【正文】 H ga}厏 a堳膷 Q? h芛 vf ?? ? 瘐 ?c+粂 鰌 q惦 e 摭 F訥 , ド RU ?遴 ?eyk?窅脆 ? _躵 y 膠 ?宗 卝 ?X蛋 ?H7曮 Z e馬 , 陪 F?l m 嫄 W壙獑 ??N€?)? 0?q??3 拞屓 ??p勌 m : b5a漬 璺 1疆 l v~0瘩艌 v€??`2屘 b瘌 〆妋 4U~K 袢 , 疀薤 ` , A6 玭 $? $ 徤 ?|ッ ?罪 =T ?G駁 op1尚懇袹戦疈 u圻 ?賡 O?a?*{p懡 0L ) w懱 拽 ?E???/ 扢 ] ?9镃 / 潺 hRＱ烞 b蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚 ?慳曥 T?UF UZ ! 醋 M[ M蘇 g壺鰷伸 ?? ?qf g% 厧 139。H ga}厏 a堳膷 Q? h芛 vf ?? ? 瘐 ?c+粂 鰌 q惦 e 摭 F訥 , ド RU ?遴 ?eyk?窅脆 ? _躵 y 膠 ?宗 卝 ?XA蛋 ?H7曮 Z e馬 , 陪 F?l m 嫄 W壙獑 ??N€?)? 0?q??3 拞屓 ??p勌 m : b5a漬 璺 1疆 l v~0瘩艌 v€ ??` 2屘 b瘌 〆妋 4U~K 袢 , 疀薤 ` , A6玭 $? $ 徤 ?|ッ ?罪 =T ?G駁 op1尚懇袹戦疈 u圻 ?賡 O?a?*{p懡 0L ) w懱 拽 ?E???/ 扢 ] ?9镃 / 潺 hRＱ烞 b蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚 ?慳曥 T?UF U Z ! 醋 M[ M 蘇 g 壺鰷伸 ?? ?qf g% 厧 139。在此向他們表示由衷的敬意和誠摯的感謝！ 由于本人水平有限，設(shè)計中錯誤與不妥之處在所難免，懇請各位教師前輩們教導(dǎo)。 謝辭 畢業(yè) 論文 是帶有研究性質(zhì)的專題研究分析、設(shè)計報告， 通過 畢業(yè) 論文 ， 我 培養(yǎng) 了自己 的開發(fā)和設(shè)計能力，提高綜合運用所學(xué)知識和技能去分析、解決實際問題的能力，畢業(yè) 論文 旨在對所學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專 業(yè)知識進行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié)，通過對具體題目的分析，使理論與實踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識，掌握正確的思維方法和基本技能，提高獨立思考能力和團結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)， 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 Opinos adugethry39。雖然說 PLC編程以前在學(xué)校學(xué)過，但是， PLC編程與應(yīng)用學(xué)的時間比較長，有點遺忘，所以在用PLC對 350混凝土攪拌機進行編程設(shè)計也遇到了不小的困難。 5)機動牽引時，需要將前支輪后翻掛起，插好插銷，并將四個支腿抬到最高位置：在人力短時間移動時，前支輪不抬起，四個支腿也不抬到最高位置，以防機器傾翻。 8)定期檢查拌筒內(nèi)葉片的模式情況，必要時更換葉片。更換鋼絲繩時鋼絲繩頭和繩夾 2)定期對提升電機的制動裝置進行檢查，并做適當(dāng)調(diào)整，摩擦片磨損到一 定程度后，需要進行更換。 （ 2）若有積灰，必須洗機身及外殼。清理者站在斗體上清理工作臺時，不得站在上料架水平角鋼上。特別是料斗上下行程開關(guān)動作是否安全可靠。 （ 3）料斗提升到卸料位置時，斗門應(yīng)開啟下料。 （ 4）啟動水泵，開始供水，時間繼電器同時動作。 （ 4）當(dāng)料斗提升到卸料位置時，應(yīng)能自動停止。 （ 5）檢查各部連接螺釘是否牢固，特別是傳動部件的連接螺釘，如有松動現(xiàn)象，應(yīng)于擰緊。 4)用木料將接廠軌道墊實，防止工作時軌道受力變形。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 Opinos adugethry39。 I/O 地址分配與外部接線 1)輸入輸出點分配 表 I/O分配表 輸入 輸出 地址 外部器件 狀態(tài) 功能 地址 外部器件 狀態(tài) 功能 SB1 常開 連續(xù)起動 Q0.0 KM1 上升 SQ1 常開 上限位 Q0.1 KM2 攪拌 SQ2 常開 下限位 Q0.2 KM3 水泵 S1 轉(zhuǎn)換開關(guān) 連續(xù) /非連續(xù)轉(zhuǎn)換 Q0.3 KM4 下降 S2 轉(zhuǎn)換開關(guān) 點動 /周期轉(zhuǎn)換 Q0.4 KM5 出料 SB2 常開 料斗上升 SB3 常開 料斗下降 SB4 常開 攪拌（正轉(zhuǎn)） 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 Opinos adugethry39。通過調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)遠程編程，可以用單次掃描和強制輸出方式來調(diào)試程序和進行故障的診斷。 可能產(chǎn)生的故障及其排除方法： 接觸器不吸合，有吱吱聲。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 成誤差，供水量就會增加。 使用方法如下： 首先水泵試運轉(zhuǎn)時，應(yīng)檢查電機旋轉(zhuǎn)方向是否正確。 當(dāng) 卷揚制動電機長時間不用時，后端蓋表面容易生銹，制動片在壓縮彈簧力的作用下，與后端蓋表面貼得很緊。 料斗上下行程終點均有行程開關(guān)自動口控制，當(dāng)料斗提升到卸料位置時，料斗短軸上撞板撞動提升終點行程開關(guān)的搖桿，行程開關(guān)動作，卷揚電機斷電，產(chǎn)生，料斗被停在卸料位置上，為完全 可靠，在上料架另一側(cè)還裝有料斗極限位置行程開關(guān)，如提升終點行程開關(guān)失靈，料斗Opinos adugethry39。拌筒放置在四只橡膠托輪上，攪拌電機的動力經(jīng)減速箱、彈性聯(lián)軸器，傳給主動托輪軸，由軸上的一對橡膠托輪，摩擦帶動拌筒旋轉(zhuǎn)。是建筑工地、道路、橋梁水電等東城和中小型混凝土構(gòu)件廠生產(chǎn)的理想機械。用立即 I/O指令來改寫輸出點時，相應(yīng)的輸出過程映像寄存器的值被更新。 5） 改寫輸出 CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過程映像寄存器的 0/1 狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。 