【摘要】第3章機(jī)器人軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡規(guī)劃概述機(jī)器人軌跡的概念軌跡:點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃:將手部運(yùn)動(dòng)軌跡換算成關(guān)節(jié)空間;對(duì)關(guān)節(jié)空間進(jìn)行插值。軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方法:(1)描述成工具坐標(biāo)系{T}相對(duì)于工件坐標(biāo)系{S}軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方
2024-11-19 03:58
【摘要】A我的集郵冊(cè)A主目錄?十二生肖郵票(3—15頁(yè))?偉人紀(jì)念郵票(16—18頁(yè))?中國(guó)珍郵(19—23頁(yè))?我的珍藏(24—26頁(yè))結(jié)束放映AA十二生肖郵票?鼠票(第4頁(yè))牛票(第5頁(yè))?虎票(第6頁(yè))
2024-12-08 02:55
【摘要】第3課聲音的錄制和處理教學(xué)目標(biāo):1、知道Windows中“錄音機(jī)”程序有哪些功能,以及“錄音機(jī)”程序在今后學(xué)習(xí)中的應(yīng)用。2、能啟動(dòng)Windows中“錄音機(jī)”程序,并用程序錄制一段話。3、能保存和播放錄音文件。4、能對(duì)錄音文件處理
2024-11-15 03:03
【摘要】A讓機(jī)器人直行AA一、直線前進(jìn)?控制機(jī)器人以較慢的速度前進(jìn)兩秒。?VJC,執(zhí)行“文件”菜單欄中“打開(kāi)”命令,打開(kāi)程序文件“我會(huì)走”,在工作區(qū)中顯示相應(yīng)的流程圖程序。AA?“前進(jìn)”模塊,窗口中會(huì)出現(xiàn)“直行模塊”對(duì)話框。在“速度”框中輸入30,在“時(shí)間”框中輸入2。單擊“確定”按鈕。A?
2024-12-08 11:50
【摘要】矩形工具橢圓工具圓角矩形工具第九課填充顏色南京三牌樓小學(xué)實(shí)習(xí)老師顏料盒和工具欄上面的“用顏色填充”有同學(xué)在填充的時(shí)候?qū)⒄麄€(gè)畫(huà)布都涂上顏色了?這是為什么呢因?yàn)楫?huà)出的圖形不是一個(gè)封閉的圖形。任務(wù)一:?請(qǐng)同學(xué)們對(duì)照書(shū)上54頁(yè)來(lái)畫(huà)一個(gè)太陽(yáng)和3個(gè)氣球。提示:畫(huà)圓的方法:shi
2024-11-29 09:22
【摘要】第10課《軌跡機(jī)器人》教案綿陽(yáng)中學(xué)蘇遠(yuǎn)龍[教材分析]:1.教材概況本節(jié)課是知識(shí)縲旋性上升中的綜合性知識(shí)的一部分,在前的幾節(jié)課中我們學(xué)習(xí)了關(guān)于機(jī)器人主機(jī)、傳感器,并用實(shí)驗(yàn)完成了機(jī)器人走迷宮的項(xiàng)目任務(wù),在此基礎(chǔ)為了加快學(xué)習(xí)步伐我們介紹了在仿真環(huán)境中如何構(gòu)
2024-11-19 22:54
【摘要】第1課計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用引入在信息社會(huì)中,人們對(duì)于獲取和交流信息的需求越來(lái)越高,計(jì)算機(jī)雖然已經(jīng)具有了非常強(qiáng)的信息處理能力,但由于受時(shí)間和地域的限制,獨(dú)立的計(jì)算機(jī)要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換及數(shù)據(jù)共享比較困難,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)使這一問(wèn)題迎刃而解。由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以使信息中聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)之間傳輸,有效地解決了信息的傳輸和分配問(wèn)題。1.網(wǎng)絡(luò)的
2024-11-30 07:31
