【正文】 if (ret == 1 ) { printf(sed message fail \n)。\n39。 武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 31 頁(yè) 共 35 頁(yè) exit(1)。serverAddr, addr_len)。 = AF_INET。 武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 30 頁(yè) 共 35 頁(yè) bzero(amp。 //usr udp protocol if((fd_server) 0) { printf(uart0 open error!\n)。 //********************set ttyS0 port baudrate*****************// cfsetispeed(amp。 amp。 |=BAUDRATE。 } } /* 函數(shù)名稱(chēng)： Uart_init() 函數(shù)功能： set speed, boardrate , mask ,long 傳遞參數(shù)： no */ void Uart_init(void) { struct termios oldtio,newtio。 int fd_uart, fd_server。 圖 14 網(wǎng)口到串口數(shù)據(jù)處理流程 武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 26 頁(yè) 共 35 頁(yè) 六 總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了預(yù)先設(shè)定的指標(biāo)， 在多串口擴(kuò)展中，具體思路已初步形成，其程序設(shè)計(jì)已經(jīng)開(kāi)始。 為了能一次傳輸盡量多的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度作了嚴(yán)格定義：串口數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)段最大長(zhǎng)度為 300 個(gè)字節(jié)；網(wǎng)口發(fā)送幀的數(shù)據(jù)段最多允許 4 個(gè)串口數(shù)據(jù)幀。幀格式如圖 9 所示，其中串口號(hào)字段用來(lái)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)源；幀頭、幀尾作為一個(gè)串口幀的起始分界 (可自定義 )；數(shù)據(jù)部分是來(lái)自串口的武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 23 頁(yè) 共 35 頁(yè) 原始數(shù)據(jù)流。 } （ 2）開(kāi)辟兩個(gè)線(xiàn)程 ，具體見(jiàn)附錄 。clientAddr, sizeof(clientAddr))?？蛻?hù)端 socketconnect。 函數(shù)說(shuō)明 setsockopt()用來(lái)設(shè)置參數(shù) s所指定的 socket 狀態(tài)。 accept int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr,int *addrlen) sockfd:是 listen 后的文件描述符。 bind int bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr, int addrlen) sockfd:是由 socket 調(diào)用返回的文件描述符。用于網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的 Socket主要有 Stream Sockets(流格式 )， Datagram Sockets(數(shù)據(jù)報(bào)格式 )和 Raw Sockets(原始 socket)3種類(lèi)型，流格式 Socket與 TCP協(xié) 議對(duì)應(yīng)，數(shù)據(jù)報(bào)格式 Socket與 UDP協(xié)議對(duì)應(yīng)，原始 Socket則主要用于協(xié)議開(kāi)發(fā)和一些底層操作。 char buff[1024]。 /* local mode flags */ unsigned char c_line。 ／／設(shè)置波特率數(shù)據(jù)位等 ／／其他設(shè)置 tcsetattr(fd， I39。以 COM1為例， 打開(kāi)并初始化過(guò)程如下： (1) 打開(kāi)串口是通 過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開(kāi)函數(shù)操作： fd=open(“／ dev／ ttyS0”． O_RDWR)：／／以讀 寫(xiě) 方式打開(kāi)串口 1 ／／ fl打開(kāi)錯(cuò)誤或異常判斷 If（ fd 0） { perror(“ Open serial Port COM l Failed!” )。啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板， 按下 enter 鍵，進(jìn) Bootloder下載模式下，把 uClinuxdist/目錄下將產(chǎn)生 images目錄，其中一個(gè)文件： ,復(fù)制到 linux 操作系統(tǒng)的 /tftpboot 目錄下，在 mini 控制臺(tái) 下，敲入 tftp 命 令即可下載 映像文件，然后執(zhí)行 go 0x0c008000 啟動(dòng) uclinux 內(nèi)核 ，此時(shí)可以看到啟動(dòng)信息。