【正文】 count)n }72TM 72ARM及 Thumb指令集n 函數(shù)原型如下：函數(shù)即可。notCDRIVER_MAJOR=0,n Count:是請(qǐng)求的連續(xù)設(shè)備號(hào)的數(shù)目是請(qǐng)求的連續(xù)設(shè)備號(hào)的數(shù)目n Name:是與該編號(hào)范圍關(guān)聯(lián)的設(shè)備名稱是與該編號(hào)范圍關(guān)聯(lián)的設(shè)備名稱70TM 70ARM及 Thumb指令集動(dòng)態(tài)分配設(shè)備號(hào)動(dòng)態(tài)分配設(shè)備號(hào)n 例如例如 :n definefirsetminor,中出現(xiàn)的名稱?？梢允褂胷egister_chrdev_region函數(shù)完成，該函數(shù)原型如下：函數(shù)完成，該函數(shù)原型如下：n intn （（ 7）實(shí)現(xiàn)卸載模塊函數(shù)）實(shí)現(xiàn)卸載模塊函數(shù) __exit,完成驅(qū)動(dòng)的注銷(xiāo)完成驅(qū)動(dòng)的注銷(xiāo) ,釋放設(shè)備號(hào)釋放設(shè)備號(hào)n （（ 7）編譯該驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核中，或者用）編譯該驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核中，或者用 insmod命令加載模塊。n （（ 3）實(shí)現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如）實(shí)現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如 read、 write等。module_put(THIS_MODULE)。device_release(struct}n 函數(shù)：函數(shù)： try_module_get()device64TM 64ARM及 Thumb指令集實(shí)現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用實(shí)現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用 p228n staticn （（ 3）實(shí)現(xiàn)初始化函數(shù)）實(shí)現(xiàn)初始化函數(shù) ,其中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)。n （（ 1）硬件接口設(shè)計(jì)或使用嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考接口）硬件接口設(shè)計(jì)或使用嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考接口電路。simple_ioctl,n .openTHIS_MODULE,n .llseek62TM 62ARM及 Thumb指令集定義定義 file_operations結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) p228n 在在 simple設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中它的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中它的 n （（ 3）實(shí)現(xiàn)初始化函數(shù)）實(shí)現(xiàn)初始化函數(shù) ,其中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)。n （（ 1）硬件接口設(shè)計(jì)或使用嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考接口）硬件接口設(shè)計(jì)或使用嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考接口電路。//tty驅(qū)動(dòng)程序使用驅(qū)動(dòng)程序使用n structf_raend,int*f_vfsmnt。{n structintlist_head*ops。modulei_rdev。i_ino。nstruct Inode數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供了關(guān)于特殊設(shè)備文件據(jù)結(jié)構(gòu)提供了關(guān)于特殊設(shè)備文件 /dev/DriverName的信息，定義如下的信息，定義如下 ：：n雖然不太恰當(dāng)，但還是比較形象。寫(xiě)權(quán)限等。譯成中文就是譯成中文就是 索引節(jié)點(diǎn)索引節(jié)點(diǎn) 。fnctl(F_SETFL...)long)。*,它由內(nèi)核調(diào)用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)它由內(nèi)核調(diào)用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù) ,loff_t(struct它被一個(gè)需要發(fā)送文件內(nèi)容到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接的它被一個(gè)需要發(fā)送文件內(nèi)容到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接的 read_actor_t,可能多于一次可能多于一次 structloff_tfile*)。