 看 8 位單片機發(fā)展之路 . 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用， 2021 年，第 5 期 ,P5~8 [17]Wolf W, 孫玉芳等譯 . 嵌入式計算系統(tǒng)設計原理 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 ,2021 [18]洪大永 . GPS 全球定位系統(tǒng)技術及應用 . 廈門：廈門大學出版社， 1998 [19]李朝青 . 單片機原理及接口技術 . 北京：北京航空航天大學出版社 , 2021 [20]劉瑞華 . MCS51 單片機與 GPSOEM 板的串行通信 . 電子通訊技術， 2021，（ 5）：9395 33 外文資料翻譯 obtains the widespread application, but it still had the insufficiency. GPS has bee a global high and new technology industry, which is one kind of information infrastructure and is entering people39。 通過本課題的完成，我對 GPS 的原理有了深入的理解，熟練地掌握了 GPS 接收機的工作原理。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境將這些部份組合在29 一起。 人機對話模塊 人機對話模塊主要是顯示器工作。如果接收到的是 GPGGA，則將命令類型置 1，接收命令模式賦為25 2，逗號和位數(shù)均清空。 人機對話模塊主要是相應的顯示器顯示。 指令 10：寫數(shù)據(jù) 指令 11：讀數(shù)據(jù) 2． 液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。當 T1 作為波特率發(fā)生器 時，通常選用 定時器 模式 2（能夠自動重裝初值 定時器 ），比較實用。 以上只列出了本設計所關心的說明。在其它方式的發(fā) 送停止位前，由硬件置位。它們有相同名字和地址空間，但不會出現(xiàn)沖突，因為它們兩個一個只能被 CPU 讀出數(shù)據(jù)，一個只能被 CPU 寫入數(shù)據(jù)。雖然對外部輸入信號 的占空比無特殊要求，但為了確保某給定電平在變化前至少被采樣一次，外部計數(shù)脈沖的高電平與低電平保持時間均需在一個機器周期以上 [5]。顯然，定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率有關。 ES＝ 1，打開串行 I／ O 中斷； ES＝ 0，關閉串行 I／O 中斷。 T1：定時器／計數(shù)器 l 中斷，由 T1 計滿回零引起。在傳送過程中，數(shù)據(jù)15 位從最低有效位開始發(fā)送，依次順序在接受設備中被轉換為并行數(shù)據(jù)。每一個字符的前面都有一位起始位（低電平，邏輯值），字符本身由 58 位數(shù)據(jù)位組成 （本設計中為 8 位， 規(guī)定低位在前，高位在后 ） ，接著字符后面是一位校驗位（ 本設計中無校驗位 ）， 最后是 一位或一位半或二位 停止位，停止位后面是不定長的空閑位 （可有可無） 。 8 9 C 5 1 P 2 . 0+ 5 V 圖 23 頁面切換按鍵 13 第 3 章 系統(tǒng)相關協(xié)議介紹 GR87 協(xié)議 協(xié)議 簡介 GR87 接口協(xié)議 是以美國國家海洋電子協(xié)會（ NMEAThe National Marine Electronics Association）制定的 NMEA0183 版協(xié)議為依據(jù)的。 SMC1602 采用標準的 16 腳接口，具體定義如下 : 表 22 16 腳接口 引 線 號 符 號 名 稱 功 能 1 Vss 接地 0V 2 VDD 電路電源 5V177。 TN、 STN、 TFT 型液晶，性能依次增強，制作成本也隨之增加。在正常情況下， 它 需要大約 45 秒達到位置 進行定位 ， 但 如果 ephemeris 數(shù)據(jù)知道 ，只用 38 秒 即可。目前，可采用的微處理器有很多種，如 :MCS5 Me6sol、 280、eopsoo、等 8 位單片機，雖然 16 位單片機在 1982 年已 經(jīng)問世，但其發(fā)展并不象人們想象的那樣快，盡管在某些性能指標方面超過了 8 位單片機，但從性能價格比及開發(fā)周期等綜合效益上不 如 8 位單片機，因此應用并不普及。單片機采用 89C51，其功能完全可以滿足設計要求，而且相對于8051，其內部 ROM 是 FLASHROM，可多次更新改寫，價格也便宜。但在和單片機進行串行通信時由于電平不同，必須附加電平轉換電路 (MAX232) 而且價格比較昂貴。 由于 GPS 具有全球覆蓋以及精度高、定位速度快、實時性好、抗干擾能力強等特點 ,近年來在國內外得到廣泛的應用 ,在各個領域發(fā)揮了極大的作用 ,已成為信 時代不可缺少的一部分。通過 C 語言實現(xiàn)了 GPS 信號的提取、顯示及基本的鍵盤控制操作等。接收機是獲得 GPS 系統(tǒng)服務的關鍵設備 ,目前已有從手持式到臺式數(shù)百種型號的接收機可供用戶選擇。一般來說，在地面上的 GPS 接收器能接收 5～ 12 個衛(wèi)星信號，而為了獲得地面上的定位坐標， GPS 導航至少需要 4 個衛(wèi)星信號，三個用來確定 GPS 接收器的緯度、經(jīng)度和海拔高度，第四個則提供同步校正時間 [1]。該系統(tǒng)能夠全天候、全方位的為海陸空用戶提供連續(xù)的、高精度的三維坐標、三維速度和時間等信息。經(jīng)過實踐測試 ,這種接收機可以達到基本 GPS 信息接收以及顯示，可以做到體積小、精度高、連續(xù)導航，并可廣泛應用于個人野外旅游探險、 出租汽車定位及海上作業(yè)等領域。我們通常所說的 GPS, 就是第 3 部分。然后對單片機及其串口通信、 GR87 及其 NMEA0183 語句的數(shù)據(jù)格、液晶顯示器進行了詳細論述。定位服務包括精密定位服務 ( PPS)和標準定位服務 (SPS) 。 工作要求：準確地進行定位，顯示出緯度、經(jīng)度、速度、時間、方位角、天空中的衛(wèi)星總數(shù)以及使用的衛(wèi)星數(shù)。 HOLUX GR87 是一個高性能，低功耗，小型的并且很容易聯(lián)合的 GPS 模塊。由于單片機集成度高，系統(tǒng)結構簡單，價格低廉，同時技術成熟，處理器部分使用單片機實現(xiàn)。 GPS 模塊 概述 根據(jù)設計需要， GPS 模塊選用 GR87。 管腳介紹 表 21 管腳 管腳 管腳名稱 功能描述 1 VCC5V +~ 電量輸入 2 TXA 串行數(shù)據(jù)輸出端口 A （ CMOS 3V： Voh Vol Ioh=Iol=2mA） 10 3 RXA 串行數(shù)據(jù)輸入端 A (CMOS 3V： Vih≧ *VCC Vil≦ *VCC) 4 RXB 串行 數(shù)據(jù)輸入端 B (CMOS 3V： Vih≧ *VCC Vil≦ *VCC) 5 GND 接地 6 時鐘 /復位 時鐘 ： 1PPS 時鐘信號輸出 (Vil≦ 脈沖 寬度 10ms)。字符型液晶顯示模塊目前在國際上已經(jīng)規(guī)范化，無論顯示屏規(guī)格如何變化，其電特性和接口形式都是統(tǒng)一的。 5 R/W 讀 /寫信號 H:讀 L:寫