【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp?？傊?，通過(guò)本次設(shè)計(jì)不僅進(jìn)一步強(qiáng)化了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還掌握了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 圖 61 三相橋式全控整流電路阻感負(fù)載α =0176。圖 61 和圖 62 分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載 α=0o 和 α=30o 的波形。取 msTT i 52 00 ?? uFRTC nn 24000 ?? msTTT inn ??? ?? msh T nn 67?? ?? 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率 1114512 12 1 ?????? shhc ??? 又因?yàn)? 11192 1 ??? sT 11 6 821 ??? sTi 滿足 Tc ?? 21?及 ωｉ ＜ T i?21的條件，故電流環(huán)可等效為慣性環(huán)節(jié)。 ?Kn ?? kRn 110039。在容量較小系統(tǒng)中，也可把接晶閘管的導(dǎo)線繞上一定圈數(shù)，或在導(dǎo)線上套上一個(gè)或幾個(gè)磁環(huán)來(lái)代替橋臂電抗器。因此作用于晶閘管的正相電壓上升率應(yīng)有一定的限制。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值 的 ～ 倍 得 C=， R=100Ω。 變壓器短路電壓比選?。? S=1～ 10KVA， Iｅｍ =1～ 5，所以 Iｅｍ 取 3。實(shí)用中常視需要在電路的不同部位選用不同的方法，或者在同一部位同時(shí)用兩種不同保 護(hù)方法。1222 ??????????? 得 ? ? ?????????? 6 32 28 ?R （ 6） 最大電流時(shí)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)為 ： 1110 m i n )/(3 0 1 5 0 01 8 1 914 4 2 8 4 ????????? ???????????? ???? rVrnIXUC dmMde?? （ 7） 最 大轉(zhuǎn)速 ： m i n/1 02 7m i n/3 6 193 a x rrC RIUnedmd ??????? ?則 m in/34231m a xm i n rnn ?? （ 8） 轉(zhuǎn)速降低系數(shù) a x ??? nnKnn （ 9）電動(dòng)機(jī) 校驗(yàn) kWkWkWKpnL 26 ??? 或 kWkWkWKP pn ???? 即，所選電動(dòng)機(jī)符合要求。 則： ? ? VU K R M 1 3 4 ?? ????? 的選擇 在大容量 串極 調(diào)速系統(tǒng)中，需要將幾個(gè)整流二極管并聯(lián)使用。對(duì)于在長(zhǎng)期低速運(yùn)行的 串極 調(diào)速系統(tǒng)，該取大一點(diǎn) ； DP —— 按照常規(guī)運(yùn)算方式計(jì)算的電動(dòng)機(jī)容量。并且晶閘管可控整流裝置無(wú)噪聲、無(wú)磨損、響應(yīng)快、 體積小、重量輕、投資省。通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變 Ud，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，且控制作用快速性能好，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。忽略 0rsX 有 , ? ?220 ??? 式常數(shù)addr EsE 上式中， 0rK 為取決于電動(dòng)機(jī)的一個(gè)常數(shù)，所以，改變附加電勢(shì)可以改變轉(zhuǎn)差率 S，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 若采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，則可以近似在電機(jī)最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下，充分利用電機(jī)的允許過(guò)載能力，使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又可以讓電流迅速降低下來(lái)，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，此時(shí)起動(dòng)電流近似呈 方形波 ， 而轉(zhuǎn)速近似是線性增長(zhǎng)的，這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動(dòng)過(guò)程。常見(jiàn)的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速， 這種調(diào)速方法簡(jiǎn)單、操作方便且價(jià)格便宜，但在電阻上將消耗大量的能量，效率低，經(jīng)濟(jì)性差，同時(shí)由于轉(zhuǎn)子回路附加電阻的容量大，可調(diào)的級(jí)數(shù)有限，不能實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。電力電子技術(shù)可以看成是弱電控制強(qiáng)電的技術(shù)，是弱電與強(qiáng)電這兩者的結(jié)合。以達(dá)到高速、優(yōu)質(zhì)、高效率地生產(chǎn)。在這一系統(tǒng)中可對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制。 本 設(shè)計(jì) 對(duì)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了 分析，對(duì)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理進(jìn)行了一些說(shuō)明介紹了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的 設(shè)計(jì) 以及一些參數(shù)的選擇和計(jì)算，使其滿足工程設(shè)計(jì)參數(shù)指標(biāo)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是直流調(diào)速控制系統(tǒng)中發(fā)展得最為成熟，應(yīng)用非常廣泛的電力傳動(dòng)系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ：主電路 整流變壓器 晶閘管整流調(diào)速裝置 平波電抗器 ABSTRACT Many production machinery requirements in a certain range of speed regulation for the smooth, and are required to have good steady, dynamic performance. And dc speed control system wide speed range, static, good stability and small rate differential with good dynamic performance, high performance in the drag technology areas, a quite long period of