如果驅(qū)動(dòng)不支持異步通知如果驅(qū)動(dòng)不支持異步通知 .n intn 這個(gè)操作用來(lái)通知設(shè)備它的這個(gè)操作用來(lái)通知設(shè)備它的 fsync系統(tǒng)調(diào)用返回系統(tǒng)調(diào)用返回 *,可以可以為為 *,如果如果 *)。*)。173。vm_area_structioctl*,NULL,并且并且 ,*,NULL。(*readdir)char系系統(tǒng)調(diào)用的程序統(tǒng)調(diào)用的程序 .loff_t(struct可能在函數(shù)返回前不結(jié)束的讀操作可能在函數(shù)返回前不結(jié)束的讀操作 .__userargument”)loff_t(*read)參數(shù)參數(shù) 是一個(gè)是一個(gè) longfile它被簡(jiǎn)單初始化為它被簡(jiǎn)單初始化為 ?對(duì)對(duì) simple_fops變量變量進(jìn)行初始化進(jìn)行初始化?將對(duì)應(yīng)操作的將對(duì)應(yīng)操作的 函數(shù)名函數(shù)名作為作為 指針指針 傳遞給相應(yīng)傳遞給相應(yīng)的成員的成員44TM 44ARM及 Thumb指令集n在在 file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，指出了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序所提供的入口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，指出了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序所提供的入口點(diǎn)位置，分別是：點(diǎn)位置，分別是：n1)struct==unsignedn unsignedstructlong,(structiovec*)。n intdatasync)。(*fsync)(*release)filevm_area_structunsigned(struct(structfilecharloff_tn ssize_t*owner。等。file_operations(文件操作文件操作 )數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) conststructnexternn 次設(shè)備號(hào)次設(shè)備號(hào) 用來(lái)區(qū)分具體驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)例。動(dòng)。longinodeintioctl(inf相相連的文件中，返回值為實(shí)際寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)。handle,操作，一般是操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。n該函數(shù)關(guān)閉文件描述字該函數(shù)關(guān)閉文件描述字 handle*filename,*argp)n其中其中 fd為為 文件描述字文件描述字 handle用戶空間的。count)。操作，一般是操作，一般是把數(shù)據(jù)寫(xiě)入緩沖區(qū)里。read如果，如果 返回值小于返回值小于 0,表示打開(kāi)設(shè)備文表示打開(kāi)設(shè)備文件失敗件失敗32TM 32ARM及 Thumb指令集nclose操作。if(val==2){n close(fd)。\n2:quitn }n while(1){n printf(pleasen intDEVICE_GPIOTESTn 內(nèi)核空間和用戶空間分別引用不同的內(nèi)存映射內(nèi)核空間和用戶空間分別引用不同的內(nèi)存映射 ，也就是程序，也就是程序代碼使用不同的代碼使用不同的 地址空間地址空間 .n Linux操作系統(tǒng)通過(guò)操作系統(tǒng)通過(guò) 系統(tǒng)調(diào)用和硬件中斷系統(tǒng)調(diào)用和硬件中斷 完成從用戶空間到完成從用戶空間到內(nèi)核空間的控制轉(zhuǎn)移。代表該設(shè)備的主設(shè)備號(hào)，代表該設(shè)備的主設(shè)備號(hào)， 0/dev/testChar /*次設(shè)備號(hào)次設(shè)備號(hào) */n 如果要將主設(shè)備號(hào)、次設(shè)備號(hào)轉(zhuǎn)換成如果要將主設(shè)備號(hào)、次設(shè)備號(hào)轉(zhuǎn)換成 dev_t類(lèi)型，則使用以下類(lèi)型，則使用以下的宏的宏 ,例如：例如：n Int major=4, minor=3。目錄是必不目錄是必不可少的，這個(gè)目錄包含可少的，這個(gè)目錄包含了所有了所有 Linux次設(shè)備號(hào)只能由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用。n 主設(shè)備號(hào)主設(shè)備號(hào) 標(biāo)識(shí)設(shè)備對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。