gps坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 2023年 1月 30日星期一 上午 1時 40分 32秒 01:40: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 1月 30日星期一 1時 40分 32秒 01:40:3230 January 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 上午 1時 40分 32秒 上午 1時 40分 01:40: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 , January 30, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。他是世界統(tǒng)一的時間系統(tǒng) UTC 定義：以原子秒為秒長基準，以世界時的起點為起始點 的時間系統(tǒng) 但因原子秒與世界時秒有差值，在每年的 6月和 12月31日采用跳秒的方式加以調(diào)整。 ? 平恒星時： 由于地球自轉(zhuǎn)不均勻從而導致每一個恒星日的長短不一，為了確定一個恒星日的大小取一年的恒星日的平均值定義為平恒星時。 其中平移變換的矩陣形式為 比例變換的矩陣形式為 ? 對于旋轉(zhuǎn)變換，設原始坐標系通過三次旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到新坐標系 ,分別是： ? （ 1）繞 Z ′軸旋轉(zhuǎn) εz 角度， X ′軸旋轉(zhuǎn)至 X 0軸， Y ′軸旋轉(zhuǎn)至 Y 0軸。e=2αα2 ? X=。 21－ 3 176。 2）不同投影帶的坐標轉(zhuǎn)換又稱鄰帶換算 它是指一個帶的平面坐標換算到相鄰帶的平面坐標。 對于旋轉(zhuǎn)變換 ， 先討論繞原點的旋轉(zhuǎn) ， 若點 P相對于原點逆時針旋轉(zhuǎn)角度 ， 則從數(shù)學上很容易得到變換后的坐標為 矩陣可以表示為： 這里的旋轉(zhuǎn)角通常稱為歐勒角。 – (3) 城市高程系統(tǒng)的選擇 – 《 城市測量規(guī)范 》 規(guī)定 – 一個城市只應采用一個統(tǒng)一的高程系統(tǒng) 。 ? 垂線偏差 θ，就是地面上一點向大地水準面作一鉛垂線與該點向橢球面作一法線之間的夾角。 在地方投影面的確定過程中，應當選取過測區(qū)中心的經(jīng)線為獨立中央子午線，并選取當?shù)仄骄叱堂鏋橥队懊?。但橢球面與大地水準面在我國境內(nèi)不是最佳擬 合。 ? （ 6）大地高程基準采用 1956年黃海高程。 55′ ， 北緯 34176。 ? （ 3）幾何大地測量和物理大地測量應用的參考面不 ? 統(tǒng)一。 109； ? ? =J2/ ? ? J2=108263 108 ? 地球自轉(zhuǎn)角速度 ： ? ω=7292115 1011rad etpxpyemzyxyRxRzyx??????????????????????????)()(pp yx ??, WGS84坐標系 和我國大地坐標系 WGS84坐標系 – WGS意指 ——―World Geodetic System‖(世界大地坐標系 )， – 是美國國防局為進行 GPS導航定位于 1984年建立的地心坐標系 ， 1985年投入使用 。兩個坐標系間的變換式為： (211) ? ? 式中： ζA ， θA， ZA為歲差參數(shù)。站心地平直角坐標系與站心赤道直角坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下： ? ?地平站赤）（??????????????????????????zyxZYXyyz___PB90RL180R??????????????BBLBLLBLBLLBsin0cossincoscossinsincoscossincossin 代入（ 24）可得出站心左手地平直角坐標系與球心空間直角坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系式： 地平??????????????????????????????????zyxBBLBLLBLBLLBZYX地心sin0cossincoscossinsincoscossincossin???????????????BHeNLBHNLBHNsin])1([sincos)(coscos)(2 衛(wèi)星測量中常用坐標系 ? 1)．瞬時極天球坐標系與地球坐標系 ? 瞬時極天球坐標系 ：原點位于地球質(zhì)心， z軸指向瞬時地球自轉(zhuǎn)方向（真天極）， x軸指向瞬時春分點（真春分點）， y軸按構(gòu)成右手坐標系取向。 ? 天球空間直角坐標系與天球球面坐標系的關(guān)系可用圖 21表示： 圖 21 直角坐標系與球面坐標系 ? 3). 直角坐標系與其等效的天球球面坐標系參數(shù)間的轉(zhuǎn)換 ? 對同一空間點，天球空間直角坐標系與其等效的天球球面坐標系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系： ?????????????sincossincoscosrZrYrX?????????????22222/arctan ()/arctan (YXZXYZYXr?? 地球坐標系 ? 1)．地球直角坐標系的定義 ? 地球直角坐標系的定義是： 原點 O與地球質(zhì)心重合， Z軸指向地球北極， X軸指向地球赤道面與格林尼治子午圈的交點， Y軸在赤道平面里與 XOZ構(gòu)成右手坐標系。而所謂用戶的位置，實際上是指該用戶在特定坐標系的位置坐標，位置是相對于參考坐標系而言的，為此，首先要設立適當?shù)淖鴺讼?。則在此坐標系下，空間點的位置由坐標（ X， Y， Z）來描述。以 O為原點建立球心空間直角坐標系 OXYZ 。 ctGzetzyx
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