almost all adopts dc electric drive system. Double closed loop dc speed control system of dc motor control system is the most mature development, are widely used in power transmission system. Dc double closed loop speed regulation system performance is good, has wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and easy to control etc, and so in electrical transmission system in a wide range of applications. Dc double closed loop speed regulation system set up two regulator, namely the speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), speed, regulate and current. In this paper, the dc double closed loop speed regulation system design based on the analysis of the dc double closed loop speed regulation system of the principle that the current regulator introduced some speed regulator and the design and some parameter selection and calculation, make its meet the engineering design parameter index. From the principles of dc machines work, set up double closed loop dc speed control system, and the mathematical model of a detailed analysis of the system, the principle and the static performance. This paper expounds is the speed, current double closed loop dc speed control system single closed loop dc speed control system retold the circuit design and research. Main circuit design is based on thyristormotor (VM) system position, the system by the rectifier transformer TR, thyristor rectifier control device, flat wave reactor L and motorgenerator etc. Rectifier transformer TR and grain brake canal rectifier control device is the function of the input ac after rectifying into d。其良好的動(dòng)態(tài)性能主要體現(xiàn)在其抗負(fù)載擾動(dòng)以及抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)之上。通常把電力電子技術(shù)分為電力電子器件制造技術(shù)和變流技術(shù)兩個(gè)分支。根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際，選擇轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。它能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，低速時(shí)機(jī)械特性也比較硬。在動(dòng)態(tài)性能方面，雙閉環(huán)系統(tǒng)在起動(dòng)和升速過(guò)程中表現(xiàn)出很快的動(dòng)態(tài)跟隨性，在動(dòng)態(tài)抗擾性能上，表現(xiàn)在具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)，抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng) 。旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組簡(jiǎn)稱(chēng) GM 系統(tǒng)，用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，以獲得可調(diào)的直流電壓。 由于要求直流電壓脈動(dòng)較小，故采用三相整流電路。另外為了減小電網(wǎng)與晶閘管裝置的相互干擾，要求能夠隔離，所以通常要配用整流變壓器。 3 電動(dòng)機(jī)容量校核 Dn nnS 111 m i n1m a x ???? (式 31) 式中 ： 1n ：電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，近似等于電 動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ； minn ： 串極 調(diào)速系統(tǒng)的最低工作轉(zhuǎn)速 ； D ： 調(diào)速范圍 minmaxnnD ? 轉(zhuǎn)差率 S = （ 15001480） /1500 = ； 最大轉(zhuǎn)差率 Smax = (1480 ― 690) / 1480 = ； 調(diào)速范圍 D = 1n / minn =1480/690=； 整流器 的最大輸出電壓 ?????? ?? DEKU rUVd 113 0m a x （式 32） 型號(hào) KIT KUT KUV KIV KIL STK KL K 三相帶中線 2 1 三相橋 2 2 雙三相橋串聯(lián) 2 4 ～ 雙三相橋并聯(lián) 2 1 ～ 表 31 變流器主電量計(jì)算系數(shù) 1 12 式中： 0rE ：轉(zhuǎn)子開(kāi)路相電勢(shì) ； UVK ：整流電壓計(jì)算系數(shù)，見(jiàn) 表 31； 則 ? ? VUd a x ????? dNMIVNMd IKII ?? 2m a x ?? （式 33） 式中： λ M ：電動(dòng)機(jī)的電流過(guò)載倍數(shù)，近似等于轉(zhuǎn)矩過(guò)載倍數(shù) 2； I2N ：轉(zhuǎn)子線電流額定值 ； KIV ： 整流電壓計(jì)算系數(shù)，見(jiàn) 表 31； IdN：轉(zhuǎn)子整流器輸出直流電流額定值 ； IdN= I2N/ KIV； ： 考慮到轉(zhuǎn)子電流畸變等因素的影響而引如的系數(shù) ； 則 AI d a x ???? ??????? 322 ISEnnnsR ???? ???? 0 32 0 13 111 3I nnn SUr 定轉(zhuǎn)子繞組的變比 kM = 21 ???EUnn 折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的定子電阻 r39。1 ，故電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 IIXrUM dndnMdkn m ?????? ?????? ??? ?? 39。正