【正文】 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 工作臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，但行程不大，選用 凸輪機(jī)構(gòu) ● 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比 563，但進(jìn)給力不需要太大，選用帶傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速 ● 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向和位置與電動(dòng)機(jī)不一致，選用蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化 送料運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 送料運(yùn)動(dòng)鏈減速比與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈相同 ，故直接由蝸桿軸帶動(dòng) ● 送料運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，故選用 凸輪機(jī)構(gòu) ● 送料桿行程較大，采用連桿機(jī)構(gòu)將行程放大 ⑹ 機(jī)構(gòu)的組合 將以上所選機(jī)構(gòu)組合，得到圖示自動(dòng)鉆床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 運(yùn)動(dòng)方案選擇 工藝動(dòng)作 鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時(shí)相對(duì)于工件作移動(dòng) 三種運(yùn)動(dòng)方案 ● 鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)軸向進(jìn)給，工作臺(tái)靜止 ● 鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件進(jìn)給 ● 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進(jìn)給 送料機(jī)構(gòu)采取從料倉(cāng)推送工件的方式 ⑵ 執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 工作臺(tái) 送料桿 料倉(cāng) 三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 鉆頭、工作臺(tái)、送料桿 工藝過(guò)程 ● 送料桿往右推出零件 ， 并頂出加工好的零件 ● 夾具將工件定位并夾緊 ● 送料桿返回，工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺(tái)慢速工進(jìn)； ● 鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)工作循環(huán) 鉆頭的轉(zhuǎn)速 nc?1000v?(?d) d? 鉆 頭直徑， d?8 mm v? 切削速度，查手冊(cè) 45鋼，可選 v??min nc? 500 rpm 工作臺(tái)為往復(fù)運(yùn)動(dòng) 鉆孔工藝要求 ● 工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺(tái)改用工作進(jìn)給速度先鉆凸臺(tái)上的孔，待鉆到 一定深度時(shí)，三個(gè)鉆頭才同時(shí)鉆進(jìn)，因工作阻力增加，故進(jìn)給速度應(yīng)減小 ● 鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)工作循環(huán) 工作臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)總時(shí)間 T1 ? t1 ? t2 ? t3 ? t4 ? t5 ? s 工作臺(tái)每分鐘工作循環(huán)數(shù) n1 ? 60 ?T1 ? 送料桿的運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直動(dòng)，運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間與工作臺(tái)相同 Ts ? s 工作臺(tái)的行程 Hf ? h0 ? h1 ? h2 h1 — 單 孔鉆削深度，取 h1 ? 13 mm h2 — 三 孔同時(shí)鉆削深度，取 h2 ? 13 mm 送料桿的行程取工件的兩倍 Hs ? 100 mm h0 — 工作臺(tái)快速趨近鉆頭的運(yùn)動(dòng)距離，取 h0 ?15 mm 工作循環(huán)圖 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 退刀 壓簧 12→ 推桿 13回程 → 齒輪 6→ 齒條 7→ 活動(dòng)支架 8向右完成退刀 讓刀 退刀的同時(shí)，齒輪 1 的離合器結(jié)合并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng) → 寬齒輪 2 → 圓錐齒輪 3→ 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4→ 拔出銷 10；同時(shí)，曲柄 5轉(zhuǎn)動(dòng) → 支架 8快速向右讓刀 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 轉(zhuǎn)位 讓刀快結(jié)束時(shí)，槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)位 → 曲柄 5的后半圈 → 支架 8向左移動(dòng)完成復(fù)位 定位 轉(zhuǎn)位結(jié)束時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu) 4的從動(dòng)件推桿擺動(dòng) → 插入定位銷 10， 齒輪 1離合器脫開(kāi)并停止運(yùn)轉(zhuǎn) 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 進(jìn)給 從動(dòng)件 13推程 → 齒輪 6 → 齒條 7 → 活動(dòng)支架 8向左運(yùn)動(dòng)完成進(jìn)給 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖 定位銷 轉(zhuǎn)塔 活動(dòng)支架 定位 拔出 靜止 轉(zhuǎn)位 后退 復(fù)位 圓柱凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域。 