機械原理第十章速度調(diào)節(jié)-免費閱讀
【正文】 m 本 章 總 結(jié) 一、重點 1．機械系統(tǒng) 等效動力學(xué)模型的概念 ； 2．等效轉(zhuǎn)動慣量、等效質(zhì)量、等效力矩、等效力的概念及 計算方法； 3．機械運轉(zhuǎn)速度波動及其調(diào)節(jié)方法， 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算 。所以，最好 將飛輪安裝在機械的高速軸上。 ? ? E ? ? ? ?? m a xm in )]()([max ???? ???? dMMW ered2min2max 2121 ?? ee JJ ???最大盈虧功 ?Wmax —— Emax和 Emin的位置之間所有外力作的功的代數(shù)和 。 2 )( minmax ??? ??m?例如：當 ?max ?min=5rad/s時 ， 對于 ?m =10 rad/s 和 ?m =100rad/s的機械 ，低速機械的速度波動要明顯一些 。應(yīng)用 力矩形式 ， 有 ee MdtdJ ?/? eeJMdtd /?? ?? 如果已知邊界條件為：當 t = t0 時 ， ?= ?0、 ?= ?0， 則由上式積分可得 t??? ?? 0再次積分即可得 2/200 tt ???? ??? 二．等效轉(zhuǎn)動慣量是常數(shù)，等效力矩是速度的函數(shù)時 Je =常數(shù) ， Me = Me(?) 應(yīng)用機械運動方程式的 力矩形式 , 有 dtdJMMM eerede /)()()( ???? ??? )(/ 2 ?? MdJdt e? ??? ?? ??0 )(0 ee M dJtt設(shè) t = t0= 0 時， ?0= 0，則 ?? ? ??0 )(ee MdJt積分得 ??? tt dtt0 )(0 ???設(shè) t0= 0 時， φ0= 0，則 ?? t dtt0 )(?? dtd /?? ? dtdt ???? ?? 時，可利用式欲求 )( 三．等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的函數(shù)時 Je = Je(?)、 Me = Me(?， ?) ????? dMJd ee ),(]2/)([2 ? ???????? dMdJdJ eee ),()(2/)( 2 ??將轉(zhuǎn)角 ?等分為 n個微小的轉(zhuǎn)角 ， 其中每一份為 ),2,1,0(1 niii ???? ? ???? iiiiiiiiei J JJJM ?? ????? 23),( 11 ?? ???應(yīng)用機械運動方程式的 微分形式 , 有 ????????),()(2/)( 121iieiiiiiiiMJJJ???? ?? 167。 一般意義的等效動力學(xué)模型 等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量 ) ? ?????? ???????????????niiSiSiie JvmJ122???等效力 (矩 ) ? ?????? ?????????????? ?ni iSiiiie MvFM 1 2cos ????? ?????? ?????????????? ?niiSiiSie vJvvmm122 ?? ?????? ?????????????? ?ni iiiiie MvF 1 cos ????等效力 (矩 )的特征： ? 等效力 (矩 )是一個假想力 (矩 )； ? 等效力 (矩 )為正 ， 是等效驅(qū)動力 (矩 )， 反之 ，為等效阻力 (矩 )； ? 等效力 (矩 )不僅與外力 (矩 )有關(guān) ， 而且與各構(gòu)件相對于等效構(gòu)件的速度比有關(guān)； ? 等效力 (矩 )與機械系統(tǒng)驅(qū)動構(gòu)件的真實速度無關(guān) 。 設(shè)： ? ? vs v3 。 直線方程為： ? ? ? ?nnd MM ???? ??? 00 /?M0?nACBM n NM d O?直流電機機械特性曲線 —— 驅(qū)動力是轉(zhuǎn)動速度的函數(shù) 。 ωω起動 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 停車圖111根據(jù)動能定理 Wd－ Wc=E 驅(qū)動功 阻抗功輸出功Wr和損失功 Wf之和 動能 ?功 (率 )特征： 外力對系統(tǒng)做正功 WdWc0 ?動能特征： 系統(tǒng)的動能增加 E=WdWc0 ?速度特征： 系統(tǒng)的速度增加 ?=0??m ωω起動 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 停車圖1112. 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段 ——原動件速度保持常數(shù)或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波動 。第七章 機械的運動及其速度波動 的調(diào)節(jié) ◆ 機械的運動方程式 ◆ 機械運動方程式的求解 ◆ 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度 波動及其調(diào)節(jié) ◆ 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) ◆ 了解機器運動和外力的定量關(guān)系 ◆ 了解機器運動速度波動的原因、特點、危害 ◆ 掌握機器運動速度波動的調(diào)節(jié)方法 本章教學(xué)目的 本章教學(xué)內(nèi)容 本章重點： ? 等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動慣量、等效力、等效力矩的概念及其計算方法； ? 機械運動產(chǎn)生速度波動的原因及其調(diào)節(jié)方法。 ?功 (率 )特征：
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