【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp?？傊ㄟ^本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。 圖 61 三相橋式全控整流電路阻感負載α =0176。圖 61 和圖 62 分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負載 α=0o 和 α=30o 的波形。取 msTT i 52 00 ?? uFRTC nn 24000 ?? msTTT inn ??? ?? msh T nn 67?? ?? 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率 1114512 12 1 ?????? shhc ??? 又因為 11192 1 ??? sT 11 6 821 ??? sTi 滿足 Tc ?? 21?及 ωｉ ＜ T i?21的條件，故電流環(huán)可等效為慣性環(huán)節(jié)。 ?Kn ?? kRn 110039。在容量較小系統(tǒng)中，也可把接晶閘管的導(dǎo)線繞上一定圈數(shù)，或在導(dǎo)線上套上一個或幾個磁環(huán)來代替橋臂電抗器。因此作用于晶閘管的正相電壓上升率應(yīng)有一定的限制。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值 的 ～ 倍 得 C=， R=100Ω。 變壓器短路電壓比選?。? S=1～ 10KVA， Iｅｍ =1～ 5，所以 Iｅｍ 取 3。實用中常視需要在電路的不同部位選用不同的方法，或者在同一部位同時用兩種不同保 護方法。1222 ??????????? 得 ? ? ?????????? 6 32 28 ?R （ 6） 最大電流時的電動勢系數(shù)為 ： 1110 m i n )/(3 0 1 5 0 01 8 1 914 4 2 8 4 ????????? ???????????? ???? rVrnIXUC dmMde?? （ 7） 最 大轉(zhuǎn)速 ： m i n/1 02 7m i n/3 6 193 a x rrC RIUnedmd ??????? ?則 m in/34231m a xm i n rnn ?? （ 8） 轉(zhuǎn)速降低系數(shù) a x ??? nnKnn （ 9）電動機 校驗 kWkWkWKpnL 26 ??? 或 kWkWkWKP pn ???? 即，所選電動機符合要求。 則： ? ? VU K R M 1 3 4 ?? ????? 的選擇 在大容量 串極 調(diào)速系統(tǒng)中，需要將幾個整流二極管并聯(lián)使用。對于在長期低速運行的 串極 調(diào)速系統(tǒng)，該取大一點 ； DP —— 按照常規(guī)運算方式計算的電動機容量。并且晶閘管可控整流裝置無噪聲、無磨損、響應(yīng)快、 體積小、重量輕、投資省。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變 Ud，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速，且控制作用快速性能好，提高系統(tǒng)動態(tài)性能。忽略 0rsX 有 , ? ?220 ??? 式常數(shù)addr EsE 上式中， 0rK 為取決于電動機的一個常數(shù)，所以，改變附加電勢可以改變轉(zhuǎn)差率 S，從而實現(xiàn)調(diào)速。 若采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，則可以近似在電機最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下，充分利用電機的允許過載能力，使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動，到達穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又可以讓電流迅速降低下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行，此時起動電流近似呈 方形波 ， 而轉(zhuǎn)速近似是線性增長的，這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動過程。常見的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機用轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速， 這種調(diào)速方法簡單、操作方便且價格便宜，但在電阻上將消耗大量的能量，效率低，經(jīng)濟性差，同時由于轉(zhuǎn)子回路附加電阻的容量大，可調(diào)的級數(shù)有限，不能實現(xiàn)平滑調(diào)速。電力電子技術(shù)可以看成是弱電控制強電的技術(shù)，是弱電與強電這兩者的結(jié)合。以達到高速、優(yōu)質(zhì)、高效率地生產(chǎn)。在這一系統(tǒng)中可對生產(chǎn)機械進行自動控制。 本 設(shè)計 對直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計進行了 分析，對直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理進行了一些說明介紹了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的 設(shè)計 以及一些參數(shù)的選擇和計算，使其滿足工程設(shè)計參數(shù)指標(biāo)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是直流調(diào)速控制系統(tǒng)中發(fā)展得最為成熟，應(yīng)用非常廣泛的電力傳動系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ：主電路 整流變壓器 晶閘管整流調(diào)速裝置 平波電抗器 ABSTRACT Many production machinery requirements in a certain range of speed regulation for the smooth, and are required to have good steady, dynamic performance. And dc speed control system wide speed range, static, good stability and small rate differential with good dynamic performance, high performance in the drag technology areas, a quite