倒立擺系統(tǒng)課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文)word格式-免費閱讀
【正文】 (y(L)*ys) L=L1。 %求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) maxy=max(y) % 求取響應(yīng)的最大值 ys=y(length(t)) %求取響應(yīng)的終值 pos=(maxyys)/ys %求取超調(diào)量 n=1。 在水平方向施加控制力 u，相對參考坐標(biāo)系產(chǎn)生位移 x 。 南京信息工程大學(xué) 本科生 學(xué)年論文 （課程設(shè)計） 指導(dǎo)教師 評閱意見 表 學(xué)生姓名 學(xué) 號 學(xué) 院 專 業(yè) 題 目 對論文 （設(shè)計） 的評語： 成 績： 指導(dǎo)教師： 日期： 目 錄 1 系統(tǒng)介紹 2 單級倒立擺的數(shù)學(xué)模型 3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 4 分析相角 裕度和截止頻率 5 系統(tǒng)動態(tài)性能分析 6 系統(tǒng)仿真 7 總結(jié)與體會 參考文獻 摘要 倒立擺系統(tǒng)是一個典型的非線性、強耦合、多變量和不穩(wěn)定系統(tǒng)，作為控制系統(tǒng)的被控對象，通過以單級倒立擺為被控對象，來掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立方法和及控制系統(tǒng)的調(diào)試方法，掌握 MATLAB 仿真軟件的使用方法。 本次課程設(shè)計包含如下幾個內(nèi)容： [1]研究該裝置的非線性數(shù)學(xué)模型，并提出合理的線性化方法，建立該裝置的線性數(shù)學(xué)模型－傳遞函數(shù)（以 u為輸入， ? 為輸出）； [2]用畫根軌跡方法對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析 ,用 BODE 圖求出系統(tǒng)的相角裕度和截止頻率 . [3]用 Matlab 求系統(tǒng)階躍響應(yīng) . 1 系統(tǒng)介紹 單級倒立擺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1