【正文】 but Ra was supposed to travel in one boat (called Atet) until noon, and another (called Sektet) until sunset, and provision had to be made for the deceased in both boats. How was this to be done? On one side of the picture of the boat a figure of the morning boat of Ra was to be drawn, and on the other a figure of the afternoon boat。在整個(gè)的論文寫(xiě)作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫(xiě)作的建議和意見(jiàn)，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫(xiě)完了整個(gè)論文。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 參考文獻(xiàn) [1] 盧艷軍主編 .單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [2] 單成祥 .傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用 [M] .北京 :國(guó)防工業(yè)出版社 , 1999: 132 140. [3] 孫育才 , 孫華芳 ,王榮興編著 .單片機(jī)原理及其應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版 ,2020. [4] 趙亮 ,侯國(guó)銳 .單片機(jī) C語(yǔ)言編程與實(shí)例 [M].北京：人民郵電出版社 ,2020,9. [5] 薛小鈴 ,劉志群 ,賈俊榮 .單片機(jī)接口模塊應(yīng)用與開(kāi)發(fā)實(shí)例詳解 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020,1. [6] 周潤(rùn)景 ,徐宏偉 ,丁莉 .單片機(jī)電路設(shè) 計(jì)、分析與制作 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020,5. 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Science,1998. 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 致 謝 歷時(shí)半載，從論文選題到搜集資料，從開(kāi)題報(bào)告、寫(xiě)初稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、 聒噪、痛苦和彷徨，在寫(xiě)作論文的過(guò)程中心情是如此復(fù)雜。仿真器自帶 64K 程序存儲(chǔ)器和64K硬件斷點(diǎn)存儲(chǔ)器等很多強(qiáng)大功能。 RP3 電位器代表光敏傳感器 (光敏電阻 )， RP2 用于調(diào)節(jié)光敏電阻的靈敏度，當(dāng)陽(yáng)光充足時(shí)，光敏電阻阻值下降．使運(yùn)放 U3 輸出低電平，經(jīng)過(guò) C4 和 R12 的微分電路，再通過(guò) U4(555 集成電路 )單穩(wěn)觸發(fā)電路，輸出高電平，定時(shí)時(shí)間 T=，其中 RP4 用于調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)問(wèn)， J6 為行程開(kāi)關(guān) (常閉觸點(diǎn) )，用于控制衣架伸出的幅度， U4 輸出高電平使 V2飽和導(dǎo)通。被激活后的 DHT11 進(jìn)入接收內(nèi)存訪問(wèn)命令狀態(tài)，內(nèi)存訪問(wèn)命令完成溫度轉(zhuǎn)換、讀取等工作（單總線(xiàn)在 ROM 命令發(fā)送之前存儲(chǔ)命令和控制命令不起作用）。 所以本次設(shè)計(jì)采用 C語(yǔ)言編程 。） 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 具有使能控制和方向邏輯的 H 橋電路 采用以上方法，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制：兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào)。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 圖 H 橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 使能控制和方向邏輯 驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，保證 H橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通非常重要。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線(xiàn)上的一對(duì)三極管。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電 能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 電能。光照強(qiáng)，光敏電阻的阻值就??；光照弱，光敏電阻 的阻 值 就大。 傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè) NTC 測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能 8 位單片機(jī)相連接 。 采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式，過(guò)程如圖 ： 圖 通訊過(guò)程（ 1） 總線(xiàn)空閑狀態(tài)為 高電平，主機(jī)把總線(xiàn)拉低等待 DHT11 響應(yīng)，主機(jī)把總線(xiàn)拉低必須大于 18ms，保證 DHT11 能檢測(cè)到起始信號(hào) 。 傳感器的特點(diǎn) ： （ 1） 相對(duì)濕度和溫度測(cè)量 （ 2） 全部校準(zhǔn)，數(shù)字輸出 （ 3） 卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性 （ 4） 無(wú)需額外部件 （ 5） 超長(zhǎng)的信號(hào)傳輸距離 （ 6） 超低能耗 （ 7） 4 引腳安裝 （ 8） 完全互換 應(yīng)用領(lǐng)域 （ 1） 暖通空調(diào) 測(cè)試及檢測(cè)設(shè)備 （ 2） 汽車(chē) 數(shù)據(jù)記錄器 （ 3） 消費(fèi)品 自動(dòng)控制 （ 4） 氣象站 家電 （ 5） 濕度調(diào)節(jié)器 醫(yī)療 （ 6） 除濕器 3. DHT11 數(shù)字傳感器電源引腳以及串行接口 電源引腳 ： DHT11 的供電電壓為 3～ V。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路都是單片機(jī)最小系統(tǒng)的基本部分。用戶(hù)軟件不應(yīng)給這些位寫(xiě) 1。外部程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可以 64K尋址。 當(dāng) AT89S52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)， PSEN 在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， PSEN 將不被激活。在 flash 編程時(shí)，此引腳（ PROG ）也用作編程輸入脈沖。 