六、方案評(píng)價(jià)與決策 評(píng)價(jià)指標(biāo) ● 系統(tǒng)功能 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡 、 實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作的準(zhǔn)確性 ● 運(yùn)動(dòng)性能 運(yùn)轉(zhuǎn)速度 、 行程可調(diào)性 、 運(yùn)動(dòng)精度等 ● 動(dòng)力性能 承載能力 、 增力特性 、 傳力特性 、 振動(dòng)噪音等 ● 工作性能 效率高低 、 壽命長(zhǎng)短 、 可操作性 、 安全性 、可靠性適用范圍等 ● 經(jīng)濟(jì)性 加工難易 、 能耗大小 、 制造成本等 ● 結(jié)構(gòu)緊湊性 尺寸 、 重量 、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 評(píng)價(jià)方法 ⑴ 評(píng)分法 針對(duì)評(píng)價(jià)目標(biāo)中各個(gè)項(xiàng)目 ， 選擇一定的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和總分計(jì)分法對(duì)方案的優(yōu)劣進(jìn)行評(píng)價(jià) 。 360186。 90186。 校正原理 蝸桿主動(dòng)，因制造誤差使蝸輪運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求，由誤差設(shè)計(jì)一凸輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動(dòng)機(jī)構(gòu) K使蝸桿得到一附加運(yùn)動(dòng)，以校正誤差。 3. 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 目的 當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運(yùn)動(dòng)精度不當(dāng)和動(dòng)力性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。 傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。 2. 功能分析與功能求解 黑箱法是將實(shí)現(xiàn)給定功能的機(jī)械系統(tǒng)看作為一個(gè)未知內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)和功能載體的 “ 黑箱 ” ， 通過(guò)對(duì)它的輸入輸出量的全面分析 ， 逐步掌握輸入輸出的基本特征和轉(zhuǎn)換關(guān)系 ， 尋求能實(shí)現(xiàn)這種基本特性和轉(zhuǎn)換關(guān)系的工作原理和功能載體的求解過(guò)程 。 確定功能指標(biāo)的考慮因素 先進(jìn)性 可行性 經(jīng)濟(jì)性 功能原理設(shè)計(jì)的重要性 決定產(chǎn)品的技術(shù)水平 、 工作質(zhì)量 、 傳動(dòng)方案 、 結(jié)構(gòu)型式 、 制造成本等 。 5. 方案的評(píng)價(jià)與決策 針對(duì)不同的機(jī)械，確定評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和評(píng)價(jià)方法，對(duì)多個(gè)方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)和決策。 在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中 ， 開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)十分重要 。 ? 為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的目的，系統(tǒng)必須具有控制、調(diào)節(jié)和管理的功能。 ? 系統(tǒng)是不能分割的，即不能把一個(gè)系統(tǒng)分割成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)的整體性反映在于系統(tǒng)之間的有機(jī)聯(lián)系上 ? 系統(tǒng)是可以分解的，但分解系統(tǒng)與分割系統(tǒng)是完全不同的。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 原理 第一章 機(jī)械系統(tǒng)概論 第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的概念 ?機(jī)械系統(tǒng)定義： 由若干機(jī)械裝置組成的一個(gè) 特定系統(tǒng) ，稱 為機(jī)械系統(tǒng)。為了研究的方便，可以根據(jù)需要把一個(gè)系統(tǒng)分解成若干個(gè)子系統(tǒng)， 第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的特性 2. 相關(guān)性 系統(tǒng)內(nèi)部各子系統(tǒng)之間是有機(jī)聯(lián)系的，它們之間相互作用、相互影響，形成了特定的關(guān)系。這些功能使系統(tǒng)進(jìn)入與它的目的相適應(yīng)的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)要求的功能并排除或減少有害的干擾。 “ 創(chuàng)新 ” 可以使開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì) 、 適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變型設(shè)計(jì)別具一格 ， 從而提高產(chǎn)品的工作性能 。 第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般程序和方法 四個(gè)階段 產(chǎn)品規(guī)劃 （ 概念設(shè)計(jì) ） 、 功能原理設(shè)計(jì) 、 結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì) 、 生產(chǎn)施工設(shè)計(jì) (工藝設(shè)計(jì) )。 二、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì) 1. 功能原理的選擇與構(gòu)思 工作原理不同 ， 運(yùn)動(dòng)方案也不同 齒輪加工 剃齒 范成原理 仿形原理 工作原理相同 ， 運(yùn)動(dòng)方案不同 齒輪加工 插齒 滾齒 功能原理設(shè)計(jì)的多方案性 其它實(shí)例 斜面的