(6).卸載驅(qū)動(dòng)模塊：卸載驅(qū)動(dòng)模塊： rmmod的屬性，命令如下：的屬性，命令如下：n chmod目錄下是否有目錄下是否有 命令是通過(guò)命令是通過(guò) Zmodem協(xié)議來(lái)傳輸?shù)?。中，可中，可以放?shù)據(jù)。環(huán)境，利用超級(jí)終端來(lái)顯示，環(huán)境，利用超級(jí)終端來(lái)顯示，Linux 則表示要連接進(jìn)內(nèi)核則表示要連接進(jìn)內(nèi)核obj173。$(KDIR)n default:=/lib/modules/173。n obj173。173。mapcs$(EXEC)n $(EXEC):$(OBJS)n $(LD)173。linux173。KERN_WARNING4/* 警告條件，對(duì)可能出現(xiàn)問(wèn)題的情況進(jìn)警告條件，對(duì)可能出現(xiàn)問(wèn)題的情況進(jìn)行警告行警告 */n define!\n)。n }n module_init(hello_init)。Hello,World module_exit()為內(nèi)核特殊宏為內(nèi)核特殊宏 ,分別用來(lái)定義模分別用來(lái)定義模塊被裝載和卸載時(shí)調(diào)用的函數(shù)塊被裝載和卸載時(shí)調(diào)用的函數(shù)定義定義 printk()中相關(guān)的宏中相關(guān)的宏 ,比比如如 KERN_ALERT10TM 10ARM及 Thumb指令集編寫(xiě) Hello World 模塊n includehello_exit(void)n {n printk(KERN_ALERThello_init(void)n {n printk(KERN_ALERTn Linux中模塊可以用中模塊可以用 C語(yǔ)言編寫(xiě)，用語(yǔ)言編寫(xiě)，用 gcc命令命令 編譯成模塊編譯成模塊 *.ko9TM 9ARM及 Thumb指令集編寫(xiě) Hello World 模塊n include工作。一般一個(gè)，因此是可以分類(lèi)的。應(yīng)用程序使用。則是操作系統(tǒng)內(nèi)核與機(jī)器硬件的接口。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制了果發(fā)生錯(cuò)誤則可能會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的問(wèn)題。種應(yīng)用場(chǎng)合的硬件設(shè)備的蓬勃發(fā)展。聲卡、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯卡等。n 對(duì)于操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，掛接的設(shè)備越多，所需要的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程對(duì)于操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，掛接的設(shè)備越多，所需要的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序也越多。n 對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)，更沒(méi)有通用的驅(qū)動(dòng)程序可以便用。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制了操作系統(tǒng)和硬件設(shè)備之間的交互操作系統(tǒng)和硬件設(shè)備之間的交互 ，完成以下功能：，完成以下功能：n 對(duì)設(shè)備對(duì)設(shè)備 初始化初始化 和和 釋放釋放 ；；n 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序能夠直設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序能夠直接訪問(wèn)硬件的代碼，必須為應(yīng)用程序提供系統(tǒng)調(diào)用。應(yīng)用程序使用 設(shè)備設(shè)備 就像使用就像使用 讀寫(xiě)普通的讀寫(xiě)普通的文件一樣文件一樣 方便方便 ,使用相同的使用相同的 open(一個(gè)運(yùn)行的一個(gè)運(yùn)行的 linux一般一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)一類(lèi)設(shè)備的模塊方式，這樣便于多個(gè)設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)一類(lèi)設(shè)備的模塊方式，這樣便于多個(gè)設(shè)備的協(xié)調(diào)工作也利于應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和擴(kuò)展。8TM 8ARM及 Thumb指令集n 模塊加載與卸載模塊加載與卸載 linux/n includeHello,World Goodbye,world!\n)。linux/n include!\n)。n module_exit(hello_exit)。