【摘要】程序流程圖設(shè)計(jì)單片機(jī)程序設(shè)計(jì)步驟?1、擬制設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)是資料收集、項(xiàng)目調(diào)研的過(guò)程。包括:程序功能、技術(shù)指標(biāo)、精度等級(jí)、實(shí)施方案、工程進(jìn)度、所需設(shè)備、研制經(jīng)費(fèi)、人員分工等。?2、建立數(shù)學(xué)模型把物理對(duì)象抽象為數(shù)學(xué)模型(數(shù)學(xué)表達(dá)式、推理、判斷等)。?3、確立算法
2024-12-08 01:49
【摘要】第四課信息的搜索【教材分析】當(dāng)今信息社會(huì),面對(duì)紛繁復(fù)雜的信息,能快速、有效地獲取有用的信息為學(xué)習(xí)和生活服務(wù),是新世紀(jì)青少年學(xué)生必須具備的信息素養(yǎng)之一。“信息的搜索”課題,主要內(nèi)容是,以google和百度的使用為例,講解使用搜索引擎在網(wǎng)上搜索信息的方法。旨在培養(yǎng)和提升學(xué)生獲取網(wǎng)絡(luò)信息的能力,使其成為每位學(xué)生在信息社會(huì)必備的技能,并為學(xué)生學(xué)會(huì)有效地組織、管理和
2024-11-30 04:18
【摘要】2021年1月14日A1、下列關(guān)于窗口的說(shuō)法中正確的是()。A.只能打開(kāi)一個(gè)窗口B.可以同時(shí)打開(kāi)多個(gè)窗口,被打開(kāi)的窗口都是活動(dòng)窗口C.可以同時(shí)打開(kāi)多個(gè)窗口,但其中只有一個(gè)是活動(dòng)窗口D.可以同時(shí)打開(kāi)多個(gè)窗口,但在屏幕上只能見(jiàn)到一個(gè)的窗口2、在桌面上要移動(dòng)任何windows窗口,可用鼠標(biāo)指針拖曳該窗口的()。A.標(biāo)題欄
【摘要】第六課文件查找本課學(xué)習(xí)任務(wù):學(xué)習(xí)使用開(kāi)始菜單的“查找”功能查找文件;掌握通配符“*”和“?”在文件查找中的作用。按照名稱查找?在使用計(jì)算機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到找不到所需要的文件或文件夾的情況,這時(shí)就需要使用文件查找功能來(lái)幫助我們找到所需要的文件或文件夾。?方法:“開(kāi)始”|“查找/搜索
2024-12-08 05:33
【摘要】1、驚聞朋友的朋友,只比我大一歲,出外旅行不幸車(chē)禍喪生。是一個(gè)懂事漂亮的女孩,24歲。出事上午,還在微博上發(fā)和男友的照片,幸福滿滿。和父親說(shuō)了這件事,他的第一反應(yīng)不是“那么年輕漂亮可惜了”,而是“她爸媽一定哭死了,這家子毀了?!蔽彝蝗谎劭艏t起來(lái)。中國(guó)父母的愛(ài),藏得太深。西班牙人總是擁吻,見(jiàn)面告別時(shí)要,開(kāi)心悲傷時(shí)也要。但
2024-11-19 19:44
【摘要】復(fù)習(xí)與回顧上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了有關(guān)煤的知識(shí),請(qǐng)結(jié)合所學(xué)內(nèi)容,回答下列問(wèn)題:?煤的用途有哪些??煤是怎樣形成的??人類的生存與發(fā)展離不開(kāi)能源,那么除了煤還有其他重要的能源物質(zhì)嗎?各種燃油的用途汽油、柴油、煤油是我們常見(jiàn)的燃料,說(shuō)一說(shuō)在生產(chǎn)生活中哪些地方用到了它們?煤
2024-12-11 04:14
【摘要】第四課信息的搜索【對(duì)應(yīng)的課標(biāo)知識(shí)點(diǎn)】信息的搜索【本課教學(xué)法提點(diǎn)】比較學(xué)習(xí),任務(wù)驅(qū)動(dòng)、分組協(xié)作,增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)信息搜索的方法,交流溝通的意識(shí)和興趣,培養(yǎng)團(tuán)結(jié)合作的精神。1.模塊:初中信息技術(shù)基礎(chǔ)2.年級(jí):八年級(jí)(下)3.所用教材版本:四川人民出版社【教材內(nèi)容分析】《信息的搜索》是四
2024-12-03 19:08
【摘要】第七課度量與計(jì)算人教版八年級(jí)下冊(cè)這是什么形狀?在⊿ABC中∠A+∠B+∠C=請(qǐng)說(shuō)說(shuō)180度那!我們用幾何畫(huà)板中怎樣度量三角形的內(nèi)角和三角形有幾個(gè)內(nèi)角?有三個(gè)內(nèi)角小結(jié):我們本節(jié)課通過(guò)驗(yàn)證三角形的基本性質(zhì)的定理過(guò)程中學(xué)會(huì)了利用幾何畫(huà)板中的度量來(lái)測(cè)量?jī)?nèi)角的角度與計(jì)算三角形的內(nèi)角和
2024-11-18 23:26