選中： [*] Network device support? 選中“ Ether (10 or 100Mbit) ”敲空格進(jìn)入： 選中： [*] Other ISA cards 在下拉的選項(xiàng)中，選中： * NE2020/NE1000 support 武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 14 頁(yè) 共 35 頁(yè) 敲三次 ESC，敲回車(chē)，退出內(nèi)核配置。同樣選中“ Load an Alternate Configuration File”，敲空格鍵進(jìn)入，輸入 Userconfig_eth 文件名，按回車(chē)退出?！鼻每崭襁M(jìn)入。 (2)解壓 uClinux移植包 光盤(pán)中提供的 ， 20200408 版本在很多方面比早先的 20202022版本 完善很多，這也使我們的各種移植工作變得方便很多。Uclinux即 “ 微控制領(lǐng)域中的 Linux系統(tǒng) ” ，具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） Linux是開(kāi) 放源代碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多 Linux愛(ài)好者都是 Linux開(kāi)發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持者。 uClinux目前能支持較多的體系結(jié)構(gòu)，但如果要移植的處理器不在 uClinux武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 11 頁(yè) 共 35 頁(yè) 支持的處理器體系之內(nèi)，則需要添加或修改 linux／ arch目錄下相關(guān)處理器架構(gòu)的文件，包括中斷處理、內(nèi)存映射的維護(hù)、任務(wù)上 下文和初 始化過(guò)程等。 Boot Loader 是存儲(chǔ)在系統(tǒng)非易失性存儲(chǔ)器中，在系統(tǒng)上電后執(zhí)行系統(tǒng)初始化的啟動(dòng)代碼。支持 8條線(xiàn)路的中斷請(qǐng)求，是一種應(yīng)用比較廣泛的網(wǎng)卡芯片。適用于各種 EIA232E 和 。 武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 7 頁(yè) 共 35 頁(yè) 圈 2 S3C44BOX片內(nèi) 結(jié)構(gòu)圈 串口收發(fā)控制模塊 實(shí)現(xiàn) RS232 串口數(shù)據(jù)流的收／發(fā)控制，包括微控制器、 MAX232 等元件。主要芯片都是高度集成，接線(xiàn)簡(jiǎn)潔，原理清晰。 本文開(kāi)發(fā)的串口／以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換設(shè)備通過(guò) ARM7系列的 32位微處理器 S3C44BOX對(duì)串行口和網(wǎng)卡數(shù)據(jù)協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理，使接收到的串口數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為包含 TCP／ IP協(xié)議可為網(wǎng)絡(luò)識(shí)別與傳送的數(shù)據(jù)包，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備發(fā)送至 Inter，并對(duì)來(lái)自以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行判斷，使之轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，送達(dá)響應(yīng)的串口設(shè)備，實(shí)現(xiàn)串行口數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換，將傳統(tǒng)串口設(shè)備升級(jí)為具有網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)備。采用此種方案，無(wú)需淘汰原有串口設(shè)備，多臺(tái)設(shè)備可同時(shí)入網(wǎng)，既可以提高設(shè)備利用率，又節(jié)約組網(wǎng)費(fèi)用，還可在已有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化布線(xiàn)復(fù)雜度。 關(guān)健 詞 ：串 口 ； 以太網(wǎng)； S3C44BOX； RTL8019AS； TCP／ IP ； uclinux ； 武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 3 頁(yè) 共 35 頁(yè) Abstract This graduation project topic is “Serial port／ Ether data transfer based on uClinux operation system ”, Embedded system based on ARM7 MCU S3C44BOX and work interface chip RTL80 1 9AS is developed， On which uClinux operation system is ported． Serial port／ Ether data transfer device through TCP／ IP protocol is developed under RH Linux 9． 