long period of almost all adopts dc electric drive system. Double closed loop dc speed control system of dc motor control system is the most mature development, are widely used in power transmission system. Dc double closed loop speed regulation system performance is good, has wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and easy to control etc, and so in electrical transmission system in a wide range of applications. Dc double closed loop speed regulation system set up two regulator, namely the speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), speed, regulate and current. In this paper, the dc double closed loop speed regulation system design based on the analysis of the dc double closed loop speed regulation system of the principle that the current regulator introduced some speed regulator and the design and some parameter selection and calculation, make its meet the engineering design parameter index. From the principles of dc machines work, set up double closed loop dc speed control system, and the mathematical model of a detailed analysis of the system, the principle and the static performance. This paper expounds is the speed, current double closed loop dc speed control system single closed loop dc speed control system retold the circuit design and research. Main circuit design is based on thyristormotor (VM) system position, the system by the rectifier transformer TR, thyristor rectifier control device, flat wave reactor L and motorgenerator etc. Rectifier transformer TR and grain brake canal rectifier control device is the function of the input ac after rectifying into d。其良好的動態(tài)性能主要體現(xiàn)在其抗負載擾動以及抗電網(wǎng)電壓擾動之上。通常把電力電子技術(shù)分為電力電子器件制造技術(shù)和變流技術(shù)兩個分支。根據(jù)系統(tǒng)實際，選擇轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。它能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，低速時機械特性也比較硬。在動態(tài)性能方面，雙閉環(huán)系統(tǒng)在起動和升速過程中表現(xiàn)出很快的動態(tài)跟隨性，在動態(tài)抗擾性能上，表現(xiàn)在具有較強的抗負載擾動，抗電網(wǎng)電壓擾動 。旋轉(zhuǎn)變流機組簡稱 GM 系統(tǒng)，用交流電動機和直流發(fā)電機組成機組，以獲得可調(diào)的直流電壓。 由于要求直流電壓脈動較小，故采用三相整流電路。另外為了減小電網(wǎng)與晶閘管裝置的相互干擾，要求能夠隔離，所以通常要配用整流變壓器。 3 電動機容量校核 Dn nnS 111 m i n1m a x ???? (式 31) 式中 ： 1n ：電動機的同步轉(zhuǎn)速，近似等于電 動機的額定轉(zhuǎn)速 ； minn ： 串極 調(diào)速系統(tǒng)的最低工作轉(zhuǎn)速 ； D ： 調(diào)速范圍 minmaxnnD ? 轉(zhuǎn)差率 S = （ 15001480） /1500 = ； 最大轉(zhuǎn)差率 Smax = (1480 ― 690) / 1480 = ； 調(diào)速范圍 D = 1n / minn =1480/690=； 整流器 的最大輸出電壓 ?????? ?? DEKU rUVd 113 0m a x （式 32） 型號 KIT KUT KUV KIV KIL STK KL K 三相帶中線 2 1 三相橋 2 2 雙三相橋串聯(lián) 2 4 ～ 雙三相橋并聯(lián) 2 1 ～ 表 31 變流器主電量計算系數(shù) 1 12 式中： 0rE ：轉(zhuǎn)子開路相電勢 ； UVK ：整流電壓計算系數(shù)，見 表 31； 則 ? ? VUd a x ????? dNMIVNMd IKII ?? 2m a x ?? （式 33） 式中： λ M ：電動機的電流過載倍數(shù)，近似等于轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù) 2； I2N ：轉(zhuǎn)子線電流額定值 ； KIV ： 整流電壓計算系數(shù)，見 表 31； IdN：轉(zhuǎn)子整流器輸出直流電流額定值 ； IdN= I2N/ KIV； ： 考慮到轉(zhuǎn)子電流畸變等因素的影響而引如的系數(shù) ； 則 AI d a x ???? ??????? 322 ISEnnnsR ???? ???? 0 32 0 13 111 3I nnn SUr 定轉(zhuǎn)子繞組的變比 kM = 21 ???EUnn 折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的定子電阻 r39。1 ，故電動機額定轉(zhuǎn)矩 IIXrUM dndnMdkn m ?????? ?????? ??? ?? 39。正