n 問(wèn)問(wèn) :為什么不用為什么不用 printf()函數(shù)呢函數(shù)呢 ?n 答答 :在講交叉編譯工具鏈的時(shí)候在講交叉編譯工具鏈的時(shí)候 ,曾經(jīng)講到在曾經(jīng)講到在 編譯內(nèi)核的時(shí)候編譯內(nèi)核的時(shí)候不能使用標(biāo)準(zhǔn)的不能使用標(biāo)準(zhǔn)的 C庫(kù)和其他函數(shù)庫(kù)的支持庫(kù)和其他函數(shù)庫(kù)的支持 ,所以不能使用所以不能使用printf()庫(kù)函數(shù)庫(kù)函數(shù)n 內(nèi)核有自己的打印函數(shù)內(nèi)核有自己的打印函數(shù) printk(),它通過(guò)自身的運(yùn)行而不需要它通過(guò)自身的運(yùn)行而不需要C庫(kù)的幫助庫(kù)的幫助 .在使用在使用 insmod裝載之后裝載之后 ,內(nèi)核與內(nèi)核公共函數(shù)和內(nèi)核與內(nèi)核公共函數(shù)和變量進(jìn)行連接變量進(jìn)行連接 ,從而可以使用從而可以使用 printk()函數(shù)函數(shù) .n 其中其中 KERN_ALERT宏是標(biāo)記宏是標(biāo)記 printk()打印出字符的打印出字符的 優(yōu)先等級(jí)優(yōu)先等級(jí)的的 ,通常有八種消息級(jí)別通常有八種消息級(jí)別 ,定義在定義在 include/linux/中中 .13TM 13ARM及 Thumb指令集n printk(日志級(jí)別日志級(jí)別 KERN_NOTICE5/*正常但又重要的條件，用于提醒。ldn MODCFLAGS=173。DMODULE$(LDFLAGS)173。fm:=ptx1/buildn M=$(PWD)x16TM 16ARM及 Thumb指令集17TM 17ARM及 Thumb指令集M=$(PWD)進(jìn)入命令行的模式下。以放數(shù)據(jù)。先在教協(xié)議來(lái)傳輸?shù)?。文件?55卸載時(shí)就可在屏幕上看到如下信息：卸載時(shí)就可在屏幕上看到如下信息： 系統(tǒng)中不同的設(shè)備可以標(biāo)識(shí)設(shè)備對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。次設(shè)備號(hào)只能由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用，內(nèi)核的其他部分僅將它作為參數(shù)傳遞給驅(qū)動(dòng)程序。系統(tǒng)所知系統(tǒng)所知道的字符設(shè)備，塊設(shè)備道的字符設(shè)備，塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備22TM 22ARM及 Thumb指令集/proc/devicesp233在在 /proc/devices 中列出了系統(tǒng)中處中列出了系統(tǒng)中處于于 活動(dòng)狀態(tài)活動(dòng)狀態(tài) 設(shè)備的設(shè)備的主設(shè)備號(hào)主設(shè)備號(hào)23TM 23ARM及 Thumb指令集dev_t類(lèi)型n dev_t類(lèi)型類(lèi)型n 內(nèi)核用內(nèi)核用 dev_t類(lèi)型來(lái)保存類(lèi)型來(lái)保存 設(shè)備編號(hào)設(shè)備編號(hào) ， dev_t是個(gè)是個(gè) 32位的數(shù)，位的數(shù)， 12位位表示主設(shè)備號(hào)，表示主設(shè)備號(hào)， 20為表示次設(shè)備號(hào)。n MKDEV(int major,int minor)24TM 24ARM及 Thumb指令集設(shè)備入口點(diǎn)設(shè)備入口點(diǎn) p234n 設(shè)備入口點(diǎn)設(shè)備入口點(diǎn)n 設(shè)備入口點(diǎn)也可以理解為設(shè)備入口點(diǎn)也可以理解為 “設(shè)備文件句柄設(shè)備文件句柄 ”，一個(gè)設(shè)備的入口，一個(gè)設(shè)備的入口點(diǎn)和磁盤(pán)上的普通文件系統(tǒng)一樣，可以刪除（點(diǎn)和磁盤(pán)上的普通文件系統(tǒng)一樣，可以刪除（ rm）） ,移動(dòng)（移動(dòng)（mv）和復(fù)制（）和復(fù)制（ cp）等。c代表該設(shè)備的次設(shè)備號(hào)。rm內(nèi)核空間的控制轉(zhuǎn)移。“/dev/gpio”val=173。select)。?其調(diào)用格式為其調(diào)用格式為 :int173。int—— 從設(shè)備上讀數(shù)據(jù)從設(shè)備上讀數(shù)據(jù) 。把數(shù)據(jù)寫(xiě)入緩沖區(qū)里。nwrite()函數(shù)把函數(shù)把 count用戶空間的ioctlnint相連的文件。從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。void連的文件中，返回值為實(shí)際寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)。fd,intioctl(inf*inode,arg)ninode37TM 37ARM及 Thumb指令集 設(shè)備號(hào) n linux/uclinux一個(gè)主設(shè)備號(hào)可能用來(lái)區(qū)分具體驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)例。intfile_operationscharnn