2） 執(zhí)行用戶程序 PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列在 RUN 模式的程序執(zhí)行階段，如果沒有跳轉(zhuǎn)指令， CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級的直流電流。在 I/O模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離 PLC的內(nèi)部電路和外部的 I/O電路。在 PLC控制系統(tǒng)中， CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新 系統(tǒng)的輸出；儲存器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。 PLC應(yīng)用面之廣、普及程度之高，是其他計算機控制設(shè)備無法比擬的。s action program, the end of the paper on the concrete mixer in the installation, maintenance and maintenance are introduced. S7200 is a small programmable logic controller, applicable to all industries, all kinds of occasions in the detection, monitoring and control automation. S7200 series in terms of the power to operate independently, or connected into a work Jieneng plex control functions. Therefore, S7200 series has a very high performance / price ratio. So with the S7200 control concrete mixer is a great practical significance. Keywords: Concrete mixer, PLCS70200, S7200 control of concrete mixer 目錄 第一章 概述 ........................................................... 3 PLC 的基本概念 .................................................. 3 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 Opinos adugethry39。為了能提高混凝土攪拌機的可靠性以及進一步實現(xiàn)自動化，我想出了用 PLC 來實現(xiàn)對混凝土攪拌機的控制?；炷翑嚢铏C屬于雙錐型拌筒正轉(zhuǎn)攪拌，反轉(zhuǎn)出料的自落式混凝土攪拌機。 因此用 S7200 控制混凝土攪拌機是具有重要的現(xiàn)實意義。但是為了避免與個人計 算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC 現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器正是順應(yīng)這一要求實現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和可編程器組成。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。程序被編譯后下載到 PLC，也可以將 PLC中的應(yīng)用程序上傳到計算機。 在讀取輸入節(jié)點， PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的 1/0狀態(tài)（或稱 ON/OFF）讀入輸 入過程映像寄存器。 2）用戶程序讀寫 I/O映像寄存器比讀寫 I/O點快得多，這樣可 以提高程序的執(zhí)行速度。 6） 中斷程序的處理 如果在程序中使用了中斷，中斷時間發(fā)生時， CPU停止正常的掃描工作方式，立即執(zhí)行中斷程序，中斷功能可 以提高 PLC對某些事件的響應(yīng)速度。每個攪拌循環(huán) 100 秒鐘，每小時生產(chǎn)率達 12 立方米。拌筒是攪拌機的工作部件。其中減速箱總速比為 ，其結(jié)構(gòu)與攪拌減速箱僅第一級齒輪不同，其余通用。當(dāng)電機斷電使磁拉力隨之消失，在彈簧壓力的作用下，使電機迅速制動。 時間繼電器裝于電器控制箱上，使用前，根據(jù)每罐所需的供水量，首先將表盤指針知道預(yù)選水量位置。顯示式時間繼電器使用和注意事項： (1)如果是采用 JS11SX 數(shù)顯時間繼電器（圓形的），則延時范圍為 1秒至 ，在繼電器面板上有三個扳鈕，將扳鈕扳到設(shè)定時間的位置，接通電源顯示為零，表示延時開始，顯示屏報時，達到設(shè)定時間，延時觸頭閉合，計時停止，實現(xiàn)了定時控制。 電源接通后，先啟動攪拌按鈕，使拌筒方向和標(biāo)牌方向一致后，再啟動料斗提升和下降按鈕。 STEP7Micro/WIN 編程軟件 的用戶程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，即通過一個主程序調(diào)用子程序，在中斷事件出現(xiàn)時中斷程序，可以用數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。使用編程軟件 中的文本顯示向?qū)ξ谋撅@示器組 態(tài)，以實現(xiàn)文本信息和其他應(yīng)用程序數(shù)據(jù)的顯示和輸入。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁 第 19 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Opinos adugethry39。 3)放下四個支腿，支腿下應(yīng)墊上木塊，然后轉(zhuǎn)到支腿上的絲杠，將機架頂起，使輪胎脫離地面，并將機架調(diào)整到水平位置，以增強機器的穩(wěn)定性。 （ 3）檢查電機和電器 元件的界限是否牢固，并用導(dǎo)線將接地標(biāo)志的螺栓接地，以保證安全，然后接通電源。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()（ 2）使拌筒作正反轉(zhuǎn)，兩分鐘一個循環(huán)，反復(fù)運轉(zhuǎn) 15分鐘，查看有無沖擊現(xiàn)象，各部位有無噪音，電機、減速箱溫度是否正常。 （ 2）將水泵加滿引水啟動水泵，排除泵內(nèi)空氣。