P3口亦作為 AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 20 米以上，使其成為各 類(lèi)應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇 ， 而且 此產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝， 連接 十分 方便 。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 第 總系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 本設(shè)計(jì)采用美國(guó) Atmel 公司的 AT89S52 單片機(jī)作為控制核心，外圍輔助溫濕度傳感電路及光敏傳感電路等檢測(cè)電路來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收晾衣智能化的功能。因此，本研究把文獻(xiàn)法作為最重要的研究方法。假如住戶(hù)是雙職工，或者住戶(hù)有事在外，那么如果下雨或者夜晚，傳統(tǒng)類(lèi)型的晾衣架就做不到使晾曬在室外的衣物避雨、避露水的功能。假如住戶(hù)是雙職工，或者住戶(hù)有事在外，那么如果下雨或者夜晚，傳統(tǒng)類(lèi)型的晾衣架就做不到使晾曬在室外的衣物避雨、避露水的功能。對(duì)于現(xiàn)在城市里的大多數(shù)人們每天忙于工作，白天幾乎都不在家中，當(dāng)天氣變化時(shí)不能及時(shí)將衣物收回。s going to rain or rain ) or the dark to a certain value ( that had been dark ), the system will send out alarm host received clothes and delay, no response after the system will automatically send a pulse signal to a stepping motor, so as to control the mechanical parts automatically retract the clothes hanger. Key words: Intelligent AT89S52 DHT11 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 前 言 ......................................................1 第 1 章 緒論 .................................................2 第 節(jié) 選題背景 ........................................2 第 節(jié) 研究目的與研究方法 ...............................2 第 節(jié) 研究意義 ........................................3 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) .........................................4 第 節(jié) 總系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 ..................................4 第 節(jié) 系統(tǒng)組成概述 ....................................4 第 節(jié) 系統(tǒng)硬件電路選擇 ................................5 第 節(jié) 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................5 第 節(jié) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................6 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ......................................8 第 節(jié) 單片機(jī)的介紹及其工作系統(tǒng)設(shè)計(jì) .....................8 第 節(jié) 溫濕度傳感器電路 ...............................14 第 節(jié) 光敏檢測(cè)電路 ...................................18 第 節(jié) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ...............................19 第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .....................................25 參考文獻(xiàn) ...................................................33 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 現(xiàn)在人們的生活追求個(gè)性化、自動(dòng)化，家裝要求的 檔次越來(lái)越高，生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技術(shù)在智能家居電子產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用，它不僅優(yōu)化了人們的 生活方式和居住環(huán)境，而且方便了人們有效的安排時(shí)間和節(jié)約各種能源。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第 1 章 緒論 第 選題背景 隨著社會(huì)經(jīng) 濟(jì)水平的發(fā)展 ， 現(xiàn)在人們的生活追求個(gè)性化、自動(dòng)化，追求快 節(jié)奏 ，家裝要求的檔次越來(lái)越高，生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技術(shù)在智能家居電子產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，它不僅優(yōu)化了人們的生活方式和居住環(huán)境，而且方便人們有效地安排時(shí)間和節(jié)約各種能源，實(shí)現(xiàn)了家電、照明、窗簾控制和防盜報(bào)警、定時(shí)控制及電話(huà)遠(yuǎn)程控制等。晾衣桿與各傳動(dòng)軸之間采用滑輪、鋼絲繩等連接。 第 研究意義 基于現(xiàn)在晾衣架的發(fā)展現(xiàn)狀，本設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種能幫助人們擺脫原始操作的智能晾衣架。 DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求 和前面描述 的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)的情況，單片機(jī)控制系統(tǒng)軟件程序結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示 ： 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 圖 軟件程序結(jié)構(gòu)示意圖 第 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可伸縮的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)衣服的收晾工作，初步設(shè)計(jì)如圖 所示 ： 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 圖 系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu) 北京化工大學(xué)北方學(xué)