pid控制可調(diào)恒溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)word格式-免費(fèi)閱讀
【正文】 因?yàn)榍捌诳此?緩 慢，實(shí)際上恰恰給后期的制作帶來很大的方便，效果往往是更節(jié)省了許多時間。 表 參數(shù)內(nèi)存分配表 存儲單元 符號 說明 存儲單元 符號 說明 3FH nHu nu 高 8位 38H DLK IK 低 8位 30H nLu nu 低 8位 39H nHe ne 高 8位 31H nHr 給定值高 8位 3AH nLe ne 低 8位 32H nLr 給定值低 8位 3BH Hne1? 1?ne 高 8位 33H PHK PK 高 8位 3CH Lne1? 1?ne 低 8位 34H PLK PK 低 8位 3DH Hne2? 2?ne 高 8位 第 17 頁 35H IHK DK 高 8位 32EH Lne2? 2?ne 低 8位 36H ILK DK 低 8位 3FH IHP IP 高 8位 37H DHK IK 高 8位 40H ILP IP 低 8位 第 18 頁 圖 PID 計(jì)算程序的流程圖 根據(jù)流程圖對單片機(jī)進(jìn)行編程，其設(shè)計(jì)思路如下： （ 1） 單片機(jī)接受來自鍵盤的初始設(shè)置并保存； （ 2） 定時對檢測裝置進(jìn)行信號回收 ； （ 3）把得到的實(shí)時溫度與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較； （ 4）若實(shí)時溫度與預(yù)設(shè)溫度有差異則插 入控制程序?qū)訜幔ɡ鋮s）電路進(jìn)行控制，使實(shí)時溫度與預(yù)設(shè)溫度保持近似相等； （ 5）若實(shí)時溫度與預(yù)設(shè)溫度無差異（一定的范圍內(nèi)），則返回（ 2）繼續(xù)對實(shí)時溫度進(jìn)行檢測監(jiān)控?？稍O(shè)計(jì)一個調(diào)整子程序 ，通過鍵盤輸入改變 PK 值，改變運(yùn)行參數(shù)，使系統(tǒng)滿足要求。 （ 6） 當(dāng)系統(tǒng)滯后占主導(dǎo)地位時，應(yīng)使滯后時間為采樣周期的整數(shù)倍 第 14 頁 下表 列出了幾種常見的被測參數(shù)的采樣周期 T 的經(jīng)驗(yàn)選擇數(shù)據(jù)。它是根據(jù)被控過程的特性確定 PID 控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。 比例控制： Gc(s)= Kp （ 2） 積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。它的使用非常簡單，只要在控制端 TTL 電平，即可實(shí)現(xiàn)對繼電器的開關(guān)，使用時完全可以用 NPN型三極管接成電壓跟隨器的形式驅(qū)動。 鍵盤采用行列式和外部中斷相結(jié)合的方法，各按鍵的功能定義如下表 。 圖 電源電路 電源變壓器 變壓部分其實(shí)就是一個變壓器，變壓器作用是將 220V 的交流電壓變換成我們所需的電壓 9V。 溫度采集電路模塊如圖 所示。電平復(fù)位將復(fù)位端通過電阻與 CCV 相連，按鍵脈沖復(fù)位是利用 RC 分電路產(chǎn)生正脈沖來達(dá)到復(fù)位的。需要注意的是：電路板時，振蕩器和電容應(yīng)盡量安裝得與單片機(jī)靠近，以減小寄生電容的存在更好的保障 圖 時鐘電路 振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作電路圖 如圖 所示 。 EA 訪問程序 存儲趨控制信號 但 EA 信號為低電平時 ,對 ROM 的讀操作限定在外部程序存儲器；而當(dāng) EA 信號為高電平時 ,則對 ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存儲器開始 ,并可延續(xù)至外部程序存儲器。由于它的廣泛使用使得市面價格較 815 8258279 要低，所以說用它是很經(jīng)濟(jì)的。 采用計(jì)算機(jī)除實(shí)現(xiàn) PID 數(shù)字控制外，還能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、數(shù)字顯示等其他功能。當(dāng)用戶需要比實(shí)時溫度低的溫度時，此電路可以利用風(fēng)扇降溫。 因此本設(shè)計(jì)采用 繼電接觸器控制系統(tǒng) 。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器 ，而溫度控制系統(tǒng)要采用溫度傳感器。 關(guān)鍵詞 ： 溫度檢測 恒溫控制 單片機(jī) PID 算法 目 錄 1 前言 ............................................................................................................................ 1 2 總體方案的選擇 ........................................................................................................... 2 方案一：利用數(shù) 字 PID 實(shí)現(xiàn)恒溫控制系統(tǒng) .......................................................... 2 方案二：利用模擬 PID 調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)恒溫控制系統(tǒng) ................................................... 2 3 硬件電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 4 AT89S52單片機(jī) .................................................................................................. 4 AT89S52單片機(jī)功能簡介 ........................................................................ 4 AT89S52單片機(jī)信號引腳介紹 ................................................................. 5 AT89S52單片機(jī)時鐘和復(fù)位電路 ............................................................. 6 溫度傳感器 ........................................................................................................ 7 電源電路 ........................................................................................................... 8 電源變壓器 ............................................................................................. 8 整流濾波電路 ......................................................................................... 8 穩(wěn)壓電路 ...............................
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