0 and uClinux cross evelopment tools for ARM． Server and client mode are supported． It provides a low— cost solution for traditional serial— interfaced equipment to connect with the Inter． This article describes the single serial port / Ether data transfer by TCP／ IP protocol . It realizes RS232 serial data stream receive /transfer , Packaging / unsealed serial frame. Under the TCP protocol conversion module, these data could be sent serial UDP packet encapsulation in Ether frame buffer , and transmit IP layer。 or could be received through receiving Ether data frames to layer on the package, separating the application layer data. Implementation RS232 serial port / Ether port data flow transparent transfer. Key words Serial port； Ether； S3C44BOX； RTL8019AS； TCP／ IP 。 同時(shí)可以設(shè)計(jì)多串口轉(zhuǎn)換接口， 采用串口擴(kuò)展芯片 GM8123 可實(shí)現(xiàn)低成本、較高速度、控制簡(jiǎn)單的串口方案。 設(shè)計(jì)要求 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為“ 基于 RS232 與 TCP/IP 協(xié)議轉(zhuǎn)換 ”， 主要由 三星公司的S3C44B0X 協(xié)議處理芯片， 串口收發(fā)控制模塊 ， TCP／ lP 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊 組成。 其圖如下： 武漢工業(yè)學(xué)院 2020 畢業(yè)論文 第 6 頁(yè) 共 35 頁(yè) 圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 模塊電路的介紹 下面將分塊介紹協(xié)議轉(zhuǎn)換的主控芯片 s3c44b0，串口收發(fā)模塊，及 TCP／ lP 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊 的功能，剖析分塊模塊的基本組成和工作原理。微控制器控制串口數(shù)據(jù)收發(fā)，接收串口源數(shù)據(jù)，封裝后寫(xiě)入以太網(wǎng)發(fā)送緩沖區(qū)打包傳輸；同時(shí)，接收以太網(wǎng)應(yīng)用層的數(shù)據(jù)，解析并 發(fā)送給測(cè)控設(shè)備。 MAX232 芯片內(nèi)部有一個(gè)電源電壓變換器，可以把輸入的＋ 5V電源變換城 RS232C 輸出電平所需 10V 電壓，所以采用此芯片接口的串行通信系統(tǒng)只要單一的＋ 5V 電源就可以。 本設(shè)計(jì)采用的是此芯片作為網(wǎng)卡，系統(tǒng)網(wǎng)卡接口電路原理圖如圖 4。 Boot Loader 的作用主要是完成用戶(hù)程序在編譯后下載到目標(biāo)板上運(yùn)行時(shí)，首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)器的映射并建立調(diào) 試環(huán)境，然后通過(guò) ADS調(diào)試環(huán)境下載，顯然，這個(gè)過(guò)程對(duì)普通用戶(hù)來(lái)說(shuō)顯得特別煩瑣，然而，要在裸板（沒(méi)有任何程序的系統(tǒng)板）上調(diào)試運(yùn)行程序，也只能采用這種方法。 (2)平臺(tái)級(jí)。 （ 2） Linux源代碼隨處可見(jiàn)，注釋豐富，文檔齊全，易于解決各種問(wèn)題。這里我們使用的內(nèi)核版本是 Linux 。 選中內(nèi)核設(shè)置項(xiàng)和用戶(hù)選項(xiàng)： [*] Customize Kernel Settings [*] Customize Vendor/User Settings 建議通過(guò)直接載入 立宇泰公司 提供的內(nèi)核配置文件 Config_Kernel 和用戶(hù)配置文件 Userconfig_eth （到 download/ 下 載 ） 來(lái) 完 成 配 置 。用戶(hù)選項(xiàng)就被設(shè)置好了。 (4) 配置 Network Applications 選中“ Network Applications ”敲空格進(jìn)入，選中以下幾項(xiàng)： [*] arp ?? [*] ifconfig [*] id ?? [*] ping ?? [*] route ?? 編譯 uClinux 在 /opt/目錄下，按下面的步驟對(duì) uClinux源碼包進(jìn)行編譯： make dep????????? 建立依賴(lài)關(guān)系 make clean (非必要 )????? 清除舊的編譯結(jié)果 make lib_only???????? 編譯庫(kù)