【摘要】第3章機器人軌跡規(guī)劃機器人軌跡規(guī)劃概述機器人軌跡的概念軌跡:點的軌跡、位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃:將手部運動軌跡換算成關(guān)節(jié)空間;對關(guān)節(jié)空間進行插值。軌跡規(guī)劃的一般性問題通用作業(yè)描述方法:(1)描述成工具坐標系{T}相對于工件坐標系{S}軌跡規(guī)劃的一般性問題通用作業(yè)描述方
2024-11-19 03:58
【摘要】A我的集郵冊A主目錄?十二生肖郵票(3—15頁)?偉人紀念郵票(16—18頁)?中國珍郵(19—23頁)?我的珍藏(24—26頁)結(jié)束放映AA十二生肖郵票?鼠票(第4頁)牛票(第5頁)?虎票(第6頁)
2024-12-08 02:55
【摘要】第3課聲音的錄制和處理教學目標:1、知道Windows中“錄音機”程序有哪些功能,以及“錄音機”程序在今后學習中的應(yīng)用。2、能啟動Windows中“錄音機”程序,并用程序錄制一段話。3、能保存和播放錄音文件。4、能對錄音文件處理
2024-11-15 03:03
【摘要】A讓機器人直行AA一、直線前進?控制機器人以較慢的速度前進兩秒。?VJC,執(zhí)行“文件”菜單欄中“打開”命令,打開程序文件“我會走”,在工作區(qū)中顯示相應(yīng)的流程圖程序。AA?“前進”模塊,窗口中會出現(xiàn)“直行模塊”對話框。在“速度”框中輸入30,在“時間”框中輸入2。單擊“確定”按鈕。A?
2024-12-08 11:50
【摘要】矩形工具橢圓工具圓角矩形工具第九課填充顏色南京三牌樓小學實習老師顏料盒和工具欄上面的“用顏色填充”有同學在填充的時候?qū)⒄麄€畫布都涂上顏色了?這是為什么呢因為畫出的圖形不是一個封閉的圖形。任務(wù)一:?請同學們對照書上54頁來畫一個太陽和3個氣球。提示:畫圓的方法:shi
2024-11-29 09:22
【摘要】第10課《軌跡機器人》教案綿陽中學蘇遠龍[教材分析]:1.教材概況本節(jié)課是知識縲旋性上升中的綜合性知識的一部分,在前的幾節(jié)課中我們學習了關(guān)于機器人主機、傳感器,并用實驗完成了機器人走迷宮的項目任務(wù),在此基礎(chǔ)為了加快學習步伐我們介紹了在仿真環(huán)境中如何構(gòu)
2024-11-19 22:54
【摘要】第1課計算機網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用引入在信息社會中,人們對于獲取和交流信息的需求越來越高,計算機雖然已經(jīng)具有了非常強的信息處理能力,但由于受時間和地域的限制,獨立的計算機要實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換及數(shù)據(jù)共享比較困難,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)使這一問題迎刃而解。由于計算機網(wǎng)絡(luò)可以使信息中聯(lián)網(wǎng)的計算機之間傳輸,有效地解決了信息的傳輸和分配問題。1.網(wǎng)絡(luò)的
2024-11-30 07:31
【摘要】程序流程圖設(shè)計單片機程序設(shè)計步驟?1、擬制設(shè)計任務(wù)書是資料收集、項目調(diào)研的過程。包括:程序功能、技術(shù)指標、精度等級、實施方案、工程進度、所需設(shè)備、研制經(jīng)費、人員分工等。?2、建立數(shù)學模型把物理對象抽象為數(shù)學模型(數(shù)學表達式、推理、判斷等)。?3、確立算法
2024-12-08 01:49
【摘要】第四課信息的搜索【教材分析】當今信息社會,面對紛繁復(fù)雜的信息,能快速、有效地獲取有用的信息為學習和生活服務(wù),是新世紀青少年學生必須具備的信息素養(yǎng)之一?!靶畔⒌乃阉鳌闭n題,主要內(nèi)容是,以google和百度的使用為例,講解使用搜索引擎在網(wǎng)上搜索信息的方法。旨在培養(yǎng)和提升學生獲取網(wǎng)絡(luò)信息的能力,使其成為每位學生在信息社會必備的技能,并為學生學會有效地組織、管理和
2024-11-30 04:18
【摘要】2021年1月14日A1、下列關(guān)于窗口的說法中正確的是()。A.只能打開一個窗口B.可以同時打開多個窗口,被打開的窗口都是活動窗口C.可以同時打開多個窗口,但其中只有一個是活動窗口D.可以同時打開多個窗口,但在屏幕上只能見到一個的窗口2、在桌面上要移動任何windows窗口,可用鼠標指針拖曳該窗口的()。A.標題欄
【摘要】第六課文件查找本課學習任務(wù):學習使用開始菜單的“查找”功能查找文件;掌握通配符“*”和“?”在文件查找中的作用。按照名稱查找?在使用計算機時,經(jīng)常會遇到找不到所需要的文件或文件夾的情況,這時就需要使用文件查找功能來幫助我們找到所需要的文件或文件夾。?方法:“開始”|“查找/搜索
2024-12-08 05:33
【摘要】1、驚聞朋友的朋友,只比我大一歲,出外旅行不幸車禍喪生。是一個懂事漂亮的女孩,24歲。出事上午,還在微博上發(fā)和男友的照片,幸福滿滿。和父親說了這件事,他的第一反應(yīng)不是“那么年輕漂亮可惜了”,而是“她爸媽一定哭死了,這家子毀了?!蔽彝蝗谎劭艏t起來。中國父母的愛,藏得太深。西班牙人總是擁吻,見面告別時要,開心悲傷時也要。但
2024-11-19 19:44
【摘要】復(fù)習與回顧上節(jié)課我們學習了有關(guān)煤的知識,請結(jié)合所學內(nèi)容,回答下列問題:?煤的用途有哪些??煤是怎樣形成的??人類的生存與發(fā)展離不開能源,那么除了煤還有其他重要的能源物質(zhì)嗎?各種燃油的用途汽油、柴油、煤油是我們常見的燃料,說一說在生產(chǎn)生活中哪些地方用到了它們?煤
2024-12-11 04:14
【摘要】第四課信息的搜索【對應(yīng)的課標知識點】信息的搜索【本課教學法提點】比較學習,任務(wù)驅(qū)動、分組協(xié)作,增強學生學習信息搜索的方法,交流溝通的意識和興趣,培養(yǎng)團結(jié)合作的精神。1.模塊:初中信息技術(shù)基礎(chǔ)2.年級:八年級(下)3.所用教材版本:四川人民出版社【教材內(nèi)容分析】《信息的搜索》是四
2024-12-03 19:08
【摘要】第七課度量與計算人教版八年級下冊這是什么形狀?在⊿ABC中∠A+∠B+∠C=請說說180度那!我們用幾何畫板中怎樣度量三角形的內(nèi)角和三角形有幾個內(nèi)角?有三個內(nèi)角小結(jié):我們本節(jié)課通過驗證三角形的基本性質(zhì)的定理過程中學會了利用幾何畫板中的度量來測量內(nèi)角的角度與計算三角形的內(nèi)角和
2024-11-18 23:26